Aoulun的博客

原创 机器视觉检测到底怎么做，经验分享

笔者做机器视觉检测已经有五六年了，也算是对机器视觉的检测技术有了一定的掌握。总的来说，基于机器视觉的检测技术主要包含三个部分：视觉采集模块、后台分析模块和动作决策模块。这几个分类，跟教科书上的有较大差异，很多同学觉得我在杜撰。笔者也不作反驳，因为这是笔者这些年工作经验的总结，自然区别于教科书。下面我们分开来讲这几个模块，同时会把笔者之前的论文做个推荐总结。所有文章均可在博主的主页中找到，若无法找到，可以用搜索工具。博主的主页：https://blog.csdn.net/Aoulun第..

原创 第三更，单目相机标定实践（完整过程）

本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新，对有畸变的网络摄像机进行标定。理论基础知识请参考：《相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用》https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570《第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定》https://blog.csdn.net/Aoulun/...

原创 第四更，双目相机标定实践（完整过程）

本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新，对双目摄像机做标定，并用作测量。理论基础知识请参考：《相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用》https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570《第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定》https://blog.csdn.net/Aoulun...

原创 第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定

目录第一章 相机模型第二章 各个坐标系的定义和相互关系（1）相机坐标系与图像坐标系的关系（2）相机坐标系及图像坐标系与像素坐标系的关系（3）世界坐标系与其他坐标系的关系（4）关于齐次坐标系（５）畸变模型（5.1）径向畸变（5.2）切向畸变第三章 单目相机标定（1）张氏标定法（1.1）计算单应性矩阵（1.2）计算计算二次曲线映射矩阵（2）ope...

原创 相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用

一直都想写一写这个主题，但是，一直都感觉有点虚，也没有去整理。在网上搜了一下，发现大多数都是转来转去，看着也是似懂非懂的，让人很老火。所以，我就按照自己的理解，尽量简单易懂一点，也便于以后的应用。如有不足或者错误之处请指出，还请指出。1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是...

原创 多标签和多分类，别再分不清了

本文已同步至公众号，欢迎关注。目录第一节 什么是多标签和多分类第二节 什么时候用多标签和多分类第三节 多分类怎么做第四节 多标签怎么做第五节 交叉熵（5.1）什么是交叉熵？（5.2）交叉熵与KL散度（5.3）如何计算交叉熵（5.3.1）两种离散概率分布（5.3.2）计算分布之间的交叉熵（5.3.3）计算分布与自身之间的交叉熵（5.3.4）使用KL散度计算交叉熵（5.4）交叉熵作为损失函数（5.4.1）计算类别标签的熵（5.4.2）计算类标签

原创 深度学习模型如何查看（hdfview + netron）

本文已同步至公众号，欢迎关注。很多同学在搭建深度学习模型的时候，困惑于如何查看模型结构，也困惑于如何查看模型参数。本文就对其中的部分做介绍。1. 如何查看模型结构一般采用不同的深度学习框架，都会有相应的方法可以查看对应的模型结构，但是，不同的框架，采用不同的方法，有的方法还要经过很多次配置，这就给使用造成了很多麻烦。而且，如果手里只有别人的模型文件，模型的结构就无法得知了。现在博主就介绍一个工具，可以通过模型文件，来查看网络结构。如果你想仿制别人的模型，在只有模型文件的情..

原创 anaconda 升级jtensorflow 版本（适用于pytorch）

tensorflow从v1升级到V2, 一般都是网络问题导致安装不成功，科学上网是解决的办法。anaconda search -t conda tensorflow会列出很多版本，找到一个版本，比如：找到一个合适版本，例如：anaconda show main/tensorflow-gpu输出信息里面会提示怎么安装，conda install --channel https://conda.anaconda.org/main tensorflow-gpu中途可能报错，找不到版本，那么去.

原创 halide编程技术指南（连载完结）

halide的编程教程，博主已经全部翻译完了，已经陆续更新到公众号中，希望对各位同学有所帮助。下面是完整目录，可以到对应章节去参考。博主不是伸手党，如果有同学觉得博主的翻译有用，而且希望获得翻译的原本，博主已经在下方提供了下载链接，里面包含各种对应样例，以及博主自己的翻译。当然，你也可以去官网查看原版。关注它，回复16即可获得下载链接。1基本定义halide编程技术指南（连载一）2图像处理halide编程技术指南（连载二）3检查生成的代码halid..

原创 halide编程技术指南（连载十一）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第19章Wrapper Funcs// 本课程演示如何使用Func:：in和ImageParam:：in在不同的位置对Func进行不同的调度，以及如何从Func或ImageParam转移加载.// On linux上这样运行:// g++ lesson_19*.cpp -g -I <path/to/Halide.h> -L <path/to/libHalide.so> -lHalide -lpthread -ldl .

原创 halide编程技术指南（连载十）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第17章: 非矩形域上的约化// 本课程演示如何使用谓词定义迭代简化域子集的更新（难懂）.// linux:// g++ lesson_17*.cpp -g -I <path/to/Halide.h> -L <path/to/libHalide.so> -lHalide -lpthread -ldl -o lesson_17 -std=c++11// LD_LIBRARY_PATH=<path/to/libH.

原创 halide编程技术指南（连载九）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第15章: 生成器 第一节// 本课程演示如何将halide管道封装到可重用组件（称为生成器）中.// linux这样编译运行:// g++ lesson_15*.cpp <path/to/tools/halide_image_io.h>/GenGen.cpp -g -std=c++11 -fno-rtti -I <path/to/Halide.h> -L <path/to/libHalide.so> -.

原创 halide编程技术指南（连载八）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第13章 元组// 本课程介绍如何编写求多个值的函数.// 在linux系统, 按如下编译运行:// g++ lesson_13*.cpp -g -I <path/to/Halide.h> -L <path/to/libHalide.so> -lHalide -lpthread -ldl -o lesson_13 -std=c++11// LD_LIBRARY_PATH=<path/to/libHalide.s

原创 halide编程技术指南（连载七）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第11章 交叉编译// 本课演示如何使用Halide作为交叉编译器，从任何平台生成任何平台的代码。// 在linux平台, 你可以像这样编译和运行它:// g++ lesson_11*.cpp -g -std=c++11 -I <path/to/Halide.h> -L <path/to/libHalide.so> -lHalide -lpthread -ldl -o lesson_11// LD_LIBRARY_P

原创 人眼特征标定数据（睁闭眼+瞳孔位置）

国庆节期间，博主一直在整理数据集，发现网上大多数关于人眼的数据集不完整，有的只有睁闭眼状态的，有的虽然又瞳孔位置的，但是这个瞳孔位置用人眼的中心点作为瞳孔位置，很不专业。于是，博主一狠心，花了三四天的时间，重新标注了一个数据集。数据集描述：都是笔者用dlib在各种数据集上检测出来，然后人工打标生成的。图像大小：100*100标签：瞳孔位置x，瞳孔位置y，睁闭眼状态0或1总数：睁眼数：33635幅闭眼数：41946幅包含男女，各种光照，戴眼镜，等，均为灰度图。数..

原创 ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ模型ｃｋｐｔ如何查看输入输出节点，以及转ｕｆｆ模型

如何查看ckpt的输入输出节点：def getinout(input_checkpoint): saver = tf.train.import_meta_graph(input_checkpoint + '.meta', clear_devices=True) graph = tf.get_default_graph() input_graph_def = graph.as_graph_def() with tf.Session() as sess: ...

原创 tensorflow模型转onnx模型,拉你出坑

修改Anaconda3权限，右键C:\ProgramData\Anaconda3 文件夹属性->安全->点击“组或用户名”中的Users->编辑把“完全控制”打钩->应用->确定在anaconda 条件下，激活tensorflow下载git clone https://github.com/onnx/tensorflow-onnx.gitcd到目录，安装python setup.py installpython -m tf2onnx.convert -

原创 H5模型转pb模型转tflite模型

from keras.models import load_modelimport tensorflow as tfimport osimport os.path as ospfrom keras import backend as Kos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "-1" def h5_to_pb(h5_model,output_dir,model_name,out_prefix = "yourname_",log_tensorbo...

原创 halide编程技术指南（连载六）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第十章 halide 编译 （AOT 编译）​// 第一部分：halide的编译// 本节演示如何用halide到达传统编译器的功能，也就是提前编译.// 本课程分为两个文件。第一个构建一个halide管道并将其编译为静态库和头。第二节，使用该静态库实际运行管道。这意味着编译此代码是一个多步骤的过程。// 在linux上,你可以像这样编译和运行:// g++ lesson_10_generate.cpp -g -std=c++1...

原创 halide编程技术指南（连载五）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第九章多重传递函数、更新定义和约化#include "Halide.h"#include <stdio.h>// 我们将在本课使用x86 SSE内部函数.#ifdef __SSE2__#include <emmintrin.h>#endif// 最后我们还需要一个时钟来做性能测试.#include "clock.h"using namespace Halide;// 加载PNG的支持代码.#incl.

原创 harr特征提取完整讲解，PPT形式呈现

原创 windows上编译自己的opencv（含cuda）

1. 去这个地方下载你想要的opencv版本：https://opencv.org/releases.html2. 去这个地方下载你想要的opencv_contrib版本，要跟opencv版本号一致：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases3. 在任意地方新建一个你想要opencv编译完成后保存的目录，比如：d:/opencv/build4. 用git bash 打开cmake gui，命令行输入cmake-gui5. 在弹出的对话框wher

原创 windows 下安装tensorRT

1. 去这个地方下载对应的版本https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-7x-download2. 下载完成后，解压。3. 将 TensorRT-7.0.0.11\include中头文件 copy 到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0\include4. 将TensorRT-7.0.0.11\lib 中所有lib文件 copy 到C:\Program Files\NVIDIA

原创 在Ubuntu上自己编译 opencv（+cuda）和dlib(+cuda)

install opencv: sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib...

原创 halide编程技术指南（连载四）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号第八章 多级管道调度#include "Halide.h"#include <stdio.h>using namespace Halide;int main(int argc, char **argv) { // 首先，我们将在下面声明一些Vars. Var x("x"), y("y");...

原创 halide编程技术指南（连载三）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号目录第六章 在任意域上实现函数第七章 多级管道第六章 在任意域上实现函数本课演示如何在不从（0，0）开始的域上计算Func。#include "Halide.h"#include <stdio.h>using namespace Halide;int main(int argc, char ...

原创 halide编程技术指南（连载二）

本文是halide编程指南的连载，已同步至公众号目录第二章 图像处理第三章 检查生成的代码第四章 使用tracing, print, 和print_when进行调试第五章 Vectorize, parallelize, unroll and tile 你的代码第二章 图像处理本章演示如何传递输入图像并进行操作。// halide提供了对应方法用于导入png图像...

原创 halide编程技术指南（连载一）

本文已同步至公众号，欢迎关注。Halide是一种编程语言，使得在现代机器上编写高性能图像和数组处理代码更加容易。Halide支持如下的平台：CPU体系结构：X86，ARM，MIPS，Hexagon，PowerPC操作系统：Linux，Windows，macOS，Android，iOS，Qualcomm QuRTGPU计算API：CUDA，OpenCL，OpenGL，...

原创 深度学习完全攻略！（连载十二：SSD网络理解）

这一节，主要讲一讲yolo-v2

原创 深度学习避坑大全

1. 出现ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.contrib'解决方法：将tensorflow的版本降低至1.14.0以下，同时要注意cudnn的版本是不是被GPU支持。可查看这些消息：The following packages will be downloaded: package ...

原创 论语义分割的数据标注，生活本应该那么美好

我们村村主任姓李，所以平时大家都叫他李主任。李主任的远房老表是住在村口的孙建国。孙建国欠了本村钱建国的钱。今年寻思着养鱼还债。打电话给隔壁村卖鱼苗的周建国。周建国说，还得等一段时间才能长成鱼苗，现在没有。但是，但是周建国发了一些照片给孙建国，告诉他到时候就这样卖。按照规矩，鱼苗是五毛钱一尾。孙建国想，我需要的量大，不能你说是几尾就是几尾，万一多收了钱怎么办。孙建国就去找村李主任。李主任也犯...

原创 重磅：重要下载内容更新

博主将一些平时的资料和内容同步到了公众号，方便大家下载所需要的资源。关注公众号，获取你想要的资料。本帖不定期更新！分享人工智能知识，基础及应用。回复对应信息，获取您所需要的资源。老鼠集，请回复：1无参考图像质量评价，请回复：2局部拉普拉斯滤波，请回复：3可编辑的《Harris特征提取》PPT，请回复：4完整可编辑的《透视变换》PPT，请回复：5SIFT完整可编...

原创 HDR视频色调映射算法（之六：Real-time automatic TMO）

本文是HDR视频色调映射算法系列之六，Real-time automatic TMO算法介绍。关注公众号，获取更多信息！

原创 HDR视频色调映射算法（之五：flicker reduction TMO）

本文是HDR视频色调映射算法系列之五，flicker reduction TMO算法介绍。关注公众号，获取更多信息！

原创 CVPR-2020运动会热点跟踪

关注公众号，获取更多信息。CVPR将于2020年6月16日至6月20日在华盛顿州西雅图会议中心举行。2020年的预选赛已经结束，论文的录用结果已公布。详细信息可以参考：http://cvpr2020.thecvf.com/本次运动会是和谐的、团结的、友谊的、奋进的、与时俱进的、辞旧迎新的、世界的顶级运动赛事。本次运动会共有1470篇专业到令人发指的论文被相中。似...

原创 深度学习完全攻略（连载二十二：我用安卓手机做的人工智能应用）

关注公众号，获取更多信息。项目地址可以查看：https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/lite你也可以查看我的效果。当然，如果你想在你女朋友面前展现一番，可以关注公众号，获取安卓端的安装包，直接应用！...

原创 深度学习完全攻略（连载二十一：目标检测方向深度学习技术路线总结）

博主在平时学习时，已经将所有提到的网络模型的文章和对应代码做了下载（截止到2020年2月24日），欢迎关注公众号获取更多信息。主要技术路线图，截止到2019.当然，你也可以去如下的地址自己查阅。https://github.com/hoya012/deep_learning_object_detectionDetector VOC07 (mAP@Io...

原创 HDR视频色调映射算法（之四：Display adaptive TMO）

本文是HDR视频色调映射算法系列之四，Display adaptive TMO算法介绍。关注公众号，获取更多信息！

原创 HDR视频色调映射算法（之三：Block matching TMO）

本文是HDR视频色调映射算法系列之三，Adaptive temporal TMO算法介绍。关注公众号，获取更多信息！

原创 HDR视频色调映射算法（之二：Adaptive temporal TMO）

本文是HDR视频色调映射算法系列之二，Adaptive temporal TMO算法介绍。关注公众号，获取更多信息！