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原创 Jupyter NoteBook使用问题

问题: No module named ipykernel_launcher解决方案:问题一般是:iPython 和 prompt-toolkit版本不一致对于版本iPython 7.7.0: pip uninstall prompt-toolkit pip install prompt-toolkit==2.0.9 pip uninstall ipykernel pip ins...

2019-10-23 16:09:23 147

原创 ORBSLAM学习-图像特征点

ORBSLAM学习图像特征点1ORB特征点1.1 FAST关键点BRIEF描述子(Binary Robust Independent Elementary Features)2特征匹配3ORB特征点匹配程序图像特征点特征是图像信息的一种数学表达形式。![图1.可以作为图像特征的店](https://img-blog.csdnimg.cn/20190828195157113.?x-oss-pr...

2019-08-28 22:16:42 960

转载 Kalman 滤波

转载:http://www.matlabsky.com/thread-30399-1-1.html

2019-08-20 22:38:15 116

原创 机器学习读书笔记-评估方法

一个包含D = {(x1,y1), (x2,y2), ...,(xm, ym)}的数据集,需要从中产生训练集S和测试集T。以下是常用的几种做法。留出法留出法将数据集D划分为两个互斥的集合,其中一个集合作为训练集S,另一个作为测试集T。且D = {(x1,y1), (x2,y2), ...,(xm, ym)}但是在选择划分时,应该注意划分的方式,比如在划分是如果数据集D中有10000个正样...

2019-08-09 23:34:23 205

原创 [ML&DL]tensorflow学习3

tensorboard的使用#使用tensorBoardimport tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True)#命名空间#每个批次的大小batch_si...

2019-07-23 23:45:44 80

原创 [ML&DL]《动手学深度学习》总结1

《动手学深度学习》是刚出来没多久的一本新书,个人觉得作为一本入门的深度学习教材还是很好的,并且这本书是开源的。开源地址:https://zh.d2l.ai书中使用的是Mxnet作为学习框架在MXNet中,NDArray是一个类,也是存储和变换数据的主要工具。创建存储数据基本上都用到这个类。from mxnet import nd # 导入首先从MXNet导入ndarray模块‘’...

2019-07-23 23:45:14 157

原创 [ML&DL]tensorflow学习2

手写数字识别MNIST是一个非常有名的手写体数字识别数据集,在很多资料中,这个数据集都会被用作深度学习的入门样例。而TensorFlow的封装让使用MNIST数据集变得更加方便。MNIST数据集是NIST数据集的一个子集,它包含了60000张图片作为训练数据,10000张图片作为测试数据。在MNIST数据集中的每一张图片都代表了0~9中的一个数字。图片的大小都为28*28,且数字都会出现在图片...

2019-07-08 00:25:14 116

原创 [ML&DL]tensorflow学习1

第一个例子:常量的使用import tensorflow as tfm1 = tf.constant([[3,3]])m2 = tf.constant([[2],[3]])pro = tf.matmul(m1,m2)sess = tf.Session()print(sess.run(pro))sess.close() #手动关闭会话其中m1 为tensorflow中创建的1行...

2019-07-04 00:28:37 96

原创 [ML&DL] EM算法总结

EM算法的用处:EM(Expectation Maximization) 主要用于求解混合高斯模型(Gaussian Mixture Model)中。如上图所示,这是一组很显然适合Guassian Mixture Model进行表示的一组数据。如果对于单个的高斯模型,可以通过对均值和方差求偏导求解出当前单个Gaussian模型的参数。但是对于Gaussian Mixture Model ...

2019-07-01 08:52:25 353

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