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RSS订阅原创 gnssins代码阅读
这个代码是GNSS和INS紧组合的：https://github.com/marcoamm/gnssins，实现了ppp和ins紧组合
2021-04-01 16:17:48
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原创 ignav代码阅读笔记
整个代码还是根据rtklib进行改的，功能很完善，但是我主要只关注ppp/ins紧组合代码链接https://github.com/Erensu/ignav代码功能可以完成ppp和ins的紧组合，把conf文件中ins-tc改成2就行，这项是1的话就是ins和spp紧组合，3是ins和dgps紧组合，4是ins和rtk紧组合主函数入口rtkrcv.cc是主函数入口-o 后面是option file...
2020-12-21 22:05:43
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原创 学习rtklib
在Visual Studio下打开rtklib导入源代码并编译首先下载RTKLIB的源码到D:\Project\RTKLIB-master\RTKLIB-master下，然后进行D:\Project\RTKLIB-master\RTKLIB-master\app\rnx2rtkp\msc路径中，我是用Visual Studio2015打开msc.sln，然后一些版本的问题连续点击确认后进入工程中。碰到问题，在Debug模式下编译代码有三个错误，其中后面两个.c文件找不到是直接移除文件即可，前面的rtk
2020-05-23 15:10:27
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原创 如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里
代码叫做merge_bag.py运行的时候python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录的是现在这个时间戳python...
2020-03-28 09:35:58
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原创 git简单使用
git简单使用首先git clone远程代码在本地改变代码以后运行远程仓库的代码以后git pull就可以同步远程的代码首先git clone远程代码在本地改变代码以后运行git add .把新增的、修改的都加到缓存然后运行git commit -m “这里写具体的注释”这时候如果是第一次会报让加本地邮箱的命令，写上去就行（不需要和远程github的邮箱一样）最后git push...
2020-03-11 10:10:08
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原创 编译msckf时候出现问题FindEigen3.cmake问题
https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 编译的是这个仓库的msckf直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去再编译发现下面问题直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下...
2020-03-09 08:40:46
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原创 VINS运行的eigen要用3.2.8，不然运行报段错误
https://blog.csdn.net/u014527548/article/details/86503256?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-taskVINS运行的eigen要用3.2.8，不然运行报段错误...
2020-03-08 16:57:48
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原创 rosdep init和rosdep update出现问题解决，以及ros编程问题
如果你在执行 rosdep init 过程中出现以下错误ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.这是由于r...
2020-03-08 12:29:21
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原创 word和latex使用记录
https://zhidao.baidu.com/question/1606664018955501987.html主要参考这个大概的原理就是，插入一个叫 ( 的题注，然后输入数字，最后用上文中alt+ctrl+enter的方式插入样式分隔符...
2019-08-11 17:41:39
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原创 [ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用
1.新建 MSF 工作目录：mkdir -p MSF/srccd ./MSF/srccatkin_init_workspace退出 src 目录到 PATH_TO_MSF 根目录下，编译生成 ROS 工程文件：cd ..catkin_make后面我们将这个新建的 MSF 路径称为 PATH_TO_MSF2.下载依赖库和 Ethzasl MSF Framework：...
2019-08-06 19:05:54
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原创 Eigen各类的问题。Eigen unaligned array assert
在做深蓝学院VIO课程第一期的第六次作业时，助教给的代码运行会报错如下Assertion failed: (reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && "this assertio n is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnali...
2019-08-06 10:34:47
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原创 use rplidar a3
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_roscatkin_make_isolated//Not to use sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros， because the sdk version is not new enough如果电脑之前用sudo apt-get install...
2019-08-04 16:34:59
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原创 VS2015 2017 2019使用出现的问题
https://blog.csdn.net/maoluluzuibang/article/details/79508321主要的步骤以这个为主注意，在编译ceres-solver和上面不同，需要把Grouped和Advanced的勾去掉__imp__PathMatchSpec 最后会报一个link2019的错误https://blog.csdn.net/qq_39707351...
2019-07-19 22:47:54
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转载 Nvidia Tx2 sample编译问题
https://blog.csdn.net/wayen_yan/article/details/79735833/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libEGL.so: undefined reference to `drmFreeDevice'/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libEGL.so: undefined reference to `drm...
2019-01-12 19:19:00
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原创 ROS indigo Ubuntu14.04 安装问题+安装ubuntu16.04
the best way to solve the problem is use "sudo apt-get install dpkg" before set up the indigobut if you forget to run the "sudo apt-get install dpkg" you may get错误信息：Unpacking ros-indigo-desktop-f...
2018-12-02 14:59:07
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原创 ubuntu各类问题
我们这个ubuntu mate装在tutlebot3机器人上，一直开启都没问题，今天打开rziv以后突然出了bug，重启，然后黑屏，报/dev/mmcblkp0p2:unexpected inconsistency;run fsck mamully的问题查遍了百度，基本都是一下这个方法https://jingyan.baidu.com/article/4e5b3e196a329a91911e2...
2018-08-02 21:41:20
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GNSS+INS松组合数据+CPP代码
2018-07-13
空空如也
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