D_turtle-CSDN博客

原创测度与积分 Measures and Integration学习笔记

σ希望能坚持学习下去。

2023-05-04 17:10:32 672

原创强化学习学习资料整理(持续更新)

关于强化学习，比较经典的书当然是 Richard Sutton 的 Reinforcement Learning: An Introduction. 下面的资料大部分也是关于这本书的读书笔记和相关课程及代码。代码实现系列：Reinforcement Q-Learning from Scratch in Python with OpenAI Gym读书笔记系列：前言序言 - Alvin的文章 - 知乎Chapter 44.6 广义策略迭代 - Alvin的文章 - 知乎Chapter 8:8

2022-05-18 21:11:24 489

转载奇异值分解

以下内容来自漫漫成长算法工程师奇异值分解和刘建平Pinard-博客园的学习笔记。奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，不仅可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的。1. 回顾特征值和特征向量首先回顾下特征值和特征向量的定义如下：Aw=λw,Aw=\lambda w,Aw=λw,其中A

2022-04-18 11:35:31 9903 1

原创概率课程推荐

Introduction to Probability, 2nd Editionby Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis课程链接 Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability适用于 undergraduate/ graduate课程一共25节，每节课大概50分钟。1 Probability Models and Axioms2 Conditioning and Bayes’ Rul

2021-08-04 17:09:04 300

原创 Python 机器学习基础书中代码现阶段运行时出现的 importerror及解决方案（持续更新）

Python 机器学习第二版 Sebastian Raschka and Vahid Mirjalili这里主要展示书中提供的代码现阶段运行时出现的一些错误，主要涉及Import error.from sklearn.externals import six问题(错误)：ImportError: cannot import name six原因：from sklearn.externals import six已弃用。解决方案：直接导入 six 即可，即 import six。fr

2021-07-26 07:34:58 783

原创 kalman filter 卡尔曼滤波公式推导

Kalman filter一个线性时不变系统如下： xk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkxk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkx_{k+1} = Ax_k+Bu_k+w_k\\y_k = Cx_k+v_k 其中，wkwkw_k是process noise, wk∈ℝnwk∈Rnw_k\in\mathbb{R}^n, wk∼(0,Q)wk∼N(0,Q)w_k\...

2019-05-24 05:09:47 964

原创 Latex技巧（持续更新）（\newcommand{}{})

自定义一个新命令\newcommand{\tcr}{\textcolor{red}}为了方便设置文本颜色为红色而定义的简化命令。code:\documentclass{article}\usepackage{xcolor}\newcommand{\tcr}{\textcolor{red}}\begin{document} Stand on the \tcr{shoulder...

2018-11-15 11:30:28 6371

原创 Matlab 输出变量值使用 fprintf("%d.....", variable)

Matlab 输出变量值使用 fprintf("%d…", variable)

2018-10-24 21:08:16 23220 1

转载卡尔曼滤波器 Matlab实现

本文转载自一下博文，在这里对原博主表示感谢。作者：知行流浪来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/zengxiantao1994/article/details/71170728卡尔曼滤波器是一个 ”optimal recursive data processing algorithm”（最优化自回归数据处理算法）先说一个例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温...

2018-10-23 21:51:48 6154 1

原创 Latex 交叉引用图片时编译没有问题，pdf 文件中却显示?? 或者不显示 ------ 解决方案

最近写report 遇到一个问题，就是在图片或表格的交叉引用时，便已没有问题，正文中相应位置显示 ?? 或者不显示, 查了相关资料之后发现问题出在\label{}和\caption{} 的前后顺序上。问题如下：\documentclass{article}\usepackage{booktabs}\begin{document} The price of several fruits ...

2018-10-10 23:31:58 4024

原创 Latex 中目录生成超链接

最近在写博士中期的report, 师兄给的模板中生成的目录没有超链接，换句话说，pdf文件在阅读器中没有自动生成的目录，这里不是说写的report中不生成目录，而是阅读器中没有左侧自动生成的目录，这样就会看起来很不方便。如下图所示。于是上网搜了下，需要调用\usepage{hyperref}包。调用之后效果如下：...

2018-10-04 14:27:51 10097 4

原创 Latex 中的text mode 和 math mode

Latex 输入公式时，需要使用math mode。在正常文本中，使用text mode 对应格式。具体区别如下表所示。图片来自 stackExchange 如下图所示：以常用的卡尔曼滤波公式为例：代码如下：\begin{align*} &\hat{x}_{0|-1} = 0;\, P_{0|-1} = \Sigma;\\ &\hat{x}_{k+1|k...

2018-09-03 17:04:00 13844 2

原创常用的数学符号sup（上确界）和 inf（下确界）以及少量数学公式的markdown模式下latex 格式编写

本文部分参考wikipedia. 以下讨论均在数学分析范围内进行。 infinfinf: infimum 或 infima，中文是下确界或最大下界。比如 inf(E)inf(E)inf (E)， EEE 表示一个集合， inf(E)inf(E)inf(E) 是指集合EEE 的下确界，即小于或等于E的所有其他元素的最大元素，这个数不一定在集合E中。例子： 1. inf{1,2...

2018-08-21 09:39:42 45025 1

原创 Matlab Simulink S -function (2) Level-1 MATLAB S-Functions

本文主要参考Matlab help 文档。一个 Level-1 MATLAB S-函数如下所示： [sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x_0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...), 这里 fff 是S函数名称。在仿真时，Simul...

2018-08-16 11:03:48 3042

转载 Matlab Simulink 之 s function

本文转载自 Simulink之——S函数 - 只是学电的的文章 - 知乎在此向作者表示感谢。一.什么是S函数？ S-函数是系统函数（System Function）的简称，在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块，可以自由选择使用MATLAB、C、...

2018-08-16 10:45:52 2094

原创用MATLAB 求解Lyapunov equation

X = dlyap(A, Q) solves the discrete-time Lyapunov equation:AXAT−X+Q=0.AXAT−X+Q=0.AXA^T − X + Q = 0. The discrete-time Lyapunov equation has a (unique) solution if the eigenvalues α1, α2...

2018-06-20 22:22:09 4605

原创将matlab作的图导入到latex的方法 matlab2tikz

现在几乎绝大多数的论文都会有仿真，并且需要作图来直观表现算法性能。本文介绍一种将matlab作的图导入到latex的方法。打开如下网址：matlab2tikz 的github 地址网址界面如下，点击下图一中的clone and download 或者图二中的 update manually 对matlab2tikz 进行下载。解压zip 文件，并在matlab 中选择......

2018-06-19 23:09:47 10079 2

转载 CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...

2018-06-18 10:56:01 214

原创 python 3 判断是否为质数

除了1 和它本身这两个数之外，不能被其他正整数整除的数叫做指数，即 prime number. 1 不是质数，所以判断时，我们从2 开始。对某个数n从2开始遍历，to（n-1）,若能被其中某个数整除，则说明该数不是质数；否则，说明是质数。def prime_judge(n): if int(n) != n | n < 2: print("n is not a pri...

2018-06-18 08:58:54 2753

原创 Latex 趣味应用之中国象棋排版

由于LATEX是通过语法来排版的，任何想得到的东西，像是[乐谱]、[棋谱]、[化学结构式]及[物理学]中的[费曼图]等等都可以先定义规则，然后再以简单的语法排版出来。而那些规则也往往早有人写出对应的宏包，所以用户只需要弄懂他的语法就可以了。 ——维基百科Latex作为专业的排版工具，除了在写Paper, 做Pre 方面展现出强大的优势外，还有一些比较有意思的应用。本篇文章主要介绍Latex 在中...

2018-06-02 16:18:21 928

原创 android studio 连接手机调试方法

1 数据线连接手机，找到手机中的“开发者选项”——打开“USB调试”2 点击AS页面上的app,选择“Edit configuration”3 将 “Deployment Target Options” 下的“Target”设置为“USB Device”,如下图所示。 4 完成后点击运行即可。...

2018-05-10 00:57:58 4493 1

原创针对 design editor is unavailable until a successful build 问题的解决办法

遇到这种情况，点击上方Build选项，选择 Rebuild Project, 即可解决。

2018-05-10 00:29:43 27829 6

原创 Image Analysis: Hough Transform 图像处理之霍夫变换

最近在学习图像处理这门课，根据自己的理解写一下这方面的内容，如对所写内容有疑问，欢迎随时批评指正。这篇文章主要介绍霍夫变换。下面我用一个简单的例子来进行说明。下图中直线表达式为 y = k * x + b, (k = 2, b = 1). 从左到右依次为 A1(-0.5,0), A2(0,1), A3(0.5,2), A4(1,3).根据霍夫变换，A1-A4对应的直线分别为：A1: b = -k...

2018-04-18 16:59:52 379

转载机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

参考文献：转载以下博客，博主写得很清楚。在此表示感谢。文章标题为：机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用这篇文章由由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 具体网址如下： http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-application...

2018-04-04 23:22:08 360

转载 PCA（Principle component analysis）主成分分析

参考文献：主成分分析（Principal components analysis）-最小平方误差解释http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/18/2020216.html 主成分分析（Principal components analysis）-最大方差解释http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2...

2018-04-02 16:35:31 635

转载 matlab fspecial 函数用法

本篇文章全部转载自matlab fspecial 用法解释https://blog.csdn.net/majinlei121/article/details/50255837以下为全部内容，转载！！！！！Matlab 的fspecial函数用法fspecial函数用于建立预定义的滤波算子，其语法格式为：h = fspecial(type)h = fspecial(type，para)其中...

2018-03-29 15:30:29 1648

转载数字图像处理 -灰度变换之 gamma变换（gamma transformation）

Reference： https://blog.csdn.net/zhoufan900428/article/details/12709361 The gamma transformation is different from log transformation. Its code is similar to that of the last blog. Its figure is as fo...

2018-03-29 11:09:00 13243 3

转载数字图像处理 -灰度变换之对数变换（Log Transformation）

本文参考了以下这篇文章[数字图像处理]灰度变换——反转，对数变换，伽马变换，灰度拉伸，灰度切割，位图切割 https://blog.csdn.net/zhoufan900428/article/details/12709361并进行了一下改进。以上为上述文章的原话，这里展示出对数变换的code 和 figure,Matlab Code:f = 0:0.01:1;v1 = 1;y1 = lo...

2018-03-29 10:04:46 37747

原创 Matlab中的 imread 函数

imread : read image from graphics files 该定义为mathworks 的官方定义点击打开链接 https://uk.mathworks.com/help/matlab/ref/imread.htmlm= imread('2.jpg'); % revise the file name herefigure('NumberTitle', 'off', 'Nam...

2018-03-28 13:01:56 8596 1

转载 histogram equalization examples

reference: 点击打开链接 https://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/6910129example:original image:after histogram:we can see that the contrast of the latter image is higher than that of the origina...

2018-03-28 12:31:50 314

转载 digital image histogram in image analysis

one important use of the digital image histogram is to see the contrast. Here, I recommend an article.点击打开链接 http://hamamatsu.magnet.fsu.edu/articles/digitalimagebasics.htmlThrough this article, we c...

2018-03-27 18:42:03 168

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