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原创 解决RoboWare_Studio代码显示不清楚的问题

方法:1. 安装gnome-tweak-tool2. 安装过程中发现无此包,原因是国内清华的源没有;3. 打开 software & update, 修改Downfrom internet选项,添加一个官方的源;4. 然后 sudo apt-get update5. 然后下载 sudo apt-get install gnome-tweak-tool6. 打开终端运行 gonme-tweaks7. 调整字体中抗锯齿,由subpixel修改为standard8. 重..

2022-02-21 16:35:08 283

转载 矩阵求导解析(内含最小二乘法解的例子分析)

原文链接https://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941前提及说明第一次遇见矩阵求导,大多数人都是一头雾水,而搜了维基百科看也还是云里雾里,一堆的名词和一堆的表格到底都是什么呢?这里总结了我个人的学习经验,并且通过一个例子可以让你感受如何进行矩阵求导,下次再遇到需要进行矩阵求导的地方就不会措手不及。在进行概念的解说之前,首先大家需要先...

2018-06-27 11:19:42 1674

转载 Fisher information(费雪信息)和费雪信息矩阵

费雪信息在数理统计学,费雪信息 (有时简称为 信息)是一种度量随机变量 X 所含有的关于其自身随机分布函数的未知参数 θ 的信息量。严格地说,它是分数对方差或观测信息的期望值。Fisher信息在最大似然估计量的大样本分布中地位是由统计学家罗纳德*费雪推广的(通过发展弗朗西斯*伊西德罗*埃奇沃思(Francis Ysidro Edgeworth)的初步结果)。费雪信息矩阵是可以用来计算最大似然估计量...

2018-06-19 17:20:18 45835 2

原创 似然函数以及最大似然估计

在数理统计学中,似然函数是一种关于统计模型中的参数的函数,表示模型参数中的似然性。似然函数在统计推断中有重大作用,如在最大似然估计和费雪信息之中的应用等等。“似然性”与“或然性”或“概率”意思相近,都是指某种事件发生的可能性,但是在统计学中,“似然性”和“或然性”或“概率”又有明确的区分。概率用于在已知一些参数的情况下,预测接下来的观测所得到的结果,而似然性则是用于在已知某些观测所得到的结果时,对...

2018-06-15 16:50:14 2046

MATLAB滤波反投影算法

利用MATLAB实现滤波反投影技术,编写的一个程序。。。。

2017-10-31

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