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RSS订阅原创 使用kalibr对双目-IMU进行标定（小觅相机）
有些地方也没有弄得很清楚，有错误的地方欢迎大家批评指正(っ•̀ω•́)っ✎⁾⁾ 我爱学习，学习使我进步 使用设备和环境kalibr的安装安装依赖项创建catkin工作空间编译运行准备标定板安装MYNT-EYE-S-SDK安装ROS版使用标定双目使用MYNT采集数据使用设备和环境小觅 MYNTEYE-S1030，SDK doc 官方教程Ubuntu 16.04所以用的是 ROS Kinetickalibr的安装kalibr的GitHub网址，可参看其wiki进行安装和各种标定。下面我再记录一
2020-08-06 17:19:57
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原创 使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2
文章中不足，错误的地方欢迎大家批评指正。目录使用配置主要步骤安装RealSense SDK安装ROS Kinetic安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2获取相机信息，实现数据传输使用配置系统：Ubuntu16.04，ROS Kinetic相机：Intel RealSense D435SLAM：ORB-SLAM主要步骤安装RealSense SDK安装...
2019-01-22 15:30:41
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原创 在Mac上安装opencv3 并在Xcode下使用
在看了无数篇安装教程之后，我自己也就这样胡乱摸索终于能在Xcode上用上opencv3了（很多教程都是教opencv2的安装，但是总爱装比较新版本东西的我还是坚定的尝试着装3了），特别写下这篇教程，希望有幸运儿能按照我的方法一口气顺利装好把！1.环境Mac系统Xcode版本：9.0 beta 6opencv版本： 2.安装homebrew，并用homebrew完...
2018-11-14 15:03:45
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mfc下对bmp图片顺时针90度旋转，灰度，分块的操作
2017-10-22
空空如也
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