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原创 EmguCv几种图像打开方法和转换
EmguCv主要有3种打开图片的方式。一：Mat类实现 Mat类主要功能是存储图片数据结构，包括数据头和矩阵信息，主要的内存占据是图像信息矩阵。处理图像的时候可只复制数据头，可减少不必要的内存开销。按照需求针对图片的某个像素处理。能够得到图片的宽度（height），长度（weight），行（rows）列（cols）数，色彩类型（rgb，gray），通道数（channel）等各种...
2018-05-13 11:20:19
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原创 编程小记之一回望
初识编程便心生嫌弃。记第一次编程是在大学的计算机课，老师在课堂上讲解vb，让我们用VisualStudio实现一个简易的界面，然而一整节课都在神游的我，对着眼前方方正正的电脑屏幕不知从何下手，连拖拽个控件都是搞不清楚，更别说写上一些语句，判断和循环可以说写的毫无逻辑思维。那时候还不懂的思考，写出代码问题百出，总是无法执行，哪怕是对着同学的代码抄写也总是会有各种各样的问题，其实书本上都有写的很清楚，诸如使用半月角英文符号，结束要加上分号，大括号，单词不能拼错等，总是会把问题犯上好几次，不细心的我对...
2021-01-16 16:43:56
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原创 工业相机采集问题汇总
1、相机连接超时 waitforbuffer(uint timeout);//相机触发采集超时时间，设置1000ms，外出发模式下超过一秒未采集到图像就会报错。解决方式：采用捕捉异常的方式跳过try{..... //采用捕获异常的方式避免线程断开，开启一个线程循环启动相机，避免相机掉线或未启动导致异常。waitforbuffer(uint timeout);}catch(exception e){ continue; }2、外触发模式采集异常 设置外触发模式，启动相机就直接跳出连续
2021-01-14 20:44:45
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原创 2020年初冠状病毒大事记随笔
这次新型冠状病毒裹挟着春运大潮，来势汹汹，触不及防。在家修身养性的日子，外界似乎又发生很多事情，篮球巨星科比陨落，澳洲大火连绵不绝，美国甲流死亡数千人等等，感概万千。以前觉得这些事很遥远，现在许多事都在身边发生，渐渐感觉到世界有时候的冷漠。 疫情地图上的数字逐日增加，每天都有新的恐慌出现，专家说口罩能有效防止病毒的传播，一波口罩慌就开始传播，谣言说国家要没大米了，第...
2020-02-03 22:58:08
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翻译 数据结构之线性结构
数据结构学习虚函数，几个知识点1：抽象类函数本身不能直接实例化，需要其子类实例化虚函数，才能实例化。继承抽象类的子类必须重写虚函数，具体函数可实现，也可不实现。2：const修饰符，若修饰函数，则函数参数不能被改变。若修饰成员变量，则成员变量在使用过程中不被改变。修饰传入参数，则避免参数被改变。3：模板类的实现最好在一个头文件中实现，若是分别实现可能出现异常。4：函数重载的实现，...
2019-06-27 19:37:57
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原创 C++各种格式转换
C++中总是出现各种格式相互转换，特此总结记录遇到的所有格式转换，以便查阅。一: int、long、float、double等转为CString ,如果出现异常，可能是字符串格式设置的问题，修改字符格式，或者写成：strFormat(_T("%d"),_int)int _int = 1;long _long = 2;float _float = 3.0;double _doub...
2019-04-23 22:40:13
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转载 递归解决n个元素的排列
2019-04-18确定n个不同元素的所有排列方式。n个元素的排列个数是n!。当n=1时，是基础排列，这时集合E只有一个元素e，不用递归就可以确定当n>1时，perm(E)是一个表，e1.perm(E1)，e2.perm(E2)，... en.perm(En); 其中ei是确定的排列前缀，而perm(En)是后缀。通过n个集合perm(X) 来定义集合perm(E),其中...
2019-04-18 23:06:19
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原创 C++处理EXCEL数据
2019.04.13-04.15 处理大批量Excel数据时，并且数据处理行为模式一致，考虑采用C++进行批量处理，降低工作量。在查阅相关资料后，发现用的较多的有OLE的方式，能实现基本的excel功能，完成大部分的数据处理，利用OLE加载Excel程序的前提是电脑中安装有Mircosoft office excel。具体的操作方法，需要包含Excel加载所需的头文件，可以...
2019-04-14 11:38:39
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翻译 分治法三维重构
2019.4.11--4.12一：Delaunay三角剖分-分治法(Divide and conquer)1： 散乱点云排序，按照x从小到大，若x 相同则按照y从小到大排序 （图1）原始点集排序 （图2）将点集分割成每个子集个数不大于3的点集2：划分子集，将所有点集递...
2019-04-13 15:55:12
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原创 template
#include <iostream>using namespace std;template <class T>void create2darray(T ** &x,int numOfRows,int* colsSize){ try{ x = new T* [numOfRows]; for (int i = 0; i < ...
2019-04-10 22:24:55
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原创 插入法三维重构
2019-4-9 Delaunay三角剖分-逐点插入法一：理解delaunay三角剖分原理 关键点在于三角形生成的规则及其实现过程。生成初始三角形，将初始三角形放入临时三角形中，判断三角形是否满足delaunay三角形规则，只有满足规则三角形才会被加入Delaunay三角形链表中。否则插入新的点，生成新的临时三角形，在对新三角形进行delaunay规则判断，继续进行分割，知...
2019-04-10 22:14:51
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转载 c++知识工具大全
1：一个包含各种算法的实现的网站，看样子是台湾的学者写的，十分帅气！http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/Algorithm.html2：学习OpenGL必备网站之一，教程十分详细，值得专研！https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/3：查找不懂的问题，大部分都有比较详细的答案，不过是英文，查找...
2019-04-02 22:33:56
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原创 Cimage类异常（m_hBitmap != 0）
一：m_hBitmap != 0这个Bug困扰我甚久，无意之中不知何故就被解决了。重新整理代码时发现该异常的原因： 1：文件读取路径错误 2：Cimage 创建成全局对象时，读取一次后就不能再次读取，否则就会异常。 个人理解：应该是读取一次后CImage对象地址改变，当再次赋值时地址不在是起始位置，因此出现...
2019-03-02 20:57:51
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原创 pcl+vs2012+win7(32位)配置环境
PCL+ VS2012 + WIN7（32位）环境配置，大部分C++库配置都可作为参考，总体思路相同。 由于实验项目在三维建模遇到困难，自己写的三维曲面重建效果不佳，又苦于图像滤波处理方法的参考方法较少，需要借助PCL丰富的第三方库，实现三维数据的处理与展示。因此着手准备安装PCL，中间经历多次重装，特记下此经历：一则 方便日后再次PCL时查找相关资料的繁琐，能够快速...
2019-02-26 16:30:34
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原创 线程等待隐藏Bug：SetDlgItemText()函数
在做相机数据采集的开发时，遇到一个Bug，不知原因何起，没有异常显示。当停止采集时不知什么原因导致采集界面卡死，无法采集数据，也无法退出。几经调试每每到退出采集时，函数就无法继续下去，遂以为是库的函数有问题。可是调用堆栈又找不到问题，偶然注销回调函数，发现程序可以正常退出，故采用二分注销法，一步一步测试，最终发现，Bug竟然隐藏在SetDlgItemText()函数，最后暂停的时候采...
2019-01-10 15:23:44
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原创 SharpGL学习基础篇--坐标系中的三角形
1：opengGL做立体图，是在三维坐标系中，多次试验，弄清三维坐标系方向，画三角形的原理及成像机制。代码解释一波。 //实例化OpenGL对象 OpenGL gl = new OpenGL(); //清空Depth和Color缓存 gl.Clear(OpenGL.GL_DEPTH...
2018-09-01 22:03:46
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原创 高斯曲线拟合详细步骤
高斯函数： 已知一组数据：Yi={x1，x2,...,xn}，需要拟合成高斯函数。 令 F（x）=lnf(x), ,化简可得到式（1），F(x)=lnA-x0^2/2*simga^2+xi*x0/sigma^2-xi^2/2*sigma^2...........................................................................
2018-08-24 09:07:33
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原创 .Net平台科学计算库Math.Net Numerics
C#数值计算实现处理麻烦，如今发现一个库，可以大大提高C#数值能力，为处理数据提供极大便捷，这个库叫Math.NET Numerics。该库旨在为科学，工程和日常使用中的数值计算提供方法和算法。涵盖的主题包括特殊函数，线性代数，概率模型，随机数，插值，积分，回归，优化问题等。Visual studio 2012安装这个库的时候，先更新Nuget，Nuget是C#的程序包管理器，许多扩...
2018-08-22 17:33:50
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原创 高斯滤波（Gaussian blur）
高斯滤波法，利用高斯函数计算高斯核，利用高斯核处理图像。高斯函数在滤除高斯噪音以及模糊方面效果较好，实现该函数的核心在于高斯核的计算。高斯函数的一维形式如公式（1）所示： 高斯核的计算： private double[,] Kernerl() { ...
2018-08-13 21:42:19
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原创 图像指针处理调试常见的问题
1：Systen.AccessViolationException {"尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。"}思考：指针越界，超出图像数组内存。查找图像指针变化循环，调整指针位置。2：p[0]未将引用对象设置至实例调试：第一轮调试循环没问题，第二轮循环出现该错误，说明中间对象引用错误，重点检查条件改变部分。错误的赋值：Ptr =（byte*）（stride*k+...
2018-08-13 15:14:43
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原创 自适应二值化方法之Bernsen法
Bernsen法属于局部阈值法，在光照不均匀的条件下有较好的处理效果。其思想如下： 1：设当前像素为点为P(i，j)，计算以P为中心的大小为kernel*kernel窗口内的所有像素的最大值kernelMax与最小值kernelMin，若两者差值相近，该部分属于目标或背景，将该灰度与全局阈值比较，确定是目标还是背景，若二者差值较大则可能属于目标与背景相交的边缘，此时将二者平均值作为Kerne...
2018-07-25 16:27:50
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原创 最大类间方差法
最大类间方差法（Otsu）顾名思义该方法利用目标区域与背景区域之间的方差最大的思想，达到分割图像的目的。也就是说，选取最佳阈值T时，目标与背景之间的方差值最大，小于阈值T的区域为D1,大于阈值的区域为D2，如此一来即可将需要的区域区分开来。话不多说，上代码：//统计灰度直方图，直接在图像转数组中实现 private unsafe void Image2Byte() {...
2018-07-24 17:58:43
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原创 C#GET和SET作用
一个A类内部使用私有属性private时，另一个类B想要访问这个类A的属性，只有类A给开个后门才可以了，这时候就需要用到访问器get和set。特别是当A类封装起来的时候，如果没有留个后门，这个类里面的一些私有属性其他类就无法获取。这个后门可以起到一下几个作用 1：对这个属性进行过滤，满足条件的才通过，不满足的则直接过滤2：其他类需要更改名字时，直接在这个门这里更改名字private s...
2018-07-07 11:39:24
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原创 C#图像与数组之间的相互转换
一：Bitmap位图转换为byte[]数组 1：进行以下设置：设置项目管理->属性->生成->允许不安全代码 打√即可 //unsafe不安全代码，设置允许不安全代码 private unsafe byte[,] imageToByte(Bitmap bit_Image) { cols = b...
2018-07-02 20:40:02
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转载 C#类的多态
虚方法实现多态class Program { static void Main(string[] args) { ShaGou jilei = new ShaGou(); GouZaizi zilei = new GouZaizi(); ShaGou[] goulei = { j...
2018-07-01 11:39:29
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原创 C#接口和抽象类
1：抽象类是什么？ 抽象类是一个物体核心定义，比如Car是抽象基类，其派生类有SUV、Compact、PickUp等。汽车Car也可是派生类，基类是交通 工具Vehicle。但是他们都有一些特定的功能，比如载客，这个功能的实现需要接口IpassengerCarrier实现。2：无法实例化，只能创建对象。直接创建对象不会报错，但需要赋值。创建新的SimpleBlobDe...
2018-07-01 11:38:25
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原创 EmguCV相机校正函数CalibrateCamera
CalibrateCamera函数校正相机畸变，输入三个图像参数，可得到相机内参矩阵(CameraMatrix)，畸变矩阵(distortionCoeffs)，旋转(rotationMatrix)和平移矩阵(translationMatrix),具体函数如下CalibrateCamera(MCvPoint3D32f[][] objectPoints, // 空间三维坐标点Po...
2018-07-01 11:30:59
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原创 Emgucv点的数据类型
.net数据类型 Point（） point = new Point(x,y); 有序整型坐标点 PointF（） pointF = new PointF(x,y); 双精度有序坐标点Emgucv数据类型MCvPoint3D32f TDpoint；三维坐标下的点，类型为浮点型typedef struct CvPoint3D32f{float x; /* x-坐标, 通常基于0 */float ...
2018-06-30 13:25:56
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原创 C#节点链表
自定义节点类ListNodepublic class ListNode{ public int val; public ListNode next; public ListNode(int x) { val = x; }} static void Main(string[] args) { ListNode newL...
2018-06-07 22:18:55
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原创 C#两数组的交集
题目：Given two arrays, write a function to compute their intersection.给出两个数组，找出他们的交集Example:Given nums1 = [1, 2, 2, 1], nums2 = [2, 2], return [2].Note:Each element in the result must be unique.每个数组的结果必...
2018-06-03 14:33:27
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转载 买卖股票的最佳时机Ⅱ
从特别的例子出发考虑，只想到相隔两个的情况，导致出现错误[6,1,3,2,4,7] 第二天买，第三天卖，第四天买，第六天卖. 最高利润7.该方法为贪心算法。思考下过程...
2018-05-28 22:20:17
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转载 LeetCode 存在重复数
public boolean containsDuplicate(int[] nums) { for (int i = 1; i < nums.Length;i++){ int j = i - 1; int t = nums[j+1]; while (j >= 0 && nums[j]...
2018-05-26 09:54:04
426
原创 论文阅读方法
一：思考你需要什么 1.针对需要的内容提出几点思考，假设，提问。 2.精度2-3篇相关度的论文，思考问题是否解决。 3.针对精读文章列出文章的关键字，相关信息，相关文章及作者等信息。二：论文查找 1.质量高 经典之作、期刊排名高、影响因子高、引用量大等。 2.相关性高 1.阅读题目、关键词和摘要，是否...
2018-05-13 11:21:21
462
原创 Emgucv之安装
一：安装，引用1：进入官网，选择对应的版本，注意版本能配合CS，下载.exe文件。2：下载后双击，选择文件目录进行安装。3：安装完成后打开bin文件夹，下面会有x86和x64两个文件夹，拷贝目录地址。4：修改环境变量，在系统变量下添加path，安装目录的bin和相应的系统类型地址添加进去，重启电脑。5：打开C#，添加bin目录下的.dll引用6：到选择工具箱，浏览添加：Emgu.CV.UI.dll...
2018-05-07 09:12:30
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原创 Sap开发之相机信号状态获取
一：思路 1：利用构建完成的Createnewobject(); 2：采集一次数据，不进行保存和相关处理 3：通过bool signalDetect=Acquisiton.IsSignalActive(SapAcquisiton.AcqSignalStatus.LineVaidPresent) //判断设备是否...
2018-04-20 21:52:48
597
原创 Grab调试之CreateNewObject()
运行顺序：一：加载配置文件1：程序从InitiallizeComponent()进入，初始化各原始参数。2：Form_Load()窗体加载调用 InitServer()3：SapManager.GetserverCount() 不管设备是否连接,返回2。SapManager.GetserverName(i,Acq)，总是得到三个值：System，Xtium-CL_MX4_1,CameraLink_...
2018-04-17 21:16:29
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原创 Sapera开发笔记
一：SapManager类SapManager.GetServerName(i)：返回0 1 2 。其中0是System ，1是相机名称（Acq服务设备）即我需要的设备名称 2是面阵相机SapManager.GetResourceCount(int serverIndex, SapManager.ResourceType) ：返回满足相机设备的像素格式 int serverInde...
2018-04-17 21:16:19
3049
转载 C#中 paint()与Onpaint()的区别
Paint()和OnPaint()事件是用来重绘一：二者区别1.OnPaint方法是对一个控件来说的；而Paint事件是对一个控件对象来说的。它们中前者相当于是类的一个成员函数，而后者相当于是类的一个函数指针类型的变量（会因对象的不同而不同）。 2.OnPaint方法引发Paint事件，所以重写OnPaint方法，一定要调用base.OnPaint，否则就不会引发Paint事件了。OnPai...
2018-04-16 08:13:51
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原创 冒泡排序
class Program { static void Main(string[] args) { int[] list = new int[100]; list = RandomNum(); int[] newlist = Bubblesort(list); ...
2018-04-15 11:22:16
291
c++利用OLE处理excel文件所需头文件
2019-04-14
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