CodefansZ-CSDN博客

原创动手实现数据结构之 “十字链表”

使用 C语言十字链表实现了：添加边，删除边，查找边的功能

2015-06-13 10:51:51 707

原创算法分析工具

用于辅助分析排序，STL算法，数值算法等

2015-03-27 16:13:57 2791 4

原创卡尔曼滤波

通过 Eigen 矩阵运算实现线性卡尔曼滤波。模拟的是一辆带火箭发动机的汽车，一开始沿着X轴匀速运动，到X轴中间开启火箭发动机匀加速向Y轴起飞。同理可以仿真（x,y,z,yaw,pitch,raw） 6自由度的真实飞行情况。

2023-11-28 09:07:54 395

原创多维度空间生成均匀平面向量集

多维度空间生成均匀平面向量集，用于 MOEA/D 或 NSGA-III 多目标遗传算法启发搜索方向

2022-11-24 16:15:54 181 1

原创 A星最短路径搜索算法

#include <iostream>#include <list>#include <map>#include <set>#include <tuple>#include <cmath>/* A B ·D E F G H I · K L */typedef std::tuple<double, double> Position;std::map<int,.

2022-03-17 19:36:56 539

原创 Dijkstra 最短路径搜索算法

一次计算即可得到所有位置到指定点到最短路径#include <iostream>#include <vector>#include <set>/* A 5 B 1 C 1 1 1 D 1 E 2 F */int map[6][6] = { //A B C D E F {0, 5, -1, 1, -1, -1}, {5, 0, 1, -1, 1, -1}, {-1, 1, 0

2022-03-16 14:39:24 646

根据输入的等式和不等式得出分类结果和所有不相等结果template<typename T>class ClassifyConflictDectect{public: ClassifyConflictDectect(const std::set<std::pair<T, T>>& equals = {}, const std::set<std::pair<T, T>> notEquals = {}) : m_equals(

2021-10-20 11:13:19 437

原创 C++ 单例工厂模型

template<typename T>class Singleton{protected: Singleton() = default;public: static T& inst() { static T instance; return instance; }};template<typename T, typename... Args>class SingletonFactory : public Singleton<Si.

2021-08-18 10:59:02 245

原创 C++自动回收型内存池

#include <iostream>#include <vector>#include <memory>#include <future>template<typename ObjType>class ObjectPool {private: ObjectPool() { }public: virtual ~ObjectPool() { for (auto obj : m_CachePool) { f.

2021-06-16 18:00:54 2304

原创有向图的所有成环查找

#include <iostream>#include <vector>#include <map>#include <set>#include <list>template<typename T>struct NodeInfo{ std::set<T> source;};template<typename T>bool checkSameCircle(std::list<.

2021-06-04 13:40:09 418

原创 Win Api 高速磁盘读写封装

#pragma once#include <string>#include <memory>class WinFile{public: WinFile(const std::string& path = ""); WinFile(WinFile&& file); ~WinFile(); void open(std::string path); operator bool() const; WinFile& read(c.

2021-03-16 11:51:01 239 1

原创 Python 并发调用 Com 组件

在 python 并发调用 Com 组件时需要作如下处理，每次 Com 组件的函数调用需要在 context 中import win32com.clientimport pythoncomimport contextlibclass ComInterface: def __init__(self, com_id): inst = win32com.client.Dispatch(com_id) self._inst_stream = pythonc.

2021-02-19 09:48:18 671

原创 win 环境不同API磁盘速度上限测试

#include <iostream>#include <fstream>#include <chrono>#include <vector>#include <Windows.h>VOID CALLBACK FileIOCompletionRoutine( __in DWORD dwErrorCode, __in DWORD dwNumberOfBytesTransfered, __in LPOVERLAPPED lp.

2020-08-07 10:33:37 231

原创动手实现C++线程池

简易线程池用于优化高并发计算，ipp加速，多级流水线并发运算避免频繁的创建线程且保持线程数量与核心数量一致使其更快加速计算

2020-03-15 22:45:26 242

原创基于pyqtgraph绘图库时频域显示

import numpy as npimport pyqtgraph as pgfrom PyQt5.QtCore import Qtfrom PyQt5.QtCore import QPointFfrom PyQt5.QtCore import QRectFfrom PyQt5.QtGui import QColorchn_color = [ QColor(Qt.re...

2020-03-15 22:39:56 998 1

原创 GuardType 性能测试

再次优化了数组下标计算效率提升了一个数量级，这两周没白费https://github.com/benjaminzhou93/GuardTyperunTimeOfFor: 0.00031720.00021708 func0()0.00022928 func1(1)0.00026078 func2(1, 2)0.00034048 volati

2016-09-04 16:15:06 544