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原创 关于thinkbook14+以及16+安装ubuntu22.04 LTS后WIFI问题

首先,介绍一下电脑配置购买的是2022款Thinkbook14+ R7-6800H锐龙核显版Intel的也一样可以用。

2023-05-02 17:31:15 1512 4

原创 关于视觉SLAM十四讲sophus库安装报错

保存后退出,再进入build文件夹中进行cmake。

2023-04-15 18:45:34 595

原创 Ubuntu解决Vscode检测到#include错误,请更新includepath

将刚才的路径粘贴到这里的“IncludePath”,注意结尾要加逗号。打开vscode 按。

2023-04-12 11:21:41 2811 5

原创 解决JetbrainsAgent loads successfully提示弹窗

破解后启动会弹出以下提示:解决方式:idea安装目录 → bin → jetbrains-agent.jar → 解压工具打开 → META-INF → important.txt将 important.txt 这个文件复制到 bin 目录下即可...

2020-03-16 14:28:25 9576 2

原创 最新MAC Xcode 安装配置 OpenCV 环境(2019年11月19日)

环境:Macos Catalina 、 Xcode 11.1 、 OpenCV 4.1.25安装步骤:1.安装Homebrew首先在命令行中输入 brew --version,检查电脑是否安装了Homebrew如图可知电脑尚未安装Homebrew输入命令行ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/i...

2019-11-19 21:54:37 1299

原创 解决MacOS Catalina PyCharm无法获取摄像头权限的问题

当使用Pycharm和OpenCV调用摄像头时报错Process finished with exit code 134 (interrupted by signal 6: SIGABRT)这应该是MacOS Catalina新的安全协议导致的,md三个多月了PyCharm还没有从软件上解决这个问题,在调用期间Pycharm也没有发出访问摄像头的对话框我的思路是通过终端运行Pycharm...

2019-11-10 15:28:57 5995 11

原创 最新MAC从官网安装QT Creator安装以及QT环境的配置(超详细)

先开喷,垃圾QT,官网的下载什么玩意儿,搞了半天都弄不好,后来琢磨了很久才装成功首先直接访问官网的下载网站:https://www.qt.io/download-qt-installer,不要点官网的download,下载完之后安装下面图片进行安装注册个qt的账号并登录进入安装页选择安装路径注意这一步,看清楚自己需要安装的平台,如果不是做安卓和ios开发的可以不用钩,浪费存储...

2019-10-31 20:46:21 15021 1

原创 2017电赛国赛滚球控制系统(控制部分代码、PID的调试)

题目要求和机械设计参考本人博客 https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677经过几番测试之后我才用的硬件设计是 树莓派 + 摄像头 + PCA9685舵机控制板软件方面采用 OpenCV + Python + PID算法其中树莓派使用IIC控制PCA8695舵机控制板的方法参考本人博客https://blog....

2019-07-25 20:19:51 7591 2

原创 树莓派使用PCA9685舵机控制板控制舵机

输入命令行 sudo apt-get install git build-essential python-dev cd ~ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git cd Adafruit_Python_PCA9685 sudo python3 setup.py install安装之后...

2019-07-22 14:41:50 7258 4

原创 Mac macOS 10.14 Mojave Xcode OpenCV 无法打开摄像头,调用摄像头权限错误

Mac macOS 10.14 Mojave Xcode opencv 调用摄像头权限错误This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description.OpenCV: camera failed to properly initialize!更新了m...

2019-07-14 15:51:27 6918 2

原创 作为一个自动化本科生到底应该学些什么(讲讲个人经历和感受)

2019.6.26日深夜晚上在床上准备休息,一个同跟我聊天说自己大学荒废了,突然有很多感想想写一写。我觉得自己大学也是得过且过地过着的,不过虽然充满艰辛和不满意,但还是挺充实的。先自我介绍一下,本人大二,是南京工程学院自动化院机器人工程专业的一名17级本科生。我的学校不是知名211、985的高校,这个专业我自认为也只是图个鳌头,并没有实际涉及到很多关于机器人的知识,其实说白了就是自动化。所以...

2019-06-28 08:47:28 14037 6

原创 2017电赛国赛滚球控制系统摄像头部分(精度误差0.5cm左右)

import cv2import mathimport numpy as npdef ban_detect(contours): for cnt in range(len(contours)): arcLength = cv2.arcLength(contours[cnt], True) if arcLength > 1000: ...

2019-06-01 20:58:35 4880 7

原创 OpenCV+Python二维码条形码识别

环境:Pycharm 、Python3.7在pycharm里安装opencv-python、pyzbar的包简版代码识别度高,但是直接使用库函数没有任何意义,但是很实用:import cv2import pyzbar.pyzbar as pyzbardef decodeDisplay(image): barcodes = pyzbar.decode(image) fo...

2019-05-31 19:42:32 4173 2

原创 2017电赛国赛滚球控制系统(1.题目要求及机械设计)

最近开始着手准备今年的电子设计大赛的国赛,先拿拿过去的软件类的题目练练手,训练训练PID、图像处理等方面的能力。现在开坑滚球控制系统,因为平常上课比较忙,所以更新的会慢一点。先列出比赛的题目:第一部分:机械结构的安装机械结构参考王向阳博客里的安装方法,博客地址:https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/80330933第二部...

2019-05-13 21:24:31 5462 2

原创 网易云ncm文件转mp3

本人卖了一个ipod nano6,帮买家导些歌,结果用网易云下下来一堆ncm文件,一脸懵逼,因为ipod只能放mp3文件。上网查了一下ncm文件,只能在会员有效期内放这个歌。于是上网查了下,发现GitHub上有例程代码可以破解github:https://github.com/NoColor2/ncmdump把NCM文件全部选中,然后拖到main.exe即可。...

2019-04-20 17:45:16 11364

原创 2017电赛国赛可见光定位装置(精确度达到1cm)

先不多说上源码Github网址:https://github.com/DerrickRose25/Indoor-positioning-of-visible-light用的畸变摄像头,用Matlab做线性拟合和畸变矫正,加OpenCV进行图像处理并用Arduino外接OLED显示,还可以判断出摄像头旋转的角度。效果图:国赛要求3CM之内误差,本人1CM左右,牛逼不多说[-5,-25]效果...

2019-04-20 15:47:13 7219 10

原创 树莓派安装OpenCV

树莓派相关库安装:sudo apt-get updatesudo apt-get install libjpeg-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libjpeg-devsudo apt-get install libtiff5-devsudo apt-get install libpng12-d...

2019-03-19 21:32:13 334 1

原创 python opencv sift遇到报错解决方法

OpenCV使用SIFT时报错OpenCV(3.4.3) /io/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/surf.cpp:1016: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configu...

2019-03-01 21:13:08 1339

原创 基于Python OpenCV的车牌识别(一)————车牌定位

一开始本想基于OpenCV原理编写定位程序的,但发现效果并不是特别理想,只能识别我处理的那张图片的车牌,在使用其他图片识别的时候失误非常多,几乎识别不到车牌,下面附上识别的代码和效果图:import cv2import numpy as npdef detect(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 变...

2019-02-14 17:06:11 10916 2

原创 PyQt结合Opencv显示图片以及摄像头

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2019-02-02 10:55:43 13342 9

原创 记MAC环境Pycharm配置PyQt5的悲惨经历

环境:macOS Mojave 10.14.2 ; python3.7 ; Pycharm2018.2.21.失败经历之前按照网上说的许多配置过程都没配置成功,后来自己谷歌摸索了好一阵子终于装完。刚开始是直接使用Pycharm直接进行安装的,PyQt5的包安装成功,也成功编写了几个普通的GUI文件。但是PyQt5-tools安装一直报错,一开始以为是python3.7不支持,于是就百度了...

2019-01-27 10:40:55 3704 6

原创 用树莓派3B+开AP热点

要想要树莓派能够开AP热点,首先不能通过Wi-Fi和树莓派进行ssh连接,不然执行以下到最后会报错不能同时为server和hoster。我是给树莓派插了网线并接到路由器上1.创建WiFi热点使用的GitHub上一个开源项目:https://github.com/oblique/create_ap2.将代码copy到本地,安装sudo git clone https://github.co...

2018-12-15 16:43:51 1714

原创 为树莓派更换国内镜像源

1.使用管理员权限(经由sudo),编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令行为:$ sudo nano /etc/apt/sources.list用#注释掉原文件内容,用以下内容取代:deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi...

2018-12-15 16:35:55 3152

原创 本人树莓派ssh的一些常用的命令行

1.免密登陆ssh-copy-id [email protected]. xxx.xxx(树莓派IP地址)2.删除树莓派已有的ssh账户ssh-keygen -R 192.168. xxx.xxx(树莓派IP地址)

2018-12-15 16:33:39 870

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