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RSS订阅原创 STM32(Cortex-M) 双堆栈MSP/PSP科普
程序复位运行时，使用的一直是MSP，在任务开始运行时，osKernelStart->....->vPortStartFirstTask(portasm.s/freertos)，将任务栈push到PSP，并切换到PSP。在发生异常或中断时，CPU自动进入Hanlder模式，CPU会自动设置CONTROL对应bit[1]为0，强制使用MSP。IAR中在Options-->Linker-->Config-->Edit中更改栈空间大小，也可以直接在icf文件中更改。MSP主堆栈指针，PSP进程堆栈指针。
2024-01-10 18:38:17
1186
原创 STM32 CubeMX产生的程序架构
使用STM32CubeMX产生启动相关代码，配置各种外设。在此架构中，STM32CubeMX产生的相关代码作为整个架构的HWD层。HWD层依赖HAL层，功能模块和业务逻辑也依赖HAL层。HWD层依赖HAL层，在STM32CubeMX产生的代码。这样，当后续使用STM32CubeMX再次产生代码时，原。处添加HAL层内的函数的依赖。在HAL层内，可以使用弱函数。处添加的代码不会发生变化。
2024-01-04 21:42:27
569
原创 win10下使用fastdds
使用visual studio 打开项目或解决方案，选择DDSHelloWorldExample.sln，点击菜单 生成->生成解决方案，编译通过。先根据上述网址安装软件，并将Openssl添加到环境变量中。
2023-12-23 16:10:18
1034
原创 linux 动态库so相关操作
b) objdump -tT libstdc++.so | grep 内容。c) readelf -s libstdc++.so | grep 内容。a) nm -d libstdc++.so | grep 内容。
2023-07-27 16:27:34
484
原创 记一次SPI驱动调查
当前TBOX方案主要采用MCU+OpenCPU架构，如下图所示：摘自《单片机与嵌入式系统应用》《MCU+OpenCPU架构的车载TBOX 开发方案》。MCU采集CAN数据，IO状态，传感器等数据发送给SOC。MCU和SOC可以通过低速UART口、高速UART（如1Mbps或者3Mbps）或者SPI通信。UART属于异步通信，双方在通信时不需要同步。SPI需要时钟信号，时钟信号由SOC给出。当SOC有数据需要发送时，直接产生时钟并发送数据；当MCU有数据发送时，需要通过另外一个IO管脚中断通知SO
2021-12-11 21:55:17
3892
原创 记一次signal 11调查
在挂机测试过程中，出现了signal 11错误。编译时加入-g，去掉strip后，使用gdb运行，挂机多次一直不再出现。可能是gdb运行与全速跑还是有些区别。既然直接gdb运行不能复现问题，只能在全速跑时产生core dump文件事后分析了。首先在程序中不能注册信号捕捉，否则当发生异常时，会进入注册的信号捕捉处理内，造成系统不产生core dump文件。编译时加入-g，strip尽量去掉。可以在程序中加入ulimit -c unlimited。设置转存路径，当出现异常时保存core
2021-10-03 22:27:21
1828
原创 pthread_cancel造成死锁
一个线程在获取到锁后，被取消了，造成了死锁。强制取消后会造成原线程中资源未释放。https://my.oschina.net/u/178323/blog/32535使用pthread_setcancelstate、pthread_setcanceltype、pthread_testcancel。调用pthread_join等待线程结束另：gettid()获取的线程ID值和ps -T查看到的线程值一样。...
2021-07-03 08:24:51
287
原创 openssl命令行和API
当安装openssl轻量版时（OpenSSL v1.1.1gLight），可以使用openssl命令进行算法的验证。若需要使用API进行算法验证，则需要安装完整版，这两个的下载路径为：http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html。AES-256 CBC模式 加盐，使用pass加密文件命令行为：加密为：openssl enc -aes-256-cbc -e -md md5 -in input.txt -out encrypted.txt -pass.
2020-06-02 20:32:01
650
原创 dev c++ openssl配置
1. dev c++安装2. openssl安装http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html选择下载Win64OpenSSL-1_1_1g.exe安装注意：Copy OpenSSL DLLs to: 选择 The OpenSSL binaries(/bin) directory安装完成后，MingW-W64下载路径：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/...
2020-05-29 22:29:23
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原创 openssl 学习备忘
openssl 命令行中-K和-k说明：https://bbs.csdn.net/topics/390722418其中：小写-k并不是指定密码，而是用于生成key和iv的一串序列。大写-K，就是用于指定实际密码，若是指定了-K，那么一定要指定-iv，否则就要靠自动生成的，也就是-k...
2020-05-21 09:59:14
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原创 ubuntu 源码安装 sqlite3
sqlite3 安装访问网址https://www.sqlite.org/download.html，下载源码sqlite-autoconf-3310100.tar.gz解压 tar xvzfsqlite-autoconf-3310100.tar.gz进入目录：sqlite-autoconf-3310100./configurationmakesudo make inst...
2020-04-12 11:51:40
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原创 linux system 引发若干问题
linux system 引发若干问题现象在进程A的线程s中使用system执行了进程B（后台持续运行），在进程A退出时向守护进程D发送了socket断开信息，但是进程D没有收到消息。在shell中手动重新运行进程A时，进程A中打开设备失败。调查步骤1-尝试作为linux入门级选手，尝试在进程A退出后，在shell端kill掉进程B，发现守护进程D即刻收到socket消息。再次手动...
2020-04-11 14:51:14
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原创 QT TCP编程之多客户端区分
使用网址https://blog.csdn.net/u014252478/article/details/80377103在进行QT TCP网络编程时，在服务器端当收到客户端发来的数据时，无法知道是哪一个客户端发来的，网址中采用list中轮询进行查找，代码如下：// 客户端数据可读信号，对应的读数据槽函数void MyTcpServer::ReadData(){ // 由于rea...
2020-04-06 18:33:25
1434
原创 知识学习及备忘
1. 根据进程名获取ID，同时可以判断该进程是否在运行。若是预先知道进程id，可以根据进程id知道该进程是否运行。https://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/842864422. linux system使用注意，封装后使用https://blog.csdn.net/frecon/article/details/7978353...
2019-11-09 11:55:08
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1
原创 fflush、sync、fsync、fdatasync、fclose
https://blog.csdn.net/FPGATOM/article/details/84703491https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/88941906https://stackoverflow.com/questions/2340610/difference-between-fflush-and-fsyncsync：将所有...
2019-11-02 12:44:24
2693
原创 #define MAX and MIN
https://stackoverflow.com/questions/5323733/why-is-the-max-macro-defined-like-this-in-chttps://stackoverflow.com/questions/3437404/min-and-max-in-c简单的例如：#define max(a,b) ((a) > (b) ? a : b)...
2019-08-07 22:47:53
404
原创 git使用备忘
git 修改最后一次提交（push后修改或者commit后） 1. 未push，直接使用git commit --amend 可以修改 2. 已push，使用git commit --amend后，使用 git push origin HEAD:refs/for/分支名或master --no-thin git 文件模式 使用Git Extensions或者TortoiseGit会出...
2019-08-06 10:29:21
250
原创 switch case类型
switch case 类型应为有符号的整形当用有符号的char型，short int型作为switch的输入时，若char型数据最高位为1，如0x80，short int型最高位为1，如0x8000那么在下语句中：case将不会匹配上。case 0x80:......case 0x8000:.....原因是因为switch会先将变量扩展成有符号整形再去匹配。...
2019-08-06 10:14:24
890
转载 _stdcall和_cdecl
关于_stdcall和_cdecl参考网址：https://blog.csdn.net/myjisgreat/article/details/46477769https://bbs.csdn.net/topics/390435293?page=1#post-394308806https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/cpp/argument-passing-and...
2019-08-05 18:20:51
276
原创 make输出重定向
make输出重定向 依据网址：https://blog.csdn.net/u011852872/article/details/79079833https://blog.csdn.net/Stephen_yu/article/details/82491226https://blog.csdn.net/solid_sdu/article/details/79788729https://blog...
2019-08-05 18:14:55
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原创 C#连接MySql和Sql数据库
在学习了C#与数据库访问技术总结（七）综合示例后，尝试用连接MySql和使用ODBC。使用到的工具：navicat.exe--->用来创建MySql数据库Microsoft SQL Server Management Studio--->用来创建Sql数据库1> 连接MySql with net mode如果连接的是Mysql数据库，需要引用MySql.
2017-05-13 21:56:50
9328
原创 FAT32的几个问题
参考网址：https://www.zhihu.com/question/52791560https://support.microsoft.com/en-us/help/314463/limitations-of-the-fat32-file-system-in-windows-xpFAT32最大支持多大的分区？在网址http://blog.csdn.net/zisehuo
2017-03-22 15:02:02
662
原创 堆排序
堆排序堆排序思想说起来还不太好组织语言。它的做法就是，首先将待排序序列组织成一个大（小）顶堆，然后逐次将首元素和最后一个元素交换，序列长度减一后再次调整序列成一个大顶堆。自此就成了一个升（降）序列。c代码如下：（参考《大话数据结构》）void HeapAdjust (int * const piSrc, const int startIndex, const int len){
2017-03-04 19:17:32
359
原创 归并排序
归并排序归并排序是将一个序列逐次对半分组直到数组元素为1，然后逐次两两合并分组直至成一个序列。在逐次两两合并分组时需要一个临时的buffer。参考百度百科：http://baike.baidu.com/link?url=OD11jIUEKqkbhY9w0loP9FFlLipaxfq6WkBZo1_O9MMuGMcn3h3rqWoZ0l7hMDKJOQrDlVPf9ELLsLijxSHs
2017-02-27 19:48:47
250
原创 快速排序
快速排序快速排序的思想就是首先选择一个基数，将大于基数的所有值放到右侧，将小于基数的所有值放到左侧。视频http://www.tudou.com/listplay/Z-bWgybEtig/pqOqOznbYkY.html中讲解了快速排序的递归实现，看起来非常的简单。c代码如下：void QuickSort_Recursion (int * const pia, const int
2017-02-26 17:30:36
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原创 希尔排序
希尔排序插入排序是从第i-1个元素逐次递减到0和第i个元素比较，若当前元素大（小）于第i个元素，当前元素向后移位，否则，退出循环，并且当前元素等于第i个元素。希尔排序是插入排序的升级，是从第i-gap个元素逐次以gap递减到0,和第i个元素比较，若当前元素大（小）于第i个元素，当前元素向后移位，否则，退出循环，并且当前元素等于第i个元素。由于在排序过程中，采用跳跃式比较和交
2017-02-24 13:17:35
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原创 直接插入排序
直接插入排序直接插入排序是逐次从第i个元素向前比较，若当前元素大（小）于第i个元素，当前元素向后移位，否则，退出循环，并且当前元素等于第i个元素。可参考百度百科直接插入排序：http://baike.baidu.com/item/%E7%9B%B4%E6%8E%A5%E6%8F%92%E5%85%A5%E6%8E%92%E5%BA%8F?sefr=crc代码如下：
2017-02-23 16:34:35
380
原创 选择排序
选择排序选择排序思想是逐次从第i个元素向后查找最小（大）的元素下标j，查找结束后，若i和j不等，则交换。因此它的交换次数比冒泡的要小很多。但，i和j交换的数据却会打乱原来的序列的顺序，因此表现出不稳定。可参考百度百科选择排序：http://baike.baidu.com/item/%E9%80%89%E6%8B%A9%E6%8E%92%E5%BA%8F?sefr=crc代码
2017-02-23 15:56:59
272
原创 冒泡排序
冒泡排序冒泡排序是思想是两两比较相邻元素，将较小（大）的数向一个方向交换，直到没有交换为止。可以认为序列是一个纵序列，从底部最后一个元素开始逐次向上两两比较相邻的，小（大）的数（泡）被逐次交换到顶部，完成排序。c代码如下：假设有n个元素，元素下表0~n-1。void BubbleSort (int * const pia, const int
2017-02-23 15:22:38
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原创 应用中的算法使用
应用中的算法使用1> 求整型中位1的个数 (来自网络)char Bit1Count (unsigned int num){ char c=0 while (num) { num &= (num-1); c ++; } return c;}2> 用二分查找左闭右闭区间。(参考网络)int FindLef
2015-08-15 15:12:37
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原创 Top k问题的一个应用
需求：实时统计一个函数运行N多次所花时间最大的k个值。方法：利用堆（小顶堆）排序方法进行。比如说，要统计的最大值个数为10个。由于函数运行时间是实时统计出来的，新统计的时间跟小顶堆的最小值比较，若大于或等于小顶堆的最小值，则更新，并调整堆使之成为新的小顶堆。开始时不用建立堆，可以认为数组中的10个全为0的值也是一种小顶堆结构。这里用随机数来代表某个函数的运行时间。代码如下：#include
2015-08-03 20:13:29
370
原创 FAT16 FAT32 文件系统
AT，英文为File Allocation Table，文档分配表。先要记住几个概念：扇区：一般扇区为512个字节。簇：由若干个扇区组成。而FAT文件系统(其他文件系统应该相似)就是专门管理这些簇的。一个文件可能占据一个或者多个簇，按正确的顺序去读取这些簇，就可以获取这个文件的内容了。FAT16， FAT32的区别FAT16是用16位即2个字节来
2015-06-27 10:50:35
7373
原创 Keil转到Eclipse遇到的几个问题
ARM下Keil转到Eclipse后的几个问题问题1，关于中断;问题2，关于程序入口参数;问题3，文件后缀;问题4，sbrkr.c:(.text+0x18): undefined reference to ‘_sbrk’;问题5调试执行mrc p15,0,r0,c1,c0,0，跑飞;
2015-05-10 12:58:07
5958
原创 2440(ARM9)中Ucos移植相关
2440(ARM9)中Ucos移植相关Keil 中irq作用如果在中断函数上使用__irq，编译器会自动将一些寄存器压栈，等该中断函数返回时自动出栈。关于keil中__irq说明参考网址：http://www.keil.com/support/man/docs/armccref/armccref_babicjbc.htm。针对手动保存寄存器的函数，不用使用__irq。参考：http:/
2014-11-02 11:10:35
2626
原创 关于51的一些理解
8051单片机，堆栈指针SP默认值是0x07，它总是先加1再存数据。0x00-0x07留作R0-R7用。因此SP第一个可以存执的地址是0x08 系统堆栈和用户堆栈？ 系统堆栈在片内，所有任务公用。任务堆栈设置在片外，每个任务都有自己的任务堆栈。仿真堆栈也设置在片外，每个任务都有自己的仿真堆栈。SP指向片内RAM，也就是SP所指向的栈空间为系统堆栈，是所有任务所公用的堆栈。任
2014-10-12 11:11:04
853
S3C2440片内SRAM初始化片外SDRAM
2013-12-24
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