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原创 ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记(一)

ARS548 是德国大陆推出的新一代毫米波雷达传感器,是大陆第五代毫米波雷达的高配版本,属 于 4D 高分辨率成像毫米波雷达,基于 ARS540 硬件平台特别适配通用型开发版固件,支持输出 Detection(即 Cluster)和 Object(即 Track)目标信息,所以除了典型的车载场景应用,也可以 像其前代产品 ARS408 那样应用于各种工业场景,当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷 达。

2023-11-23 10:39:14 5334 8

原创 ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记(二)

本标准线束的 DB9 选用的是便于用户打开和拆装的压接免焊款,当用户测试环境没有对接连接 器时,可以随时拆卸该 DB9 连接器或将对接端裸线压接到该 DB9 连接器对应接口。且因接线、对接连接器等非双绞的区段要尽量的短。德国大陆为 AR548 雷达配备的车载以太网线束用端子型号为泰科 TE 963727-1,推荐的车载 以太网线束金属线芯截面面积为 0.35mm2。DB9,引脚定义为 6P1N,用户端车载以太网线的 P 端与雷达接口 P 端对接、N 端与雷达接口 N 端 对接即可。

2024-01-07 10:27:52 2777 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(七)完结

File ListFile ListGlobals=================File ListHere is a list of all documented files with brief descriptions:Ars548Dll.h ARS548 radar communication SDKArs548Dll.h File ReferenceARS548 radar communication SDK. More…#include <unistd.h>#include <s

2024-01-06 10:26:07 3368 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(六)

CArs548MsgCTargetVariablesOptional.Optional.UINT8 HCCReserved.UINT8 HCCReserved.tbdtbd。

2024-01-06 10:05:05 2827 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(五)

MSG_ID_SENSOR_STATUSMessage IDsMacros#define METHOD_ID_DETECTION_LIST 336#define METHOD_ID_OBJECT_LIST 329#define METHOD_ID_SENSOR_STATUS 380#define METHOD_ID_FILTER_STATUS 396#define METHOD_ID_SENSOR_CONFIG 390#define METHOD_ID_FILTER_C

2024-01-02 09:55:26 3920 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(四)

MacrosUINT64UINT32UINT32UINT32UINT32UINT32UINT8UINT32UINT8UINT8UINT8 HCCReserved.1=Active)2=Objects)1=Range;2=RCS)1=Range;2=RCS)1=Reset)

2023-12-05 08:15:53 2920 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(三)

MacrosOptional.Optional.UINT8 HCCReserved.UINT8 HCCReserved.tbdtbd。

2023-12-01 08:03:27 3092 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(二)

ARS548 SDK

2023-11-28 08:56:24 1699 1

原创 ARS548 ARS548 RDI SDK

ARS548 SDK 包含开发与 Continental ARS 548 RDI 交互的软件应用程序所需的一切。SDK包含完整的文档和三种示例程序,用C,C++编写。【以下全英文,不再翻译。文章很长,慢慢等】IntroductionARS548 SDK includes everything you need in order to develop software applications interacting with Continental ARS 548 RDI. The SDK con

2023-11-24 15:56:41 2667 2

原创 毫米波雷达PK激光雷达,谁更胜一筹?

什么是毫米波雷达所谓的毫米波雷达,就是指工作频段在毫米波频段(30-300 GHz)的雷达。它是微波(300 MHz-300 GHz)的一个子频段,测距原理跟一般雷达一样,即把无线电波(雷达波)发出去,然后接收回波,利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离,利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米波雷达工作示意图按照目前的主流应用频率分类,汽车毫米波雷达频率主要包括24 GHz和77 GHz两种...

2019-12-17 15:02:05 2344

原创 毫米雷达波概述

毫米波雷达毫米波雷达的应用与特点1)车载毫米波雷达研究意义随着现代科学技术的快速发展以 及人们生活水平的显著提高,车辆的使用量急剧增加,相应的交通事故也急剧上升。大量交通事故数据表明, 80%以上的车祸是由于驾驶员操作失误引起的,65%的车辆相撞是追尾事故,其余的属于侧面或者正面相撞。 经相关研究得出,如果汽车司机有0.5 秒的额外反应时间,60%的追尾、撞车事故可以避免,而若有1秒的额...

2019-12-17 14:54:52 1996

RadarSensors-ARS548-en Technical Specifications

RadarSensors_ARS548_en Technical Specifications

2024-01-07

ARS548 ARS549 80GHz技术参数

ARS548 ARS549 80GHz技术参数

2024-01-07

毫米波雷达国内外品牌之异同.pdf

近年来,毫米波雷达被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中,再度成为了零部 件供应商们的焦点战场。ADAS 系统需要多种传感器配合工作,毫米波雷达由于其众多 优势,成为 ADAS 不可或缺的核心传感器,也是自动驾驶和无人驾驶的关键传感器。

2020-08-25

德国大陆ARS404毫米波雷达中文数据手册.pdf

坚固耐用的 ARS 404-21 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度(多普勒原理), FMCW(频率调制连续波)具有非常快的斜坡基础,具有每秒 17 次的实时扫描功能。该设备的 一个特点是能够同时测量 170m 距离、相对速度和两个对象的角度关系

2020-08-25

2020智能驾驶行业深度报告.pdf

为从事智能驾驶行业以及投资者提供最新智能驾驶行业研究报告,十余年的行业研究经验为我们积累了信誉良好,了解最全面的智能驾驶研究报告选择

2020-08-25

特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(全).pdf

特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性;12个超声波传感器,可完成这一视觉系统。它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物体,精度几乎是以前系统的两倍。该软件包还集成了一

2020-08-25

无人驾驶传感器融合(含代码).pdf

RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法,其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示,绿色的点为打在地面上的点,红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的,所以我们的目 标就是找到这个平面,然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。 由于算法逻辑本质上是一致的,为了简便起见,这里将三维空间寻找平面问题, 转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下:

2020-08-25

德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据资料.pdf

德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据资料,典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控(适用于危险或不能进入的区域) - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测

2019-11-15

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料.pdf

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料,典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控(适用于危险或不能进入的区域) - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测

2019-11-15

德国大陆ARS408-21SC3毫米波雷达1200米数据资料.pdf

德国大陆ARS408-21SC3毫米波雷达1200米数据资料,德国大陆ARS408-21SC3毫米波雷达1200米数据资料典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控(适用于危险或不能进入的区域) - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测

2019-11-15

德国大陆ARS404毫米波雷达中文数据资料.pdf

德国大陆ARS404毫米波雷达中文数据资料.pdf

2019-11-15

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料.pdf

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料

2019-11-15

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