D1789621448的博客

原创 解决先安装CUDA后安装VS无CUDA依赖项问题

解决VS中无CUDA依赖项的问题

原创 windows qt使用cmd执行命令

以下是采用 Qprocess实现 ，当然可以使用syetem实现。

原创 安装ubuntu系统【亲测可用】

https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html

原创 升级CMake

将解压的文件夹移动到 /usr/share 目录下，其实这一步可以省略，拷贝过去是为了方便管理，原有的 cmake 文件夹也是在该目录下。解压得到的文件夹中有一个 bin 目录，目录下面就有 cmake，其实我们只要将这个文件连接到 bin 目录下就行了，接着往下看吧。接着就是上面说的，将新版本的 cmake 链接到 /usr/bin 下，注意这里使用绝对路径。接着就是上面说的，将新版本的 cmake 链接到 /usr/bin 下，注意这里使用绝对路径。下载编译好的，不要源码（源码需要自己编译）

原创 ubuntu安装 第三方软件失败

原创 ubuntu18.04 安装带有ROS插件的Qt

qt ros

原创 mid360运行FAST_LIO

mid360 slam

原创 RTX3070下配置IA-SSD环境

在RTX3070 ubuntu18.04 喜爱配置IA-SSD的环境

原创 不同网段通信

介绍不同局域网之间的通信。

原创 建立ros环境

我的运行环境是ubuntu18.04，ROS要安装对应版本的。

原创 ubuntu qt 以root 权限运行

https://www.cnblogs.com/liushui-sky/p/12880971.html

原创 发布程序之找到自己的dll

发布自己的程序

原创 STC15W408AS单片机串口切换与下载问题

STC15W408AS单片机串口切换与下载问题

原创 operator()-----重载（）

重载了操作符（）

原创 从第一个linux下的HelloWorld 写起（1）

#include using namespace std;//有了这句话下面的cin cout 以及endl 不用写成 std：：cin std：：cout 可以直接写cin cout//可以直接使用std类里的所有函数不用加std/*或者这样写，不免有些繁琐using std::cin;using std::cout;using std::endl;*/int main(){cout<<“Hello”<<endl;return 0;}建立一个try_.

原创 linunx下的Cmake

首先在自己的文件夹下建立如图所示的两个文件以及一个文件夹。代码文件里代码如下#include using namespace std;int main(){cout<<“Hello Slam!”<<endl;return 0;}CMakeLists.txt文件里写入如下代码###################################输出类似Helloworld的东西#声明要求的cmake最低版本cmake_minimum_required(VER.

原创 ros-服务器

//代码实现思路//建立一个服务器 当服务器接受到客户端（另一个终端）发来的消息后，立刻发布话题控制海龟运动//共调用4个终端 运行服务器 客户端 海龟 roscore#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <std_srvs/Trigger.h>ros::Publisher turtle_pub;//定义一个发布者 服务器接收到消息后，利用此发布者发布消息给海龟

原创 ROS-客户端

输入以下代码，建立一个功能包（在建立的工作空间里建立功能包，如何建立工作空间见之前的文章）catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs然后建立一个源文件#include <ros/ros.h>#include<turtlesim/Spawn.h>int main(int argc, char **argv){ros::init(argc,argv,“turtle_spawn.

原创 ros-自定义消息

建立消息内容在建立的msg文件夹下，建立一个文件touch person.msg内容如下，类似C语言结构体string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknow=0uint8 male=1uint8 female=2添加功能包依赖将<build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend&g

原创 关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明---话题

关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明-----话题注：PPT来源于古月居建立工作空间建立一个catkin_ws文件夹 catkin_ws 下建立一个src文件夹在src 目录下运行 catkin_init_workspace出现Cmake文件切换到catkin_ws 目录下 运行编译命令$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make自动生成2个文件夹输入source devel/setup.bash 建立环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH检查