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RSS订阅原创 NDK编译器由gcc改为clang造成的STL兼容性问题
最近做NDK项目时，遇到了个很让人恼火的问题，调用动态库时，一旦API参数使用了STL容器，就无法链接。报错类似 undefined reference to ‘Func(std::__1::vector&)’ 反复检查API文档与自己的程序，并未发现参数不一致的情况。检查库的依赖关系，也一切正常。最后使用 arm-linux-androideabi-nm -D -C...
2018-03-23 18:59:32
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原创 进程工作目录设置不当导致的设备持续被占用的问题
最近一项目涉及了对外置存储设备的读写，操作完成后应解除其挂载，但此时解除挂载失败。一般来说这种情况是某进程未正确释放其文件描述符导致的，可使用lsof指令检查文件系统正在被哪些进程使用。 果然，lsof显示该设备依然被一个曾对其进行读写的进程占用。Linux系统中，进程正在使用的文件描述符在/proc/[pid]/fd目录下以链接的形式记录，但检查发现此处并没有那个被占用的设备。 反复检查程序
2018-01-20 17:03:09
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原创 联发科MT33xx GNSS模块固件升级流程
最近的一个项目中，有通过嵌入式设备对使用联发科MT33xx GNSS模块升级固件的需求。供应商只提供了一个PC端升级工具，并表示出于保密考虑，不会提供升级流程相关文档。但将已出售的嵌入式设备中的GNSS模块一一取出，使用PC升级显然是不现实的，必须使用嵌入式设备直接对其内置的模块进行固件升级。 幸而在Google上搜到了一个使用同款芯片的GNSS解决方案供应商的文档（Telit_Jupiter_M
2017-12-21 10:28:03
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原创 为Source Insight添加TODO、FIXME等注释标签的高亮
在程序中加入TODO、FIXME等特殊的注释标签有助于提高代码编写效率，特别是多人协作的情况下。一般用法如下： TODO: + 说明： 如果代码中有该标识，说明在标识处有功能代码待编写，待实现的功能在说明中会简略说明。 FIXME: + 说明： 如果代码中有该标识，说明标识处代码需要修正，甚至代码是错误的，不能工作，需要修复，如何修正会在说明中简略说明。 XXX:
2017-09-29 20:13:33
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原创 基于pthread的C++阻塞队列模板类的实现
在多线程处理数据时，常用生产者/消费者模型，而在这两者之间存在着一个仓库，通常使用阻塞队列实现。 阻塞队列即消费者发现队列为空时，阻塞在读取操作之前；生产者写入队列时，通知消费者解除阻塞状态，处理新的数据。这样即保证了操作的实时性，又避免了频繁轮询造成的不必要CPU消耗。 java中自带阻塞队列的实现，c++中则没有。在此使用pthread库的互斥量和条件变量实现一个简单的阻塞队列，并用模板进行
2017-09-01 17:55:50
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原创 Unix网络编程学习日记（五）：基于epoll与管道的socket客户端
这又是一个不成熟的想法。为了尽可能减少对多线程、进程的依赖，减少内存占用，将之前的客户端程序中“发送”和“接收”线程合二为一，尝试使用非阻塞模式socket配合I/O复用实现socket客户端。不过，查阅资料后发现I/O复用更适合用于服务器程序而不是客户端。 其中很重要的一个原因是，使用I/O复用模型时需要对流进行监控，动态调用流对应的处理程序。对于一个简单的客户端程序，动态接收服务器发来的消息很
2017-09-01 14:50:20
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原创 Linux进程与线程的比较
进程与线程的关系在Linux 2.6以后，系统使用了一种新的pthread线程库NPTL(Native POSIX Threading Library)，但其实系统底层依旧使用轻量级进程（LWP）来实现线程这一机制，所以线程与进程的关系颇为繁杂。 首先要明确的是，某一进程中的所有线程共用同一“进程id”（pid）。但为了管理不同线程对系统资源的使用，这里引入了一个“线程组编号”（tgid）的概念。
2017-08-25 10:29:57
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原创 Unix网络编程学习日记（四）：基于select的单线程半双工socket客户端的实现
select()和pselect()允许程序监控多个文件描述符，等待一个或多个文件描述符变为I/O操作的“就绪”状态。一个“就绪”状态的文件描述符被认为可以接受内核提供的IO操作，比如不被阻塞地“read()”。 有趣的是，Unix的标准输入/输出也是一类文件描述符，可以和socket描述符同时被监听。所以，可以用select监听socket和stdin，保证实时接收网络数据的同时又不阻塞住键盘输
2017-08-15 09:02:30
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原创 使用Makefile终端参数实现跨平台编译控制
最近做的项目经常需要在x86和arm两个平台上测试，需要使用两套编译器，一套系统自带，一套来自于交叉编译环境。这时就需要为两个平台分别编写Makefile，但颇为不便。查阅资料后得知可以使用make configure调整编译选项，又显牛刀杀鸡。 一种较为简便的方式是在使用make指令时，添加额外参数以改变脚本中某变量的值，配合Makefile中的条件语句ifeq来控制编译过程。CFLAGS+=-
2017-08-07 20:24:25
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原创 在Linux下编译OpenCV_Contrib
在Linux下编译OpenCV_Contrib最近做人脸识别项目的时候，发现在OpenCV3包中包含了人脸检测算法所需的CascadeClassifier，但不含识别算法所需的FaceRecognizer。使用官网例程时，编译器会提示缺少opencv2/contrib/contrib.hpp。 查询资料后得知， 人脸识别等算法模块由于不够稳定，在OpenCV3版本中，被放在了OpenCV_Cont
2017-03-03 14:26:05
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原创 如何重新开启小米平板的USB计算机连接功能
今天使用小米平板连接电脑的时候不小心关闭了MTP，导致电脑无法识别平板。想重新打开时，找遍了系统设置选项竟然没有这个开关。查询论坛的解决方案大多推荐双清，代价实在太大。其实MTP的设置界面是安卓本身自带的，MIUI不知作何考虑隐藏了这个界面，所以是有办法将它调出的。这个下载安装QuickShortcutMaker这个应用，并将平板连接上电脑。在“渐进式搜索”->“活动“界面中搜索“USB”
2016-07-20 16:20:06
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原创 《Effective C++》笔记
从C转向C++条款1：尽量用const和inline而不用#define少用define定义某个常量。在调试时编译器永远不会看到被define的那个数据，影响调试效率。应将“#define PI 3.14”改为“const double PI = 3.14”，性能相差无几，在类型安全上更可靠。但是注意，若要定义一个指针型常量，需要写两个const，比如const char * const auth
2016-06-26 00:12:30
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原创 Mactype与VirtualBox的兼容性问题
最近将win下的虚拟机从Vmware Player换成了VirtualBox，发现启动虚拟机时报错： exit code -1073741819 (0xc0000005) 读log后没有找到解决问题的关键，后来在知乎查到是与Mactype发生冲突。https://www.zhihu.com/question/27159349 解决方法很简单，在MacType用户向导中将VirtualBox的相
2016-04-18 22:51:26
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原创 openwrt中计划任务的设置
由于寝室零点断网，凌晨两点断电，故设置计划任务以定时关机。 crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中，用于设置周期性被执行的指令。操作符号在一个区域里填写多个数值的方法：逗号 (‘,’) 分开的值，例如：“1,3,4,7,8”连词符 (‘-‘) 制定值的范围，例如：“1-6”，意思等同于“1,2,3,4,5,6”星号 (‘*’) 代表任何可能的值。例如，在“小时域” 里的星
2016-03-04 23:38:57
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原创 斐讯K1路由器刷入openwrt及通过netkeeper连接校园网
一、刷入breed与openwrt1.下载好所需软件：TFTP32/TFTP64，用于刷入breed前为路由器上传文件 http://tftpd32.jounin.net/WinScp，用于在刷入openwrt后上传文件和执行命令行 http://winscp.net/eng/docs/lang:chsbreed，类似安卓的第三方recovery http://www.right.com
2016-03-04 22:18:56
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空空如也
空空如也
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