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原创 2020-10-27

QML基础知识 bool 布尔值 true/false double 双精度数字类型 enumeration 枚举 int 整型 list QML 对象列表 real 实型(C++中 float) string 字符串类型.

2020-10-27 15:57:08 112

原创 shell命令

mount命令 用于...

2019-12-27 11:00:26 124

原创 ASCII码转换

ASCII可显示字符 二进制 十进制 十六进制 图形 00100000 32 20 (空格)(␠) 00100001 33 21 ! 00100010 34 22 " 00100011 ...

2019-12-23 16:35:56 279

原创 C语言写小游戏笔记

调用color函数法加入#include头文件,没有此头文件则无法调用本文使用的函数。在你所需要改变窗口颜色的位置调用函数system("colorxx")xx分别指的是背景颜色和文字(前景)颜色。x为一位16进制数,即1-f都可以使用。可以随意组合。1-f分别代表的颜色如下:0=黑色8=灰色1=蓝色9=淡蓝色2=绿色A=淡绿色3=...

2019-12-23 14:15:53 140

原创 linux基本操作

关机:shutdown -h halt init 0 poweroff重启:shutdown -r reboot init 6在正常模式下输入':'即可进入编辑模式:w 保存:q 退出:wq 保存退出,等价于 shift + zz:x 保存退出,等价于:wq:q! 强制退出:set nu 显示行号:set nonu 隐藏行号:行号 定位到指定行号/内容 查找指定内容,n下翻...

2019-07-04 11:25:19 135

原创 卡尔曼滤波

看了好多帖子,依旧没太搞懂到底是怎么用的,简单对五大黄金公式进行一下整理。预测状态:   A:状态转移矩阵  B:控制输入矩阵  X:状态向量  U:控制向量  预测协方差:   P:总协方差矩阵  Q:过程噪声协方差矩阵卡尔曼增益:  H:转移矩阵(将测量值转换成状态)  R:测量噪声协方差矩阵修正状态:  K:卡尔曼增益   Z:测量值修正协方差:          W...

2018-11-29 15:35:04 178

原创 求助:dockerfile报错

我只要运行docker build就会报错sj@sj-Lenovo-Y520-15IKBN:~$ docker build -t hello-docker .Sending build context to Docker daemon 1.473GBStep 1/10 : FROM ubuntu ---> 16508e5c265dStep 2/10 : MAINTAINER ...

2018-09-03 16:55:32 739

空空如也

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