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原创 ubuntu16.04+opencv3.4+opencv_contrib3.4 电脑已安装cuda8.0

opencv很多有专利保护非免费的算法都放入opencv_contrib模块,在用到这些函数时,需要安装opencv以及相应的opencv_contrib. 由于本人电脑之前配置过深度学习环境,装了cuda8.0,由于不兼容导致opencv、opencv_contrib安装出错,以下记录安装过程。 1. 下载opencv和opencv_contrib,下载地址不附自行下载,opencv_cont...

2019-08-22 11:24:21 392

原创 搭建深度学习环境: ubuntu14.04 安装NVIDIA显卡驱动+CUDA8.0+cudnn7

      整个安装过程遇到各种问题,系统不知道装了多少次,其中遇到各种坑,都是泪、、、、试错后将安装的步骤详细记录下,以供参考。总体分为以下三部分,顺序不能错:1.NVIDIA显卡驱动安装(我所使用的是NVIDIA1080Ti显卡)2.cuda8.0+cudnn7安装3.深度学习环境安装(本文采用源码安装tensorflow)以下对各部分详细说明:一:NVIDIA显卡驱动安装如果上来就安装NVI...

2018-04-09 16:21:17 1420

原创 linux16.04 anaconda安装tensorflow 在导入文件库时出错的解决方法

1.  from PIL import Image, ImageFilter2. import matplotlib.pyplot as plt3. import cv2在启动tensorflow环境后,发现导入上述库失败,分别出现如下错误:1. ImportError: No module named PIL2. ImportError: No module named matplotlib.p...

2018-04-04 10:51:04 462

原创 TX1安装使用rplidar 安装串口转usb驱动

   按照教程https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki安装好rplidar package,然后通过命令$ ls –l /dev | grep ttyUSB ,发现找不到ttyUSB设备(即不能识别rplidar,也就不能读取rplidar数据),查了下资料发现是由于TX1上缺少相应驱动,cp210x。主要步骤:step1:   $ git clon...

2018-03-19 21:17:07 928

原创 ubuntu14.04 64位 opencv3.20 和 opencv_contrib-3.2.0编译安装

在项目中因为要用到opencv扩展模块opencv_contrib(opencv3版本,将部分不稳定功能放在opencv_contrib里),因此在ubuntu14.04下进行安装。原本已经安装了opencv3.2,再安装opencv_contrib时,安装到最后总会出错,因此卸掉已有安装的opencv3.2,重新进行安装编译。1.下载源码:opencv3.2 下载地址 :https://gith...

2018-02-05 15:30:09 585

原创 Ubuntu 下一些库的安装及资源

1.  生成三维点云需要用到 pcl ,ubuntu下安装方式点击打开链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all2. ubuntu安装opencv,有时需要用到多个opencv版本,此时可参考该链接进行多...

2018-01-25 19:14:53 2056

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