- 博客(25)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 私有gitlab的搭建和配置教程
基于Ubuntu22.04搭建和配置gitlab的教程，包含http/https/ssh等，对于其他操作系统的gitlab搭建配置也有参考意义。
2023-09-10 00:23:21
880
原创 Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面gnome并用远程连接
Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面gnome并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系
2021-09-05 23:19:23
5462
26
原创 Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面Xfce并用远程连接
Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系统上搭建一
2021-09-05 20:54:15
1290
1
原创 关于Moveit安装的问题
关于Moveit安装的问题环境安装步骤问题汇总1. osrf-pycommon环境由于Moveit和ROS是相关联的，所以会有版本上的区别。这边博客都是博主在Ubuntu20.04下noetic的ROS版本中进行的，其他的版本并没有测试，所以不敢确定是否对于使用其他版本的你是否有帮助。安装步骤官网安装步骤问题汇总随着使用的深入逐步更新1. osrf-pycommon参考网址错误的具体表现：vision@P920:~/catkin_ws/moveit_ws$ catkin config -
2021-01-18 09:46:37
663
1
原创 QT报错:“pure virtual method called； terminate called without an active exception“
QT报错:"pure virtual method called; terminate called without an active exception"1. 错误出现2. 错误分析3. 错误解决4. 错误总结1. 错误出现最近使用QT写一个驱动器调试助手的时候，使用QT来编写界面，程序编译运行没有问题，但是在退出后，QT的Debug窗口报错：pure virtual method calledterminate called without an active exception2. 错误
2020-12-23 11:04:02
3019
3
原创 无法下载TI软件和文件的解决办法
无法下载TI软件和文件的解决办法一些小伙伴应该和我遇到类似的问题，明明已经用了梯子，却还是卡在TI的软件或者文件下载界面，长时间之后变成页面无响应，比如我进入CONTROLSUITE-ZIP网页，然后点击下载，然后网页就挂了……在我的电脑上进行测试，发现，只有Chrome浏览器出现这个问题，所以，我就只能将锅甩在Chrome上了！之后我换Edge和360极速浏览器，都是可以正常下载的，所以结论就是：如果你下载不了TI的软件或者文件，那么换一个浏览器试试吧！！！另外附上我已经下载好了的CONTROL
2020-07-07 10:33:09
2014
原创 TMS320F28335中断向量表
TMS320F28335中断向量表在 F28335 中采用 PIE 中断向量表来解决上述问题，通过 PIE 中断向量表使得 96 个可能产生的中断都有各自独立的 32 位入口地址。PIE 向量表由 256X16B的 SRAM 内连续存放，如果这部分空间不用作 PIE 模块时，可用作数据 RAM。复位时，PIE 向量表内容没有定义。CPU 的中断优先级有高到低依次是从INT1-INT12。每组 PIE 控制的 8 个中断优先级依次是从 INTx.1-INTx.8。PIE 向量表如下所示：名称向量
2020-06-29 11:14:05
3470
原创 ROS和QT混合编程
ROS和QT混合编程1.使用的软件2.准备工作3.新建QT的相关文件4.修改main.cpp5.文件示例5.1 main.cpp5.2 qttest.h5.3 qttest.cpp1.使用的软件Qt5全家桶套餐，具体安装方法可见博客；QT的带ROS插件版本，下载地址；ROS。 2.准备工作需要一个工作空间、ros包，为了方便后面教程的铺开，做一个示例如下：工作空间：mkdir...
2020-01-03 18:17:55
4196
11
原创 Xavier刷机教程
Xavier刷机教程准备器材刷机软件硬件连接软件登录资源下载配置刷机重点步骤！！！准备器材为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些器材（其说明书中也有说明）。一台装有Ubuntu16或者18的主机；一条USB3.0的Type-c的线；Xavier。刷机软件在主机上前往英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager。注意：需要注册英伟达的开发人员账...
2020-01-03 17:05:12
3714
1
原创 基础入门路第8篇 Ubuntu系统常见错误问题的解决办法
基础入门路之 Ubuntu系统常见错误问题的解决办法1.源的问题1. 秘钥2.Snap安装问题3.开机即报错4.关于编译过程中出现一些共享库(.so)无法找到的解决办法1. 实例12. 实例2说明本教程提到的Ubuntu系统常见错误和问题是很少的一部分问题，如果有其他的欢迎交流，有些错误平时随手解决，也就没有记录1.源的问题1. 秘钥问题：类似The following signature...
2019-08-12 09:40:43
1274
原创 基础入门路第7篇 Ubuntu系统软件安装配置3
基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置31.截屏录屏2.clang1. 命令行安装的clang2. 安装最新的clang3.gcc/g++1. 安装最新的或者比较新的gcc/g++2. 配置优先级(其他软件也可以参考)4.Python1. Python安装2. Python软链接(不建议将python更高版本设置为默认的，会出现错误！！！ pass this step)3. 使用python3...
2019-08-12 09:32:39
340
原创 基础入门路第6篇 Ubuntu系统软件安装配置2
基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置21.安装QT1. .run直接安装2. ***Ubuntu中切换Qt***3. ubuntu16.04命令行安装后需要安装的qtcharts2.安装字体3.终端下对于deb包安装的软件操作4.卸载编译文件5.cmake安装与使用1. Cmake安装新版本2. Cmake使用之安装路径3. Cmake使用之删除安装文件6.Typora7.Mathpix8....
2019-08-11 10:01:44
567
原创 基础入门路第5篇 Ubuntu系统软件安装配置1
基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置11.浏览器火狐浏览器chrome浏览器2.文件对比软件1. meld2. beyond compare3.OpenCV1. 安装前补足依赖2. 编译安装3. 配置环境4.cuda1. 关闭开源驱动2. 安装cuda及cudnn3. 安装后写入环境4.验证安装5. 命令行查看安装的版本5.说明1.浏览器火狐浏览器①卸载自带的火狐浏览器sudo ap...
2019-08-11 09:42:05
262
原创 基础入门路第4篇 Ubuntu系统基础美化
基础入门路之 Ubuntu系统基础美化Ubuntu16.04美化1. 主题设置软件2. 主题**flatabulous-theme**3. 主题图标**numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle**4. 图标**ultra-flat-icons**5. 图标**paper-icon-theme**6. 字体7. **系统负载指示器**8. **经典菜单指示器**...
2019-08-09 11:01:58
171
原创 基础入门路第3篇 Ubuntu系统基础设置和操作
基础入门路之 Ubuntu系统基础设置和操作1.时间设置2.启动顺序设置3.USB启动权限设置4.任务栏显示网速5.ppa操作2.5.1 添加ppa2.5.2 删除 PPA 源6.文件夹操作7.Ubuntu16.04开启启动键盘的数字小键盘8.编程字体设置9.说明1.时间设置关于Windows和Linux时间不一致sudo apt-get install ntpdatesudo ntpda...
2019-08-09 10:57:01
203
原创 Roboware插件扩展配置进阶版
Roboware扩展配置进阶版1. 说明2. 插件扩展下载3.插件扩展配置1. 说明之前再博客上也有写Roboware的主题配置的教程，但是这只是主题配置，要知道微软爸爸出的IDEs强大的不要不要的，VS code之所以强大根本不在于这个编辑器好不好看，重点在于微软官方以及很多大神们为这个编辑器配备了很多很多可玩性高、提升效率的插件扩展，以至于我现在都不愿意称之为编辑器，而称之为IDE了～在...
2019-08-01 10:41:28
1331
原创 基础入门路第2篇 Ubuntu系统快捷键配置
基础入门路之 Ubuntu系统快捷键配置1. 截屏录屏快捷键2. 主文件（类似我的电脑）快捷键3. 终端快捷键4. 显示桌面快捷键卸载后面1. 截屏录屏快捷键软件：自带的screenshot加上kazam即可满足要求，前者系统自带，直接搜索即可得，后者安装可选软件中心安装，也可以命令行安装：sudo apt install kazam利用自带的截屏软件截屏，快捷键参考如下图（在设置中查看...
2019-07-31 09:57:44
267
原创 基础入门路第1篇 Ubuntu安装
基础入门路之 Ubuntu安装说明Ubuntu系统Ubuntu安装Ubuntu16.04Ubuntu18.04双系统安装写在后面说明作为一个即将研二的工科狗，在科研(混日子)过程中积累了一些Ubunutu/Windows下开发环境搭建的经验，以及一些比较经典的IDEs的使用心得，所以准备做一个系列形式的专栏来分享一下这些经验。大神们在经历过这些苦逼的环境搭建过程后，其实都很少有时间来系统性地...
2019-07-31 09:40:47
186
原创 Ubuntu下Qt的代码格式化工具配置
对于写代码来说，格式化代码是非常重要滴，谁有时间在写代码的时候那么麻烦地去注意格式啊～想想乱七八糟写一通，然后一个快捷键，代码立马美观到爆炸是不是舒服～搞定格式化工具之前Beautifierhelp -> About Plugins ->如下图在Beautifier后的方框里面打上勾。clang-formatclang-format是一个非常常见的代码格式化工具，提供了...
2019-04-17 19:50:37
946
原创 Visual-Inertial RGB-D SLAM for Mobile Augmented Reality翻译
Visual-Inertial RGB-D SLAM for Mobile Augmented Reality翻译NoteNote全文是博主借助谷歌翻译做的粗略翻译，仅供参考~
2019-03-17 10:18:35
265
原创 Roboware主题配置教程
Roboware主题配置教程初衷第一步第二步第三步第四步第五步初衷roboware是一款非常好的ROS开发IDE，但是主题就那几个，是不是很烦，这么丑的主题谁喜欢～第一步下载安装vs code 和 Roboware (不用写教程了吧……）第二步进入vs code的扩展中，搜索安装你喜欢的theme～第三步在home中找到.vscode（这个不难吧～，找不到试试Ctrl+H，是不...
2019-02-22 17:55:15
2551
原创 Jetson Xavier（Ubuntu18.04）安装固态硬盘并挂载到/home区下
Xavier的32GB eMMC5.1 flash存储根本不够用，但是英伟达在其内部还是提供了m.2的固态硬盘接口，那就加装固态吧……推荐英特尔的固态硬盘：硬盘的分区及挂载参考：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155在这个教程的设置开机挂载有问题，修改为：末尾增加的那一行改为：/dev/nvme0n1p1 ...
2018-12-27 14:20:50
5805
5
原创 解决ubuntu下QT不能输入中文
系统：ubuntu16.04 qt：qt5.9 （本教程适合利用ppa安装，直接从下载安装包安装的本教程不适合）解决的问题：在QT Creator的代码编辑界面不能输入中文解决办法： 将/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts下的libfcitxplatforminputcontextplugin.so复制到...
2018-09-06 22:00:29
490
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人