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RSS订阅转载 synergy ubuntu18.04 windows10
工作神器：synergy工作需要使用到两台计算机，并且系统还不一样，桌子上摆两套键鼠就显得很拥挤，然后发现了synergy这个神器，可以在局域网做到跨平台使用同一套键鼠。Windows端下载安装win10配置比较简单，网上找去相应的synergy下载即可，注意高版本的已经成收费模式，不过国内仍然可以找到对应版本。我这边win10为主力机，所以win10端作为服务端（键鼠在win10），ubuntu端作为客户端ubuntu端下载安装ubuntu配置synergy推荐使用quick synergy
2021-03-16 16:27:19
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原创 ORB-SLAM3 安装过程
ORB-SLAM3 安装过程0 环境ubuntu 18.041下载源码https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM32 第三方库安装2.1 安装Pangolin2.1.1 下载安装包git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git2.1.2 安装依赖(Required Dependencies):C++11(编译器要有对这个特性的支持)安装依赖Glew: sudo apt-get ins
2021-03-14 18:52:23
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原创 ubuntu 18.04 Nvidia Rtx 2060 Driver+cudnn+cuda
1.显卡驱动450参考:https://blog.csdn.net/FANGUOHAO/article/details/88391896?spm=1001.2014.3001.55022.安装cuda10.0(下载链接https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，对比关系图https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html)1）sudo chmod a+x cuda
2021-03-14 18:36:10
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原创 Go 结构体三种主要实例化方法及其内存分配区别
Go 结构体主要初始化方法及其内存分配区别目录Go 结构体主要初始化方法及其内存分配区别前言一、三种主要初始化方法1. var 声明2.new关键字3. 赋值初始化二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言 结构体是众多属性的集合，每个属性都有其类型和值。在对结构体的使用中，结构体的初始化必不可少，本文列举Go中主要的几种初始化方法及示例，最后从内存分配角度分析了其区别。一、三种主要初始化方法1. var 声明type person struct{ age int name
2020-09-23 16:11:32
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原创 Go的面向对象--封装、继承和多态理解与练习
本文主要使用Go对面向对象的三大属性进行了练习封装：外界不需要知道内部实现，只需要使用方法进行使用即可；继承：子类可以调用父类的属性和方法；多态：一种事物多种形态，父类指向子类对象；//object oriented programmingpackage mainimport "fmt"//1.封装；type person struct { name string age int}func (p *person) setName(n string){ p.na
2020-08-20 17:59:19
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原创 ubuntu 14 安装teamviewer
teamviewer 真是一款非常强大的远程登录软件，可以跨Windows和Ubuntu远程登录，但是在64bit的Ubuntu下安装时，按照官方安装方法总是会遇到问题，下面说一下如何安装： 1 下载.deb文件 下载13版本的，不要下载最新版本的！！！否则会不成功 2 执行操作: sudo dpkg --add-architecture i386 sudo ap...
2019-11-10 20:08:35
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原创 ubuntu 14安装droidcam调用手机摄像头
官方安装方法http://www.dev47apps.com/droidcam/linuxx/输入下面命令就好：For DroidCam & DroidCamXversion 6 and above(newest):cd /tmp/sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`bits=`getconf LONG_BIT`wg...
2019-11-10 20:00:52
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翻译 c++栈和堆的生长方向
C++内存区域分为5个区域。分别是堆，栈，自由存储区，全局/静态存储区和常量存储区。栈：由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清除的变量存储区。里面通常是局部变量，函数参数等。堆：由new分配的内存块，他们的释放编译器不去管，由我们的应用程序去控制，一般一个new对应一个delete。如果程序员没有释放掉，那么在程序结束后，操作系统会自动回收。自由存储区：由malloc等分配的内...
2019-10-20 21:57:41
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转载 在线笔试网站
作者：Dream IT链接：https://www.zhihu.com/question/36488823/answer/173370435来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。1、在线编程练习：Lintcode.com—— 在线刷题网站，汇集了各大公司的算法面试题。有阶梯式训练题库，帮你选好应该刷的题目，特别适合小白和懒人。评测数独很快...
2019-08-29 16:52:47
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原创 【坑】ORB特征点提取 描述符计算 暴力匹配
坑：主要在三个地方1. 这里x^p y^q 中的x，y OpenCV 源码中是所选图像块的坐标，并不是 图形块在整个图像上的坐标；2.描述符计算时，是将pattern中的点恢复到“真值”坐标在旋转，还是旋转后在恢复到“真值”？应该是旋转之后再恢复到真值；3，暴力匹配时 注意规避 描述符为空的点；#include <opencv2/opencv.hpp>#i...
2019-08-20 20:20:35
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原创 手写高斯牛顿曲线拟合（c++)
拟合曲线：取100个带有高斯噪声的数，利用高斯牛顿法进行拟合求取估计值 a ,b ,c;主要步骤:1.构造误差项；2，求雅克比，以及cost3，判断cost是否小于上次cost，小：执行4，大：输出结果；4，求H g;5求dx；6，更新估计量，到步骤2；/* * 高斯牛顿法练习 created by fanguohao 19.08.17 ...
2019-08-17 21:13:15
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原创 【复习】手写数据结构之堆排序
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void MySwap(int* arr, int a, int b){ int temp = arr[b]; arr[b] = arr[a]; arr[a] = temp;}void HeapAdjust(int* arr, int index, int len){ //...
2019-08-08 09:18:52
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原创 【复习】手写数据结构之归并排序
思路：归并排序是将两个有序序列合并为一个有序序列； 初始时 将数列进行拆分，使其成为有序序列。然后再合并各有序序列；代码如下；#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void merge(int* arr, int start, int end,int mid, int*temp){ int i = start;...
2019-08-07 23:07:58
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原创 【复习】手写数据结构之快速排序
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void quickSort(int* arr, int start ,int end){ int baseData = arr[start]; //取基准数； int i = start, j = end; int blankIdx = start; //挖空的坐标； in...
2019-08-07 18:01:40
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原创 【复习】手写数据结构之希尔排序
思路：希尔排序是对插入排序的一个改进。插入排序适用于小数据，且尽可能有序的数据；希尔排序将数据分组，进行排序，再合并进行排序。大大提高了插入排序的效率；#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void insertSort(int*arr ,int length){ int tempData = 0; int j;...
2019-08-07 16:25:07
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原创 【复习】手写数据结构之插入排序
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>void swapData(int* a, int* b){ int temp = *a; *a = *b; *b = temp;}void insertSort(int* arr, int length){ //for (int i = 0; i < length...
2019-08-07 12:29:30
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原创 【复习】手写数据结构之选择排序
思路：选择排序仅仅优化了冒泡排序的交换次数；依次比较，将较大/较小的数放在数列前/后；代码如下：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void swapData(int* a, int* b){ int temp = *a; *a = *b; *b = temp;}void selectSort(in...
2019-08-07 10:32:23
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原创 【复习】手写数据结构之冒泡排序
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void swapData(int* a, int* b){ int temp = *a; *a = *b; *b = temp;}void BubbleSort(int* arr, int length){ int flag = 0; for (int i = 0; ...
2019-08-07 10:14:20
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原创 【复习】手写数据结构之二叉树的非递归遍历
逻辑：利用堆栈先进后出，实现二叉树的非递归遍历；1.先将根结点放入堆栈，将其标签设为 false。2、弹出堆栈顶端元素，判断标签；1》若为false设为true，继续放入堆栈；2》若为true 输出此结点信息，再将此结点的右结点，左结点依次压入堆栈；3》若为NULL 不执行任何操作；3、重复执行步骤2 直到堆栈为空；代码如下，可用企业链表进行改进；#i...
2019-08-06 23:31:28
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原创 【复习】手写数据结构之二叉树深度、拷贝、释放
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct BINARYNODE{ char ch; struct BINARYNODE* lChild; struct BINARYNODE* rChild;}BinaryNode;void recursion(BinaryNode* root ,int*...
2019-08-06 16:46:36
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原创 【复习】手写数据结构之二叉树求叶子结点
叶子结点：没有任何子结点；#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct BINARYNODE{ char ch; struct BINARYNODE* lChild; struct BINARYNODE* rChild;}BinaryNode;void recursion(BinaryN...
2019-08-06 11:12:24
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原创 【复习】手写数据结构之二叉树遍历
思路：主要通过迭代完成 树的先序、中序、后序 遍历；#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct BINARYNODE{ char ch; struct BINARYNODE* lChild; struct BINARYNODE* rChild;}BinaryNode;void recur...
2019-08-06 10:44:46
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原创 【复习】手写数据结构之队列链式存储
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct LINKNODE{ void* data; struct LINKNODE* next;} LinkNode;typedef struct LINKSTACK{ LinkNode* head; LinkNode* rearNode; int s...
2019-08-06 10:41:32
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原创 【复习】手写数据结构之队列顺序存储
//**********************************************************//队列的顺序存储,简单从栈的顺序存储进行修改；// 2019.8.5 by finer //**********************************************************#include <stdio.h&...
2019-08-06 10:40:53
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原创 【复习】手写数据结构之栈的链式存储
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct LINKNODE{ void* data; struct LINKNODE* next;} LinkNode;typedef struct LINKSTACK{ LinkNode* head; LinkNode* rearNode; int s...
2019-08-06 10:40:16
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原创 【复习】手写数据结构之栈的顺序存储
//**********************************************************//数组模拟栈的顺序存储； 2019.8.5 by finer //**********************************************************#include <stdio.h>#inclu...
2019-08-06 10:39:36
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原创 【复习】手写数据结构之约瑟夫问题求解
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define m 8#define n 3//结点结构；typedef struct CIRCLENODE{ struct CIRCLENODE* next; int data;}CircleNode;//链表结构；typedef struct CIRCLELIST{...
2019-08-02 12:38:54
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原创 【复习】手写数据结构之循环链表
思路：循环链表相较于单向链表 最后一个结点指向头结点，这样可以一直循环输出；判断循环列表是否为最后一个结点：1，结点指向头结点 2 列表size上代码，比较简单；实现了指定位置的插入 和返回第一个数值，其他部分和单向链表相同；#include <stdio.h>#include <stdio.h>//结点结构；typedef struct CIRCLE...
2019-08-02 11:26:54
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原创 【复习】手写数据结构之企业链表
企业链表思路：企业链表 为 单向链表的改进，主要通过在数据结构顶端定义结点 每个结点相连 ，这样就可以把数据“串”起来；代码如下，易错主要在结构体类型转换成结点类型这里； 还有自定义的函数指针；#include "stdio.h"#include "stdlib.h"typedef struct LINKNODE{ struct LINKNODE* next;}LinkNo...
2019-08-02 01:30:00
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原创 【复习】手写数据结构之单向链表
思路 ： 链表是由一系列结点组成的，每个结点包含一数据域和指针域，指针域指向下一个结点，这样链表就“串”了起来；相比动态数组 连续空间存储，链表使用随机存储；单向链表结构如代码注释；联想到stl 为什么 vector 插入操作比 list 慢很多，vector 每在中间插入一个数 其后边的数都要移动；上代码；主要实现了 链表尾部插入；指定位置插入；指定位置删除 ；指定值第一次出现位...
2019-08-01 16:48:27
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原创 【复习】手写数据结构之动态数组（C语言）
在准备面试前很焦躁，复习下数据结构安安神。实现动态数组思路：先初始化一块内存区域，当插入的数据容量大于该内存区域时，新开辟一块内存，将整个数据移到新内存；以下为简单的代码实现，实现了动态内存的开辟，转移，回收，数据的插入 删除 读取打印；纯记录 供日后回头看。仅供参考，如有不对，望指教；/*******************************************...
2019-08-01 11:05:32
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原创 [记录] yolo v3 makefile文件配置
GPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0ARCH= -gencode arch=compute_61,code=[sm_61,compute_61]\# -gencode arch=compute_20,code=[sm_20,sm_21] \ This one is deprecated?# This is what I use, un...
2019-07-25 09:46:01
1254
原创 OpenCV findfundamentalmat.cc 源码
findfundamentalmat.cc#include "myheader/myfindfundamentalmat.h"using namespace cv;using namespace std;namespace DySLAM{//------------------------myCvModelEstimator2-----------------------...
2019-07-04 12:04:50
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转载 【转】C++：类中的赋值函数
来源：https://www.cnblogs.com/duwenxing/p/7445927.html先来看一个例子： 1 #include<iostream> 2 #include<string> 3 using namespace std; 4 class Student{ 5 public: 6 Student(){ 7 ...
2019-06-05 00:58:48
1026
转载 ubuntu14.04 键位修改
1 查看各个键位的keycode和功能xmodmap -pk各个key的解释可以看这里：http://infohost.nmt.edu/tcc/help/pubs/tkinter/web/key-names.html2 我关心的几个键位（准备牺牲掉主键盘右下角了）105 Control_R # 右边的ctrl键 108 Alt_R # 右边的alt键 62 Shift...
2019-05-25 16:31:08
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原创 【坑】qtcreator 无法debug
方法：重装gdb unbuntu14.04 重新安装gdb成功。注意：gdb必须配置python。安装方法：1.预处理(否则编译过程可能提示缺少termcap library等错误)：apt-get install texinfo libncurses5-dev m4 flex bison2.下载gdb-7.7源码：wget http://ftp.gnu.org/g...
2019-04-30 16:14:45
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原创 [caffe 安装] ubutu14.04 安装caffe-gpu
修改Makefile.config为下：## Refer to http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html# Contributions simplifying and improving our build system are welcome!# cuDNN acceleration switch (uncomment to ...
2019-04-22 17:54:49
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原创 [坑]编译caffe 出现protobuf错误
error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is #error This file was generated by a newer version of protoc which is ^.build_release/src/caffe/proto/caffe.pb.h:13:2: e...
2019-04-22 16:38:45
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原创 OpenCV----深度图读法及concertTo用法；
#include<iostream>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char**argv){ cv::Mat color,depth;...
2019-04-15 11:50:48
799
原创 opencv----FileStorage 用法
#include<iostream>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char**argv){ // 写yaml文件； FileSto...
2019-04-15 10:26:53
281
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