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RSS订阅原创 Ubuntu安装cuda
关闭图形界面，cd到cuda.runsudo chmod +x cuda.run，变为可执行文件sudo ./cuda.run
2021-03-29 21:52:09
207
原创 ubuntu安装 pytorch,sklearn
pip3 install torchpip3 install --user torchvision
2020-11-28 21:32:00
246
原创 Ubuntu安装opencv python3
安装pipsudo apt install python3-pipsudo pip3 install opencv-contrib-pythonpip install opencv-python
2020-11-27 20:23:34
258
原创 Ubuntu20.04 opencv安装方法总结
在终端输入：cmake-gui在Where is the source code中输入opencv-3.4.11路径，在where to build the binaries中输入opencv-3.4.11/build后点击configure1.检查opencv-contribute:在search输入：extra在右侧选项中选择opencv_contribute/modules2.检查qt,在search中输入：qt，选中：WITH_QT3.检查VTK,在search中输入：vtk，选中
2020-11-07 10:55:06
1467
原创 Ubuntu两电脑之间如何实现文件传输
1.查找本机ip地址,终端输入：ifconfig -a查看inet 192打头的地址2.查找本机用户名，终端输入：whoami3.在另一个装有ubuntu的电脑上终端输入sftp 用户名@ip地址即可进入另一个电脑进行文件传输传出文件，在终端输入：put 路径/文件名获取文件，终端输入：get 路径/文件名...
2020-11-05 14:49:12
1595
原创 ubuntu18.04 meshlab安装方法（包括kubuntu）
git clone --recursive https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlabbash meshlab/install/linux/linux_setup_env_ubuntu.shbash meshlab/install/linux/linux_build.sh安装完成后程序在~/build_meshlab/distrib/的位置
2020-10-26 21:17:52
945
原创 mac安装使用labelme
https://blog.csdn.net/qq_35000538/article/details/106406973?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159600357619195162558943%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=159600357619195162558943&biz_id=0
2020-07-29 14:24:59
1289
原创 Leetecode刷题tip
result^=nunresult 与 num 逐位异或，结果放入 result 中假设 result = 0110 1001num = 0000 0011结果 result = 0110 0010
2020-06-10 11:39:08
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原创 安装ros系统踩过的坑及解决方法
首先，一定要注意版本号，我是ubuntu18.04的需要安装sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full但是如果不小心安装错版本，执行sudo apt-get remove ros-*卸载即可。如果出现错误提示ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma则按照这篇文章中给出的操作方法进行操作h
2020-06-08 22:52:09
976
1
原创 Linux系统意外断电无法启动解决方案
首先看提示哪个盘有问题，如：sda2fsck -y /dev/sda2修复完成后键入：reboot 重启电脑后修复OK。
2020-05-24 23:55:06
2085
原创 CNN卷积神经网络
1，CNN卷积神经网络原理模型结构图输入层，卷积层，池化层，输出层（全连接层+Softmax layer）卷积神经网络总有至少一个卷积层，用以提取特征。卷积层级之间的神经元是局部连接和权值共享，这样的设计大大减少了（w,b）的数量，加快了训练。卷积层是怎么工作的？我们可以把蓝色矩阵看作是卷积层的上一层，绿色矩阵看作是卷积层，在蓝色矩阵上蠕动的 便是卷积层。卷积核通过与他所覆盖蓝色矩阵...
2020-04-26 11:28:59
1520
原创 百度群面无领导小组讨论2020最新-题目及答案
笔试终于过了，来到了群面，自己总结了一下题目和大概的“解题”思路与大家共勉，好不容易收到二面通知，但是最终没有过，希望下次面试不要再成为“二面杀手”了。题目：互联网市场诞生了不少小而美的产品，他们具有用户人群精准，氛围友好的特点，随着不断发展壮大，新用户的大量涌入容易影响原有用户的调性，用户氛围，造成新老用户冲突或者产品定位变质。请以某一问答交流app平台为例，阐述在产品发展过程中是否及如何保...
2020-04-24 03:05:44
5555
原创 百度2020最新产品经理笔试题及自己的答案（二）
笔试第二题还是和产品有关，其他的行测就听天由命了，欢迎批评指正随着具有速度快,功耗低，低延时等特点的5G技术的普及，畅想一下他们可以被应用在哪些生活中的场景？结合使用场景，来设计一款基于5G网络下的云存储类产品，具体的产品方向和功能规划可自由发挥，内容不限。自己写的现场答案：5G有很多其他应用场景，比如可以实现自动驾驶，5G网络下几乎没有延迟，这使得自动驾驶成为可能：还可以实现现场VR演唱会...
2020-04-24 02:51:32
2679
2
原创 百度2020最新产品经理笔试题及自己的答案（一）
百度产品经理挂在了群面之后（无限悲伤），把笔试和群面自己的回答分享给大家，欢迎批评指正当“吸猫”“撸狗”一族越来越多，宠物市场发展迅猛。请你发挥自己的创造力设计一款宠物产品，从宠物消费场景中一个需求痛点出发，提出对应的解决方案。需说明产品痛点，核心功能，冷启动，盈利模式等核心要素。答案产品解决用户痛点：很多上班族白领在上班的时候无法将宠物带到身边，还有外出长期出差的情况下，宠物存在无人看管的...
2020-04-24 02:25:41
4033
原创 三维重建系列——坐标系从二维到三维
首先上一个总图：下面依次介绍平移坐标，内参矩阵外参矩阵的具体表示：一，图像坐标系和像素坐标系像素坐标系中，每一像素的坐标(u，v)分别是该像素在数组中的列数和行数。所以(u，v)是以像素为单位的图像坐标系的坐标。由于(u，v)只表示像素位于数组中的行列数，并没有用物理单位表示出该像素在图像中的位置。所以建立以物理单位(毫米)表示的图像坐标系。该坐标系以图像内某一点O为原点，原点O定义在相机...
2020-04-19 01:05:27
3696
2
原创 卡尔曼滤波器小白入门
假设有一辆汽车在路上行驶，我们用它的位置和速度来表示当前的状态，写成矩阵的形式，u加速度表示对车的一个控制量，观测左上角的两个公式会发现他们的输出变量是输入变量的线性组合，这就是卡尔曼滤波器是最佳的线性滤波器的原因，因为它只能描述状态和状态之间的线性关系，进一步把两个状态变换矩阵提取出来，公式可以简化为右下角所示，是卡尔曼滤波器的第一个公式：状态预测公式，其中F叫做状态转移矩阵，表示如何从上一时...
2020-04-18 14:11:05
549
原创 Hessian matrix黑塞矩阵（海森矩阵）和雅克比矩阵Jacobian matrix
对梯度再求导生成的矩阵为黑塞矩阵;axis([0 7 0 9]);xlabel('时间序号');ylabel('人数');`
2020-04-02 00:27:35
2954
原创 支持向量机SVM详解——多类别样本分类
需要分成几类就需要几个分类器，训练几个SVM，哪一个得到的概率最高就属于哪一个类别。例如上图，我们只需要训练A和非Ａ，Ｂ和非Ｂ，Ｃ和非C三个分类器。将A,B,C两两组合进行二分类，最后通过记票的方式看看数据被分为哪个类别的次数最多，就认为数据属于该类别，复杂度高，一般情况下使用OVR（把数据分为是这个类别和不是这个类别进行分类）...
2020-04-02 00:18:20
1714
原创 支持向量机SVM详解——SMO算法
SVM如何求解w和b使W(α)得到最大值的α，通过α求解w,b。由于约束条件：如果只更改一个α，则没有办法保证约束条件成立，因此更新两个约束条件αiαj以保证约束条件成立，并且获得一个最优解。有约束条件：α在0到C之间，H和L是α的上下界。将原优化函数的α1用α2替代。α上下界Ｈ和Ｌ的求解方法α1α2对应的y1和y2是同一个类别的时候，则y1==y2为情况一；α1α2对应的y1和y2是...
2020-04-02 00:03:56
240
原创 支持向量机SVM详解——SVM核函数
在低维空间中没有办法分割的数据转化成高维空间，yi,yj是两个数据点的类别，如果属于同一类别yiyj结果为一，那么整个式子的值应该是减小的，xiTxj相当于求相似性。将核函数引入，直接利用K(xi,xj)衡量两个数据的相似性，余弦相似性核一般用于文本比较。卡方核使用卡方函数进行计算，主要使用在计算机视觉中对两个概率的特征向量进行相似性比较。...
2020-03-31 18:17:27
459
原创 支持向量机SVM详解——带有松弛变量的数学模型
上一节的例子是基于两个类别的数据是完全可分的情况下，没有异常点的数学模型，如果出现了异常点：在某一个类别包含另一个类别的数据，如果不放松要求的话，根本无法分割两类样本，这个时候我们必须放松限制。ξ——松弛变量，C是对松弛变量的惩罚，C的值越大，松弛变量就越小，偏离原始的数学模型的位置越小；C越小，惩罚就越小。yi——是真实值，wTxi+b是预测值，我们希望二者乘积大于等于1，因为在这里有了一个松...
2020-03-31 00:41:34
1575
原创 支持向量机SVM详解——SVM数学模型
目录SVM的数学模型SVM的数学模型w的方向垂直于直线y(i)是样本的真实结果 （wx+b）是我们的预测结果，即我们的目的是什么。和不等式约束进行转换即可得到g(w)=-y(wx+b)+1<=0,将拉格朗日函数转化成了一个无约束的优化问题。...
2020-03-30 22:04:16
1724
原创 产品经理-迭代下个版本，建立需求池
收集用户反馈紧盯上线后的数据开始输出下个版本的需求都有哪些渠道可以收集用户的反馈意见：APP自己的意见反馈入口微博，贴吧等社区真是用户的使用体验紧盯上线的数据1.哪些地方可以查看数据- 第三方数据工具：友盟，诸葛iO等工具- 公司自己的数据统计工具2通用的数据指标3.都看哪些数据看数据主要是看新功能入口的点击量是多少，这个入口相比于其他入口的点击量怎么样，如果同行...
2020-03-29 12:09:34
534
原创 产品经理——测试，验收和上线
项目如期完成之后，接下来提测后功能的验收与UI设计师确认设计稿的还原情况以及准备上线前的物料，提测就是开发工程师按照产品经理写的需求文档，把功能开发出来后就会发一个项目组的提测邮件，表示自己已经实现了该功能。提测只是表示开发的功能做完了，还需要功能验收工作。首先要装一个测试版APP的安装包，完整的走一遍流程，看看整体的功能是否流畅，其次要看这个新的功能是否符合要求：1，是不是按照需求文档做的；2，...
2020-03-29 11:38:15
2039
原创 产品经理-项目管理
项目管理就是项目组的其他负责人就要给出项目的具体排期给到产品经理，统一由产品经理协调各个leader，一起商定本期需求需要的开发测试的周期，给出最终的上线时间，把一个大需求按照一个个功能拆分成小需求，然后逐一列在excel表格的第一列，后面依次是：产品，设计，研发，测试等责任人，让大家依次给出责任人名和工期，这就是项目管理。如何让项目按照事先定好的时间正常推进？评审之后到项目上线中间，产品经理与其...
2020-03-29 11:19:11
383
原创 产品经理-需求评审
项目组的所有人听产品经理来阐述接下来要做的功能需求文档的会议，就是需求评审，当众对着投影仪上自己写的需求文档进行宣讲，任何人随时都有可能打断提问，因此在评审之前，产品经理要反复思考可能会问的问题，因此提前做充分的准备就显得尤为重要。小要点：每一个小需求，小逻辑，小策略和小状态都问自己三个问题：1什么情况下什么人会使用这个功能解决什么问题，2竞品是怎么做的，本产品和竞品的差异点在哪里 3这个功能的...
2020-03-28 22:25:34
239
原创 产品经理-写需求文档
需求文档（PRD）前面章节的学习，都是为了输出高质量的需求文档，这将是以后UI设计师，研发工程师，测试工程师，运营等工作的依据。主要是针对于所要实现的需求功能进行书面化的说明，对于逻辑进行间接清晰的描述，需求文档一般会分为两种形式：一种是word,另一种是在一张大的画布上，把一个个原型截图放上去，旁边加上标注。墨刀中可以直接使用这个功能，在新建画布的时候选择pcweb，然后把尺寸调大些，把墨刀原型...
2020-03-28 22:13:27
373
原创 产品经理-绘制流程图
流程图是按公司的业务或者用户在一个产品中的进度或者使用的先后顺序进行关键节点的排列说明图，流程图的主要目的是为了方便创作者在梳理公司的业务流，或者用户在使用产品服务的时候，所进行的系列流程和关键节点，这样方便对接的同事快速了解业务流和用户流所经历的每个节点都有什么，避免遗漏或者考虑不周到的地方。结合上一节一键分享好友功能的案例，几个节点分别是：1，用户作为起点，来开始2，抵达的第一个页面，是...
2020-03-28 21:17:00
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原创 产品经理-思维导图梳理功能
思维导图就是用来梳理一个大功能，一个产品所有的用户需要的子功能，需求分类的集合。做思维导图时几点注意：进行角色拆分，例如将功能分为：分享者和接受者所需要的功能相互独立，完全穷尽，即把两种角色的用户所需的功能进行穷尽的罗列自我思考的梳理（区分功能的优先级）思维导图的案例：...
2020-03-28 20:32:41
1751
原创 竞品分析案例
好的竞品分析应该有一个清晰的目录，帮助我们理解我们的产品和其他产品之间的差异 例如：一键分享购物车商品给好友一，项目背景二，竞品概述三，竞品目标功能对比3.1购物车主界面3.2选择/勾选功能3.3分享给好友功能3.4好友收到后操作功能四，总结项目背景要言简意赅，竞品概述如果是大项目就不需要写对方的体量，下载量等数据，但如果是小众的一定要写体量，因为体量反映了一个产品受欢迎程度...
2020-03-28 20:19:15
1860
原创 找到目标用户，提炼用户画像
如何验证真需求还是伪需求做需求调研，找到目标用户，一般建议当面的用户访谈，做10-20个左右。要旁敲侧击地问，不要直接询问用户想要这个功能，从数量调研，渠道分析侧面发现需求的存在场景是否存在。把产品的目标用户立体的描述出来，好让没有做过需求调研的人知道，这个是做给哪一类用户的，具有什么特点。这个立体的印象建立之后，会让大家讨论一个文案的时候知道服务的到底是哪一类人。并且对于后续项目的推进具有很...
2020-03-28 16:11:52
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2020-04-06
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