- 博客(22)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Jetson Nano使用DeepStream+YOLOv5
Jetson Nano 安装DeepStream教程 查看上一篇将yolov5 best.pt转成best.engineGIthub地址注意：yolov5的版本一定要和tensorrtx的版本对应，比如两个下载的工程都是v5.0版本，这里版本不一致可能会导致生成.engine文件的时候报错。best.py->best.wts将Tensorrtx/yolov5目录下的gen_wts.py复制到对应版本的yolov5工程文件下，然后运行如下命令：python gen_wts.py -w bes
2022-05-17 11:03:16
1604
2
原创 Jetson Nano 安装deepStream
查看JetPack的版本使用jtop命令，即可查看nano的相关信息。下载deepstreamdeepstream下载地址官方网站里面有Jetpack对应的deepstream，根据你自己的Jetpack版本去下载对应的deepstream，我这边下载的是deepstream5.1安装依赖项$ sudo apt install \libssl1.0.0 \libgstreamer1.0-0 \gstreamer1.0-tools \gstreamer1.0-plugins-good
2022-05-16 11:11:55
1680
原创 Jetson nano 安装pytorch、torchvision
方法一：可以去NVIDIA官网下载，那里有详细的教程下载地址torch安装torchvision安装以及还有torch和torchvision的对应版本方法二：在按照官网的方法安装torchvision的时候，我会一直停在下面这个界面，并且长时间没有什么变化，看了一些其他博客都是说20min就可以安装完成了，但是我好像是个例外。解决方案：torchvision也可以通过wheel下载安装下载地址这个网址里面也可能下载torch，注意torch和torchvision的版本一定要对应
2022-05-10 19:47:49
2196
原创 AttributeError: module ‘torch.jit‘ has no attribute ‘_script_if_tracing‘
在进行yolov5训练的时候遇到的错误。随后立马将这个错误进行百度，百度看了一些博客，都是说什么torch和torchversion版本不匹配，然后重新去下torchversion啥的，我当初这两个都是官网配套下载下来的；真的是一点不靠谱，然后自己去github上又仔细看了一篇环境要求，结果是因为自己跑训练的环境是python3.6的，官方要求是python>=3.7，所以问题就迎刃而解，将python版本换到3.7及以上即可。简简单单记录一下自己踩得小坑。（就是自己太粗心了）...
2022-05-04 19:14:34
2763
原创 QGroundControl连接无人机
方法一：通过FPV无线电遥测模块连接将这个模块直接插到电脑的USB接口，可能第一次使用的时候会无法识别，你需要去安装一个驱动。官网地址：https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers打开上面的链接，根据自己的系统下载安装，我安装的是CP210X Windows Drivers。下载之后解压缩，根据自己的电脑选择32位或64位。上述操作完之后，直接打开QGroundControl就能直接连接完成了。方法二：通过
2022-04-18 16:24:20
3031
原创 python 双目相机分割图片
为了方便自己以后的汇编，这里简单记录一下！import cv2#读取图片 图片尺寸 1280*480 宽度*高度img=cv2.imread('UAVimput.jpg')print(img.shape) #这边shape输出的是(480, 1280, 3) (高度,宽度,通道数)#对图片进行分割 安装img的shape进行分割，先是高度，再是宽度imgleft=img[0:480,0:640]imgright=img[0:480,640:1280]#显示图片cv2.ims
2021-10-12 16:40:37
1829
3
原创 Pytroch转Onnx实现（Unet的模型转Onnx）
主要是使用torch.onnx.export()这个方法来实现。Unet的实现参考：链接: https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/108866828.这位博主写的很详细，b站还有实现视频，手把手教学！！！Onnx转换实现代码import onnximport torch.onnxfrom unet import Unetunet=Unet()print(unet)model = torch.load('D:/Pycha
2021-07-22 14:40:49
1602
2
原创 利用DRONEKIT-SITL + MAVPROXY + QGroundControl模拟飞行
dronekit: 一种用于无人机控制的python库。dronekit-sitl：一种本地仿真工具，相当于本地虚拟化了一个无人机。mavproxy：数据转发软件（类似于插线板的感觉，一个输入，多个相同的输出）。打开一个Anaconda prompt首先激活相应的环境然后运行如下命令：保持2中的Anaconda prompt处于运行状态，另打开一个Anaconda prompt窗口，运行如下命令：tcp:127.0.0.1:5760： SITL默认端口，作为mavproxy的输入，把输入数据转发
2021-03-31 14:56:01
2947
3
原创 Yolov3训练自己的数据集
1.采集数据使用双目相机+opencv采集数据要使用的函数：videocapture，imwrite注意：由于我们采集速度较快。所以照片储存需要多线程进行，不然会卡死代码如下,根据自己的情况微调：#include<opencv.hpp>#include<iostream>#include<sstream>#include<thread>using namespace std;using namespace cv;void saveImag
2021-03-31 14:30:38
592
原创 Python xlrd将excel表的指定数据copy到另一个excel表格中
要复制excel表的内容：分别在第15、16、17、18、19列第二张的excel表格：代码部分：import xlrdfrom datetime import datetimefrom xlutils.copy import copyexcel_file = '2018材料出库单列表(含项目）研发0902-飞.XLS' #导入excel数据data=xlrd.open_workbook(excel_file) # ---
2020-09-05 16:54:19
8598
2
原创 Python 实现多个Excel工作表绘制曲线图
话不多说，直接上源代码# coding:utf-8import xlrdimport xlsxwriterimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npdef get_chart(series): # 生成图表函数 chart = workbook.add_chart({'type': 'line'}) # 添加图表，并设置图表类型 ...
2020-08-17 09:34:22
1819
原创 Android 极光推送SDK集成
1、创建JPush后台应用在极光推送的开发者平台创建应用输入应用包名在应用信息那里可以看到你的APPKey点击推送设置，设置包名（这个包名会在你的工程中用到），然后保存即可2、下载资源从http://docs.jiguang.cn/jpush/resources/网站上下载极光推送的Android SDK，然后解压缩。复制 libs/jcore-a...
2020-03-27 13:52:11
919
原创 百度地图集成过程中的错误归纳
错误一：found libBaiduMapSDK-base_v5_3_0.so error这个真的是自己太粗心了，创建JniLibs文件夹时，拼写错误，写成了JinLibs，导致so包查找错误。错误二：maker's icon can not be nullV5.1.0版本起，为了优化SDK的jar包体积，将一些Demo中用到的图片资源文件从SDK的jar包中移到了Demo的资...
2019-04-16 20:11:07
934
1
原创 百度地图语音播报集成
步行导航1、导航SDK配置 （一）导航SDK核心集成 现将onsdk_all.arr和NaviTis.arr复制libs里面 有两种方法可以在Android studio引用.arr包 方法一： 导航SDK核心已经打包为一个独立的aar，命名为onsdk_all.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，...
2019-04-16 18:52:31
1991
原创 百度地图室内路线规划
室内路线规划1、创建路线规划检索实例mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();2、创建路线规划检索监听器 mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(new OnGetRoutePlanResultListener() { @Override public ...
2019-04-16 16:41:13
1552
1
原创 百度地图室内Poi检索
室内Po检索 界面设计，代码如下：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"...
2019-04-16 16:04:44
788
原创 百度地图室内地图及方向传感器实现
1、添加室内图开关的按钮 在布局文件中添加如下代码： <Button android:id="@+id/isIndoor" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignPa...
2019-04-16 14:39:00
1349
1
原创 百度地图地图及定位实现
1、首先去百度地图开放平台创建应用 SHA1可以在Android studio右上角的Gradle中，选择app->Task->android->signingReport ,双击运行之后，在控制台会显示SHA1，MD5，SHA-256等等 包名可以在Androidmanifest.xml中获取，也可以在app目录下的gradle中找到 ...
2019-04-16 10:59:46
1670
1
原创 百度地图Android项目配置
百度地图入门到放弃Android studio 配置先创建一个Android 项目 百度官网下载开发包下载地址 根据自己的需求选择开发包，他自己也有集成的Demo可以下载参考参考 我需要的以下的开发包3.将下载的开发包复制到自己的工程添加jar包打开解压后的开发包文件夹，找到BaiduLBS_Android.jar文件将其拷贝至工程的app/l...
2019-04-15 21:40:53
489
原创 数据从excel中导入到数据库
目录1、 新建ExcelAction 12、 在applicationContext.xml中增加两个bean对象 13、 在ExcelAction中定义变量 24、 学生的导入 2（1） 新建importStudent.jsp 2（2） 在struts.xml中增加importExcleStudent action 5（3） 在ExcelAction中增加im...
2018-08-20 12:55:27
437
原创 我的课堂的登录界面以及发布活动的制作
目录1、 新建工程 2、 导包，并添加引用 3、 添加spring支持 4、 添加struts支持 5、 将Struts作为Spring对象进行整合 6、 添加hibernate支持 7、 创建Teacher表的反向工程 8、 在applicationContext.xml中增加hbm文件的描述 9、 新建TeacherDao接口 10、 新建Teac...
2018-07-25 12:06:49
673
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人