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设有如下图所示计算控制系统，采样周期 T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下， 试分别计算并画出 P 、PI 及 PID 控制的响应曲线 y（KT）~KT，其中 Kp＝1.2， K I 和K D 参数计算采用 D(z)与 HG（z）的零、极点抵消的方法，最后简要写 出小结，重点阐述比例、积分和微分环节系统动、静态特性的作用。
2017-03-22
智能控制PID控制
设有如下图所示计算控制系统，采样周期 T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下，
试分别计算并画出 P 、PI 及 PID 控制的响应曲线 y（KT）~KT，其中 Kp＝1.2，
K I 和K D 参数计算采用 D(z)与 HG（z）的零、极点抵消的方法，最后简要写
出小结，重点阐述比例、积分和微分环节系统动、静态特性的作用。
2017-03-15
空空如也
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