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RSS订阅原创 ROS运行roscore没响应
一段时间没用ROS，运行roscore,然后没反应。。。我记得我把Ubuntu的IP改了，那应该就是IP地址的问题，主要是本地模式用不了啊。export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311这个问题与运行roscore报错差不多，还是改动.bashrc文件，记个笔记。打开.bashrc文件；gedit ~/.bashrc改为自己的IP地址；export ROS_HOSTNAME=192.
2020-09-28 18:31:18
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原创 uboot启动内核测试
我买的正点原子7寸1024*600的RGB屏幕，移植跟着正点原子走，很简单，但这是建立在uboot基本移植成功的基础上；uboot初始化屏幕主要在mx6ull_xxx_emmc.h 和 mx6ull_xxx_emmc.c 这两个板级文件中。后期用其他LCD的时候，有什么坑再来添。一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：针对NXP imx6ull-14x14-emmc的uboot LCD驱动移植过程1.初始化LCD引脚2.LCD 背光引脚 GPIO 的配置3.LCD 配置参数是否正确1.初始化LCD引
2020-09-22 13:26:19
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原创 移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程3-网络驱动
接着LCD移植后的uboot文件，正点原子开发板用的PHY芯片是LAN8720A，跟着视频教程和PDF移植并不难，就是要注意uboot IP地址设置和虚拟机的网络链接模式设置，导致我整了很久，在朋友的指导下，才ping通虚拟机上的Ubuntu。条件1. uboot和电脑必须在同一个局域网里面，或者连接到同一个路由器，我通过网络ping 虚拟机好像没有成功；然后电脑、虚拟机Ubuntu、板子uboot这三个IP地址的前三个字段，要相同，就是IP必须处于同一个字段；条件2. 虚拟机的网络模式需要设置(自动)
2020-09-21 00:06:46
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原创 移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程2-LCD驱动
我买的正点原子7寸1024*600的RGB屏幕，移植跟着正点原子走，很简单，但这是建立在uboot基本移植成功的基础上；uboot初始化屏幕主要在mx6ull_xxx_emmc.h 和 mx6ull_xxx_emmc.c 这两个板级文件中。后期用其他LCD的时候，有什么坑再来添。一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：针对NXP imx6ull-14x14-emmc的uboot LCD驱动移植过程1.初始化LCD引脚2.LCD 背光引脚 GPIO 的配置3.LCD 配置参数是否正确1.初始化LCD引
2020-09-20 19:38:48
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原创 移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程1-基本移植
移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程1看了正点原子uboot基本移植视频的视频，跟着视频移植没有头绪，感觉有点乱，视频讲的流程跟PDF的又有点不一样，所以打算自己整理一下移植过程，整理成笔记，方便大家和自己。针对NXP imx6ull的uboot移植过程1移植NXP官方uboot到ALPHA开发板过程11.添加板子默认配置文件2.添加板子对应的头文件3.添加板子对应的板级文件夹4.修改uboot的配置界面5.创建uboot的Make脚本1.添加板子默认配置文件借鉴NXP官方6ULL EV
2020-09-20 14:46:34
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翻译 Ubuntu运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at xxx的解决方法
在设置环境变量时，输入这两个指令：echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc后, 运行roscore时候报错 ：Unable to contact my own server at [http://localhost:xxx/].在网上找了很多方法，特别是单机模式；打开.bashrc，输入：vi ~/.bashrc保存以下代码：export ROS_HOSTNAME=loca
2020-09-09 17:42:38
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空空如也
空空如也
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