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RSS订阅原创 SVD求解线性方程组
SVD分解对于任一给定的矩阵A(m∗n)\boldsymbol{A}(m*n)A(m∗n)，都存在这样的分解：A=UDVT\boldsymbol{A}=\boldsymbol{U}\boldsymbol{D}\boldsymbol{V}^TA=UDVT这里:U\boldsymbol{U}U是一个(m∗m)(m*m)(m∗m)的正交矩阵，D\boldsymbol{D}D是一个(m∗n)(m*n)(m∗n)的对角矩阵，V\boldsymbol{V}V是一个(n∗n)(n*n)(n∗n)的正交矩阵。
2020-07-28 20:33:55
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原创 SLAM系统评估公式
已知SLAM系统估计的相机位姿为P1,...,Pn∈SE(3)\boldsymbol{P}_1,...,\boldsymbol{P}_n\in{SE(3)}P1,...,Pn∈SE(3);相机位姿真实值(ground truth)为Q1,...,Qn∈SE(3)\boldsymbol{Q}_1,...,\boldsymbol{Q}_n\in{SE(3)}Q1,...,Qn∈SE(3).相对位姿误差Relative pose error (RPE)相对位姿误差通常用于评估视觉里程计。Ei:=
2020-07-28 14:56:31
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原创 ubuntu16.04+opencv-3.1.0+opencv_contrib-3.1.0安装教程及报错问题解决
环境：ubuntu16.04所需：opencv-3.1.0和opencv_contrib-3.1.0（注意：两者版本必须匹配，可以在github上clone相关版本）接下来开始安装1.将下载好的opencv-3.1.0解压到任意文件夹，如home。2.将opencv_contrib-3.1.0解压并拷贝到opencv-3.1.0文件夹内。3.打开终端并进入openc...
2018-11-23 16:40:51
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转载 particle filtering---粒子滤波（讲的很通俗易懂）
在论文中看到粒子滤波的知识点，在网上找到的几篇讲的很易的文章：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40929097http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/...
2018-11-23 11:13:21
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转载 详解最大似然估计（MLE）、最大后验概率估计（MAP），以及贝叶斯公式的理解
声明：本文为原创文章，发表于nebulaf91的csdn博客。欢迎转载，但请务必保留本信息，注明文章出处。 本文作者: nebulaf91 本文原始地址：http://blog.csdn.net/u011508640/article/details/72815981最大似然估计（Maximum likelihood estimation, 简称MLE）和最大后验概率估计（Maximum a...
2018-10-24 10:36:06
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原创 ubuntu安装nvidia驱动以及cuda教程
最近尝试在ubuntu中安装nvidia的显卡驱动以及cuda。花了近三天时间，真的如网上所说错误百出，期间甚至重装了一次ubuntu系统，搞到怀疑人生，整个都是泪- -。最终经过百般“磨难”总算安装成功。此篇博客将我的整个安装过程介绍一下，包括错误的步骤与我个人理解的错误分析，以及最终成功的安装方法。一方面作为后来人的参考，另一方面也作为我的学习记录。----------------------...
2018-03-14 14:10:03
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（八）RBM 的评估
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19408773欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:26:22
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（七）RBM 训练算法
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19408701欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:24:49
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（六）对比散度算法
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19408143欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:22:12
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（五）梯度计算公式
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19207371欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:12:38
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（四）对数似然函数
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19169027欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:08:39
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转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（三）能量函数和概率分布
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19168989欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:06:44
794
转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（二）网络结构
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19168967欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 22:04:46
298
转载 受限玻尔兹曼机（RBM）学习笔记（一）预备知识
作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19168937欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.
2018-01-10 21:55:55
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Introduction to Autonomous Mobile Robots_2nd
2018-12-27
空空如也
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