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原创 EtherCat Documents Download URL
///////////////EtherCAT 通讯 用户手册//////////////////
2023-10-20 14:41:09 74
原创 【无标题】
作者:电子机械工人链接:https://www.zhihu.com/question/383770864/answer/1116546448来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
2024-03-15 17:11:32 326
原创 franka realtime kernel install
//////////////////在 Linux 上安装//////////////////
2024-03-15 10:16:55 376
原创 问题 上位机程序重启
读线程被杀死,mcu usb busy,数据在fifo发不出去。下次线程重启后,在fifo里的数据首先被发送出去。1、上位机程序重启,
2023-11-23 16:33:10 110
原创 #define USB_OTG_FIFO_BASE 0x1000UL
//////!!!!!!!!!!!!!!!!* @{/*!#define AP#define AP#define AH#define AH/*!/*!/*!!!!!!!!!!!!!!!!!/*** @}*/* @{*/
2023-11-20 15:26:44 138
原创 Ubuntu SecureCRT 菜单栏找不到后
rw-r--r-- 1 root root 231 11月 13 10:42 SecureCRT.lic。drwxr-xr-x 5 root root 4096 11月 13 10:39 ../drwxr-xr-x 5 root root 4096 11月 13 10:39 ../drwxr-xr-x 2 root root 4096 11月 13 10:41 ./drwxr-xr-x 2 root root 4096 11月 13 10:42 ./删除配置文件,备份保留许可证文件。
2023-11-13 10:45:43 356
原创 以太网知识
当每个以太网帧通过共享信号通道或介质发送时,连接到该通道的所有以太网接口都会读取信号的比特位,并查看帧的第二个字段,即图3-1所示的目标地址。接口将帧的目标地址与其自己的 48 位单播地址,或者启用的可以被识别的任何组播地址进行比较。其地址与帧中的目标地址匹配后,以太网接口将继续读取整个帧,并将其传送到计算机上运行的网络软件。连接到网络的所有其他网络接口在发现目标地址与其自己的单播地址或启用的多播地址不匹配时,将停止读取该帧。
2023-11-06 15:01:23 526
原创 stm32 ETH
////////////////////////////////https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/127582167////////////////////////////
2023-10-30 18:16:19 267
原创 preempt linux和stm32时钟
stm32在接收前几秒的linux发来的数据的时候,其发送SYNC的定时器中断函数没有执行。linux发送到1000次的时候,stm32发送SYNC帧500次。测试10s,stm32是否每2ms发送SYNC帧到CAN总线上。(1)确保是每个2ms间隔都有发送,而不仅仅是总的发送次数准确。linux发送数据500次,stm32只发送SYNC帧4次。且linux端的发送函数,每个周期都没有报发送失败的错误。测试10s,发送的次数和接收到的次数相同,1、测试stm32是否不掉帧的接收到数据。
2023-10-27 22:25:50 44
原创 /home/edda/Documents/TOOLS/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/ST
//////////////
2023-10-21 12:41:09 39
原创 AI算法优缺点
时,不需要更多的信息,我们就能够自然而然的想到下一个词应该是“sky”。在这样的情况下,我们所要预测的内容和相关信息之间的间隔很小,这种情况下 RNNs 就能够利用过去的信息, 很容易的实现。RNNs 的出现,主要是因为它们能够把以前的信息联系到现在,从而解决现在的问题。比如,利用前面的画面,能够帮助我们理解当前画面的内容。但是它真的可以做到吗,恐怕还得看实际情况呀!它们的结构本身就很适合记住很长距离的信息,而非很艰难的 “理论上能够“。有时候,我们在处理当前任务的时候,只需要看一下比较近的一些信息。
2023-10-11 16:52:45 117
原创 TMP TMp
-- Could NOT find PythonInterp (missing: PYTHON_EXECUTABLE) (Required is at least version "2.7")-- Could NOT find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS) (Required is at least version "2.7")-- To find NumPy Python interpretator is requ
2023-09-28 16:25:20 402
原创 mount -t nfs -o vers=3,nolock 192.168.168.131:/home/edda/Documents/nfs /nfs_arm
mount -t nfs -o vers=3,nolock 192.168.168.131:/home/edda/Documents/nfs /nfs_arm
2023-09-13 14:31:35 144
原创 英语句子分析
It is difficult to the point of impossibility for the average reader under the age of forty to imagine a time when high quality arts critism could be found in most big city newspapers.
2023-09-04 22:33:07 27
原创 多变量条件概率公式(多变量贝叶斯公式)
https://blog.csdn.net/watermelon12138/article/details/82829718
2023-08-30 18:02:04 541
原创 Keil5开发STM32F4
链接:https://pan.baidu.com/s/1PWDAU0EhVZ6J8h6xH_uw5g。en.stsw-stm32065_v1-7-1_STM32F4 (DSP和标准外设库)keygen_2032.exe(激活注册机)使用keil5和std library。--来自百度网盘超级会员V6的分享。使用keil5和pack固件包。
2023-07-11 17:49:17 1524 1
原创 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=0,1,2,3,4,5 intel_pstate=disable processor.max_cstate=0 intel_idle.max_cstate=0 idle=poll"
2023-06-26 15:36:35 647
原创 水水水水是
.\openocd.exe -s ..\share\openocd\scripts\ -f ..\share\openocd\scripts\board\stm32mp15x_dk2.cfg
2023-05-30 17:29:00 119
原创 指令并行。多发射处理器可以分为两类:VLIW 和超标量
因此,只要不存在相关性,就可以在指令 j 之前发射指令i,即使静态编译时指令i晚于指令 j。通过在运行时消除假的的依赖关系并能够更早地发出后面的指令,乱序发射处理器可以利用更多的 ILP,从而显著提高性能。这种额外的硬件在嵌入式环境中是不合理的,因此这种利用 ILP 的途径是不可用的。VLIW 处理器依靠编译器利用依赖信息来静态调度指令的能力,以便可以并行调度多个独立指令。两者的根本区别在于同时发出的指令是由编译器静态决定还是由硬件动态决定。VLIW 处理器是静态调度的,而超标量处理器是动态调度指令的。
2023-05-22 01:08:50 407
原创 PN结和三极管
导体还记得初中物理课上学到关于导体、绝缘体的知识么?善于导电的物体称为导体,例如金属、人体、大地、石墨、酸碱盐的水溶液等;不善于导电的物体称为绝缘体,例如玻璃、橡胶、塑料、陶瓷等;那么半导体是什么?难道是一个什么物体,一半导电,一半绝缘?我们先来看看导体导电的原理。自然界中的一切物质都是由原子构成,原子包含原子核和围绕原子核运动的电子,这些电子无时无刻不在围绕着原子核运动。
2023-04-14 16:45:03 969
单层感知机的Matlab实现
2018-02-11
Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988
2018-02-11
CUDA并行排序(2)——二维Double型——分成大小两组
2017-12-14
CUDA并行排序(1)——整数
2017-12-06
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