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RSS订阅原创 CloudCompare 插件调试
当使用cloudcompare开发新的插件功能时，同样需要像vs一样进行插件代码的逐行调试，以加快插件开发的进度。1.创建插件文件夹首先使用cmake+vs完成cloudcompare的插件安装，具体步骤如下：在cloudcompare源代码中的core模块中创建了qStar文件夹。2.新建相关文件在qStar文件夹中建立以下文件和文件夹（1）images文件夹下存放了插件的图标。（2）CMakeLists用于配置cmake编译插件的功能设置。文件的内容如下：（注：若要建立..
2021-11-17 14:56:32
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原创 CloudCompare+vs+cmake插件功能编译
1.软件版本CloudCompare2.11.3vs2017CMake3.14.12.编译步骤(1)下载CloudCompare源代码下载地址：CloudCompare2.11.3(2)路径设置首先设置源代码地址，该地址就是下载后解压的CloudCompare整个文件夹。该地址最好不要有中文路径。然后设置编译后的输出地址，该地址需要单独新建D:/CloudCompare-2.11.3-builds文件夹。如下图所示。（3）生成器和编译器选择点击configu.
2021-11-12 17:08:33
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原创 VS2017创建动态链接库与调用
应甲方需要，方便项目集成，将项目打包成动态链接库，以便其他项目调用。配置环境：Win10, VS2017 Community1、首先打开VS2017,选择文件->新建->项目，在弹出的界面中选择window桌面和具有导出项的(DLL)动态链接库。输入名称和项目保存的路径位置，然后点击确定。2、点击展开头文件和源文件，可以看到生成了DLLCreate.h、framework.h、pch.h以及源文件DLLCreate.cpp、dillmain.cpp、pch.cpp。其中dillm
2021-09-01 10:18:26
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原创 pytorch语义分割中CrossEntropyLoss()损失函数的理解与分析
最近在尝试使用pytorch深度学习框架实现语义分割任务，在进行loss计算时，总是遇到各种问题，针对CrossEntropyLoss()损失函数的理解与分析记录如下：1.数据准备为了便于理解，假设输入图像分辨率为2x2的RGB格式图像，网络模型需要分割的类别为2类，比如行人和背景。训练的时候，网络输入图像的shape为(1,3,2,2)。网络的输出预测图像的shape为（...
2020-03-28 15:30:20
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原创 pytorch官方语义分割教程报错
在尝试复现pytorch官方语义分割教程时出现以下问题:完整的错误如下:Traceback (most recent call last): File "/home/uzi/anaconda3/envs/pytorch-py3/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/function_base.py", line 118, in linspace...
2020-03-21 15:25:36
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原创 24位PNG图像转8位PNG
做语义分割时，不同的网络对标签图像的格式要求不同，pytorch的官方教程中使用mask-rcnn做语义分割，对标签图像的要求时8位的PNG，当我用自己的数据集进行测试时，发现我用LEAR标注工具标注出来的是24位的PNG，为此需要把24位png转成8位png。import numpy as npfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot...
2020-01-20 17:30:37
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原创 使用VIA标注工具生成的json格式文件转换为png格式的数据标签
VGG Image Annotator (VIA)是一款快速，简单的目标检测标注工具，官方网址：VIA标注工具这款标注工具将所有标注的图片信息存储在一个json文件中，做语义分割通常的标签需要png或者jpg格式的图片。因此需要把json文件转换成png格式。注意在使用VIA标注完成后，需要保存整个工程文件为json文件。点击project-->save实现代码如下：...
2019-11-01 21:52:25
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原创 python-opencv二值腐蚀、膨胀、开操作，闭操作原理
语义分割任务中，如果预测结果中包含有孤立的噪点、孔洞，则可以使用腐蚀膨胀进行处理，提高分割效果。#定义输入矩阵，结构核import cv2 as cvimport numpy as npinput_data = np.array([[1,0,0,0,1],[0,1,1,1,0],[0,1,1,1,0],[0,1,1,1,0],[1,0,1,0,1]],dtype=np.uint8)k...
2019-08-18 17:35:41
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原创 inceptionv3网络结构图
inceptionv3的网络结构图，直接上图：1.全局结构图： 2. 在上图的基础上展开一级： 3.在上图的基础上进一步再展开一级： ...
2019-07-20 17:36:27
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原创 工作站Ubuntu16.04环境下安装nvidia显卡驱动
近期实验室的工作站，由于teamviewer的原因又崩了。这次只能重装系统才得以解决。nvidia驱动安装步骤记录如下：备注：工作站品牌为北京联众集群。配备有2块NVIDIA Titan xp 12G的显卡。补充：入坑1：之前安装完系统以后，一旦开机重启后，发现显示器没有任何输出。但感觉工作站安装正常，且在正常运行。咨询售后才知道，工作站默认的显示输出驱动为VGA接口的，而当我重新安装系...
2019-07-16 20:35:11
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原创 pycharm中导入tensorflow,出现ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file
pycharm中的导入tensorflow时出现cuda路径库问题，首先cuda9.0,cudnn7.0都已经正确安装，并可以正常运行。在终端运行程序时没有问题。但就是在pycharm中出现问题。如下图解决方法如下：亲测有效step 1：打开 Run-->Edit Configurations,按下图输入环境变量的路径，实际的路径根据自己的环境做相应的替换step 2：File--...
2019-05-28 18:58:49
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原创 python 中使用cv2读取彩色图片的多维数据格式与BGR格式的存储关系
近期很是困惑 一幅图像是如何在多维数据中存储，BGR的数据存格式和多维数据存储的联系，因此用了一张3X3的彩色图像做了个简单的实验。import cv2import osimport numpy as nppath = "./test.jpg"image =cv2.imread(path)(B G R) = cv2.split(image)print image打印...
2019-05-06 22:32:10
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原创 ubuntu16.04环境下安装anacoda2和TensorFlow1.9
由于需要使用TensorFlow Objection API,需要安装TensorFlow1.9以上的版本。1.anaconda安装(1)下载安装文件地址：https://www.anaconda.com/download/#linux我下载的是python2.7的anaconda2的64位版本。(2)验证文件切换到下载文件存放目录md5sum filename会输出一串代码...
2018-09-19 16:14:04
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原创 Ubuntu14.04环境下升级cmake
近期准备安装opencv时，发现要求cmake至少为3.5.1版本，因此需要升级cmake，升级方法如下：sudo apt-get install build-essential wget http://www.cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.1.tar.gztar xf cmake-3.5.1.tar.gzcd cmake-3.5.1./configure...
2018-07-11 14:35:24
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原创 ubuntu14.04环境下Windows中的其他盘无法打开解决办法
修复无法打开其他盘的方法1. sudo apt-get install ntfsprogs2.sudo ntfsfix /dev/sda2 根据各个盘的路径修改sda2
2018-07-11 14:17:02
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原创 深度学习：TensorFlow笔记——制作Cifar数据集
学习完Mnist手写体识别后，想用Cifar数据集制作成方便深度神经网络训练的二进制数据集文件格式。Cifar数据集包含airplane、automobile、bird、cat、deer、dog、frog、horse、ship、truck10种分类，共6万张图片，其中训练集5万张，测试集1万张。一般情况下，训练的数据都是图片，如果直接读取图片进行训练，程序的执行效率不高。采用tfrec...
2018-05-10 19:04:20
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原创 ubuntu14.04环境下安装skimage
最近在学习使用vgg16深度学习神经网络，运行程序过程中提示需要安装skimage库。记录安装步骤如下：1.下载skimage库下载地址：点击打开链接2.进入下载文件存放的目录，打开终端输入：pip install 文件名即可安装完成，但又提示，需要安装Cython这个库。3.下载Cython下载地址：点击打开链接4.进入下载文件存放目录，安装Cython，终端输入pip install 文件名安...
2018-05-04 15:12:35
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原创 Ubuntu14.04环境下CUDA8.0和CUDNN6.0安装步骤
最近学习TensorFlow，没有GPU加速，卷积神经网络参数训练的速度实在很慢，电脑直接卡崩溃，因此决定安装GPU版本的TensorFlow，但前提得安装cuda和cudnn。安装过程中遇到过不少坑，Ubuntu重装好多次，好在最终给搞定了。2019.7.16补充内容：如果你的系统版本是Ubuntu16.04.1以上的版本，请不要通过安装cuda时来安装NVIDIA显卡驱动！2...
2018-04-25 14:42:12
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原创 MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真
VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。话不多说，进入正题：一、软件环境配置1、软件版本VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(备注：测试过3.4版本似乎有些问...
2018-03-09 08:55:15
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原创 UR5机械臂--ROS系统通信建立与实时控制
实验室近期购置了一台UR5机械臂，需要给机械臂上ROS系统。于是查询各种资料、博客，以及翻墙到谷歌找到了一些资料。花了足足一个月时间终于在ROS系统上与UR5本体建立通信，并在RVIZ上控制UR5,记录安装调试过程以备后续任务。1.首先说下配置：Ubuntu14.04+ROS indigo2.安装UR5相关的各种包（详情请进网址：点击打开链接） (1) cd ~/catkin_ws/src ...
2017-10-02 13:31:02
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空空如也
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