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RSS订阅原创 详解UCOS中的内存管理
在嵌入式设备中，持续的调用malloc()和free()容易产生内存碎片，长时间的运行最终会导致内存消耗殆尽。UCOS提供了一套内存管理机制，在系统初始化的时候就分配好内存空间，将所有可用的空间组织成链表，需要申请内存的时候直接从链表中申请，释放内存的时候直接将内存归还到空余内存链表中即可。使用这种方法不仅避免了内存碎片的产生，而且使得在常数时间内分配内存空间成为可能。
2014-04-23 10:49:54
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原创 详解UCOS中的互斥信号量
二值信号量主要用于进行共享资源的独占式访问，比如我们用一个变量来标志一个资源是否可用，当这个变量为1的时候表示资源可用，当这个资源为0的时候表示资源不可用，但是二值信号量容易产生优先级反转，影响系统的实时性。互斥信号量一般用于降解优先级反转，
2014-04-23 09:09:49
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原创 详解UCOS中的任务调度机制
一个操作系统内核提供的最核心的功能就是任务的调度机制，操作系统的内核调度机制有大体有两种，一种是时间片轮番调度，就是将一个系统周期分为好几段，第一段时间执行第一个任务，第二段时间执行第二个任务....每一段时间都执行相应的任务。一种就是抢占式实时内核，即优先级最高的任务优先运行，不论什么时候，只要就绪的任务中有比当前正在执行的任务优先级更高的任务，就暂停当前的任务去执行优先级最高的任务。UCOS_II就是抢占式的实时内核。
2014-04-22 14:11:50
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原创 C++中的深拷贝和浅拷贝
C++中的深拷贝和浅拷贝当有需要的时候，C++编译器会为类生成默认的内联public复制构造函数，这些复制构造函数只是简单的进行位拷贝，即将一个对象的成员变量的值逐位拷贝给另外一个对象，以完成对象的初始化。
2014-04-22 09:25:11
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原创 MCF52259 ADC 模块配置
1.配置引脚功能2.通过设置Channel List 1 and 2 Registers 来定义ADC的扫描顺序3.设置Smaple Disable Register 来禁止某些通道4.设置各种中断以及Offset Register(Offset Register)5. 开始转换
2014-04-19 10:02:40
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原创 MCF52259 PIT中断
中断向量表如下所示：__declspec(vectortable) vectorTableEntryType _vect[256] = { /* Interrupt vector table */ (vectorTableEntryType)__SP_AFTER_RESET, /* 0 (0x000) Initial supervisor SP */ _startup, /* 1 (0x004) Initial PC
2014-04-18 19:07:46
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原创 MCF52259 实现PWM波级联
#define MCF_PWM_PWMPER0 (*(vuint8 *)(0x401B0014))#define MCF_PWM_PWMPER1 (*(vuint8 *)(0x401B0015))#define MCF_PWM_PWMPER2 (*(vuint8 *)(0x401B0016))#define MCF_PWM_PWMPER3 (*(vuint8 *)(0x401B0017))#define MCF_PWM_PWMPER4 (*(vuint8 *)(0x401B001
2014-04-18 17:56:25
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原创 MCF52259 PLL & GPIO
网上冷火的资料很少，我们当时在这这块芯片的驱动上面话了很多时间，特地将我们都配成功的模块都贴出来，以供大家参考。PLL 模块：建立ColfFire MCF52259 工程时Codewarrior会生成一个MCF52259_sysinit.c 文件。
2014-04-18 17:23:06
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原创 C++实现KMeans算法
去年暑假在准备机器人大赛的时候用到了KMeans算法，我们使用该算法来对地图进行分区，该算法的具体步骤如下：1.随机的选取K个种子点作为初始聚类中心2.然后求出所有的点到K个聚类中心的距离，找出离每个点最近的聚类中心作为该点的种群中心。3.经过前两步就形成了K个点群，然后更新K个点群的中心。4，重复步骤2和3直到满足一定的阈值。开发环境 VS2012 + easyX
2014-04-18 16:51:56
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空空如也
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