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空空如也

QT+ffmypeg软解码
在工程中需要把所有的video修改成对应的解码文件Camer，缺少的库自行在ffmypeg下载。

2022-03-08

window无法验证此文件数字签名文件为amd_xata.sys
如果电脑突然提示无法验证amd，需要按enter继续，然后按F8进入高级模式，选择禁用驱动程序签名强制，进入系统后将上述文件复制到Windows\system32\drivers\ 选择复制和替换

2019-03-18

2018年6月SCI影响因子
有需要连接SCI最新影响因子的可以下载查看，了解最新期刊影响因子。

2019-01-04

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习
本文述主要讲述了ROS学习入门（indigo版本），对于有兴趣学习ROS的初级研究者有非常好的帮助，可以的快速了解相应的指令和操作。

2018-03-19

A星算法综合文件
A星算法使用于机器人路径规划，属于比较经典算法，可以在此基础上进行改进，形成D星算法，避免出现布局最优的情况出现

2018-03-19

PSO 粒子群算法
通使用MATLAB对粒子群算法进行仿真研究，同时进行优化，里面附有论坛描述

2017-10-22

团块跟踪代码
团块学习代码，对于想了解此次类问题的研究员有利于学习，设计数据库 训练样本匹配，进行深度学习和训练。有兴趣的下载

2017-09-16

各种运动估计算法
S(全搜索算法)、4SS(4步搜索算法)、BBGDS(基于块的梯度下降搜索算法)、DS(钻石搜索)、HS六边形搜索算法（hexagonal search， HS)、CDHS(交叉砖石六边形搜索法)、MVFAST(运动矢量场自适应搜索算法,MPeG)、PMVFAST(预测运动矢量场自适应搜索算法)、ARPS(自适应十字模式搜索)、ARPS3 原本想实现UMHexagonS(非对称十字形多层次六边形格点运动搜索算法,H.264)和EZPS算法，但这两种算法都针对H.264做了特殊的优化。本程序只考虑了16*16块的方式，对其实现的结果是不公平的。 另：AVPS是自己的算法，没有写完。有兴趣请参考，实际上跟PMVFAST、EZPS很想像。

2017-09-16

码本 算法
码本算法用于提取图像，是很好用的一种机器学习算法，适合自己学习或者项目中需要用到此算法的研究员实用。

2017-09-16

SUSAN算子代码
susan算子对于处理动态图形，提取特征点有很好的效果，对于特征点的标定，在选取其他的算法结合使用。喜欢的朋友可以下载学习。

2017-09-16

A*算法MATLAB的实现
推荐想要学习A*算法，代码准确完整

2017-04-17

二维码识别
非常有用程序，感兴趣的可以下载学习一下

2017-03-22

空空如也

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