Edison1024

一， 无人飞行器设备技术参数如下: 类别 项目 特性 机翼 类型 重量 翼展 机翼面积 尺寸 材质 升力体，固定翼 3.5kg 2112cm 83dm3 100x60x15cm 碳纤加强BEPO 配置 动力 电池 负载 拍摄模式 自驾仪 高效电动无刷马达，原装进口螺旋桨 14.8V 10000mAh锂电 2千4百万像素数码相机（已检校） 倾斜45度摄影 YW-08自驾仪 起飞&降落 起飞形式 起飞速度 爬升角度 降落形式 降落角度 建议降落区域 手抛、滑跑或弹射 55km/h 15度 滑降、网降 6度 60x30m

摘 要: GPS 测定的是从地面到WGS- 84椭球的大地高, 与 我 国 采 用 的 正 常 高 之 间 存 在 一 个 差 值, 即 高 程 异 常, 高 程 异常与勘探区的地形、地层结构等因素有关。六个煤田勘探区的实测资料表明, GPS 正常高的平均较差: 平地1.8cm; 丘陵5.8cm; 山地11.0cm 。从各区统计资料看, GPS 网测量精度, 比估算的高。通过平地GPS 正常高较差与三角高程 限差的比较, 拟合后的高程精度, 有45% 达到三等水准限差, 90% 达到四等水准限差规定。

GPS获得垂直分量是基于参考椭球的大地高，它与工程中需要的正常高有一差 值，即高程异常。而由于大地水准面的不规则性，使GPS获得的垂直信息使用受到 了限制。进行GPS高程拟合，通过己知点的高程异常值推求未知点的高程异常值， 进而求得未知点的正常高是目前转换GPS高程的主要方法。BP网络由于其自组织、 自适应的特点被广泛应用于GPS高程拟合中。

GPS高程拟合及其在公路勘察中的应用研究

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