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RSS订阅转载 图像中的矩概念
矩是描述图像特征的算子，如今矩技术已广泛应用于图像检索和识别 、图像匹配 、图像重建 、数字压缩 、数字水印及运动图像序列分析等领域。常见的矩描述子可以分为以下几种：几何矩、正交矩、复数矩和旋转矩。 其中几何矩提出的时间最早且形式简单，对它的研究最为充分。几何矩对简单图像有一定的描述能力，他虽然在区分度上不如其他三种矩，但与其他几种算子比较起来，他极其的简单，一般只需用一个数
2017-11-08 21:24:51
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北微传感器串口通信样例 BW-IMU50
主要利用pyserial写的，目前样例是获取设置自动模式，以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本，其实这也是ros中的库ros-melodic-serial
2021-06-03
ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz和20170822
网上比较多的ippicv是ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz，而ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz很少，我一并压缩发布。
其实更万能的方式参考该链接：https://www.wandouip.com/t5i170326/
特别注意file：//这个是cmake读取文件的方式，所以 "file:///home/lc/下载/"是没错的
2019-08-01
投影仪-相机标定程序
在对投影仪标定工作上开源并且广泛使用的有两个DEMOS.一个是2009年Projcamcalib，这个应该容易找到源代码。另外一个是2012年布朗大学提出的一个投影仪标定方法，发表论文为《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》，代码用C++和Qt编写，实验操作简便，结果精度较高。资源里面有源代码、实验示例和论文
2019-04-03
Matlab棋盘格角点检测算法
一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
2019-04-03
Stereo Vision:Alogrithms and Applications
自己研究双目立体视觉的应该知道这个PPT文档，208页的PPT能让你比较系统的了解双目标定到匹配的基本原理，PPT上还有一些参考链接，可以给你提供更多的资料
2018-06-26
Opencv3.4 双目标定和双目匹配的demo
我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519
2018-06-26
Opencv绘制物体轮廓，定位主要物件坐标
程序目的是对传送带上物件的定位，需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心，为了杂质的干扰，处理高斯滤波，做了一个轮廓面积的计算，来去除杂质
2017-11-13
空空如也
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