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RSS订阅原创 我好菜啊啊啊啊啊啊a
真的好菜啊我想不到为什么会这么菜很多事情没有坚持，半桶水但是自我感觉良好，错过了很多可以去尝试的机会真的是很苦恼的一件事情。damn真的是很苦恼的一件事情举目四顾皆茫然太痛苦了真的是太痛苦了...
2022-02-01 15:57:09
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原创 2021-08-16
函数 C++ 找数组a中出现次数最多的值int f(int a[],int n){ int k,maxk = 0; int max = a[0]; for(int i = 0;i < n;i++) { k = 0; for(int j = 0;j < i;j++) { if(a[j] == a[i]) { k++; if(k >= maxk) { maxk = k;max = a[j];
2021-08-16 14:36:28
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原创 2021-08-16
链表实现多项式相加#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct polynomial{ float coefficient; int exponent;};typedef struct Node{ struct polynomial data; struct Node *next;}Node, *LinkList;LinkList Create(void);//分配内存空间void CreatePolynoma
2021-08-16 14:29:26
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原创 pcl::KdTreeFLANN::param_radius_
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann為/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann2這三個文件裡面的敖漢文件也修改flann為flann2/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann.hpp/usr/local/include
2021-02-15 16:57:31
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原创 Opencv 4.0+contrib 4.0
Opencv 4.0+contrib 4.0sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtif
2021-02-10 22:56:25
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原创 PCL
PCLvtkpclvtk下载vtk源码，Download | VTK，我选择了VTK-7.1.1.tar.gz，下载完成后解压缩到你的文件安装目录。在文件目录下打开cmd窗口，输入cmake-gui打开cmake图形界面：配置“where is the source code”的路径为vtk-7.1.1所在的目录在vtk-7.1.1目录新建build文件夹，配置“where to build the binaries”为build文件夹点击Configure，配置完成后提示configure do
2021-02-10 22:50:36
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原创 小觅相机运行ORB-SLAM3
小觅相机运行ORB-SLAM31.Pangolinsudo apt-get -y install libglew-dev cmakecd ~git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake ..cmake --build .sudo make install2.ORB_SLAM3cd ~/git clone https://github.com
2021-01-07 16:00:30
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原创 小觅相机运行ORB-SLAM2
小觅相机运行ORB-SLAM2sudo apt-get -y install libglew-dev cmakecd ~git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake ..cmake --build .sudo make installcd ~/git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-OR
2021-01-06 21:08:31
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原创 小觅相机运行vins-mono
小觅相机运行vins-monomkdir -p ~/mynt-eye-vins-catkin_ws/srccd ~/mynt-eye-vins-catkin_ws/srcgit clone -b mynteye-s https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-Sample.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bashecho "source ~/mynt-eye-vins-catkin_ws/devel/set
2021-01-06 21:07:57
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原创 小觅相机运行okvis
小觅相机运行okvis1.安装OKVISsudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devgit clone -b mynteye-s https://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-Sample.gitcd MYNT-EYE-OKVIS-Sample/mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUIL
2021-01-06 21:07:09
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原创 小觅相机-标定
小觅相机-ovis设备和环境新要安装的软件1.ROS2.MYNT-EYE-S-SDK3.kalibr4.采集数据标定如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入设备和环境小觅 MYNTEYE-S1030Ubuntu 16.04新要安装的软件1.ROS Kinetic2.MYNT-EYE-S
2021-01-05 19:14:30
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1
原创 考题总结
一.输入1.连续输入多个字符串 空格区分 abc defg string s; while(cin>>s) { ss.push_back(s); }2.输入一个字符串 abcdefg char ch; while ((ch=getchar())) { if(ch=='\n') brea...
2020-04-25 15:34:13
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原创 找出一个字符串里出现次数最多的字符
#include <stdio.h> int main() { const char* ps = "hello world"; char c = '\0'; size_t counts[256] = { 0 }; for( const char* p=ps; *p; ++p ) { ++counts[*p]; if( counts[*...
2020-04-25 11:59:30
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原创 undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock
ubuntu配置libboost出错undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock解决措施：undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock解决措施：编译的时候加上-lboost_system-lboost_thread-lpthread即可...
2019-10-22 15:25:50
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原创 readl错误
写一个QEP的驱动需要直接操作寄存器,板子是cortexA9 linux内核4.1.18部分代码如下:#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>#include <asm/io.h&g...
2019-09-19 09:46:38
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原创 嵌入式Linux驱动加载问题...
嵌入式Linux驱动在TI的芯片AM4378开发板上运行linux.工具链是gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf板子内核版本4.1.18主机Ubuntu18.x添加QEP驱动步骤如下:1.在内核文件夹下linux-master/drivers新建文件夹qep添加驱动文件tieqep.c/* * TI eQEP dri...
2019-09-16 11:09:36
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原创 OenCV中SIFT::create()报错（已解决）
VS2017和OpenCV4.0.0+OpenCV_contrib4.0.0在运行到SIFT的时候，总是报错配置过程没有问题#include &quot;pch.h&quot;#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;#include &amp;lt;vector&amp;gt
2019-03-09 21:06:02
1939
原创 VScode+python
发现VScode在调试python的一个小问题VScode版本是1.30.2，python版本是3.7.1class Animal(object): run = Trueclass Dog(Animal): fly = False def __init__(self,age): self.age = age def __getattr__(s...
2019-01-13 16:09:35
783
原创 最小包围凸包
最近看了最小凸包绘制，官方代码没看，常见的有Graham's scan算法其实原理比较简单，先将点集排序，之后根据左转进行栈扫描。1.点集排序：一般取x坐标最小的，并且尽量y大的，靠左下角的点作为起始点。然后连接起始点P0与其他点，计算连线与竖直向下方向的夹角，按照大小顺序排列。2.然后根据排序之后的点，依次判定该点是否左转，若是左转，入栈，否则，取下一点。判断左转可以根据矢量面积法：...
2018-07-25 20:20:53
935
pcl点云八叉树构建和显示
2020-07-26
空空如也
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