zhoutianyou的专栏

原创 atlas 500容器（ubuntu20.04）搭建

3.宿主机中能正确使用npu-smi。1.docker 及环境搭建略。5.docker 容器启动。4.docker 拉取略。7.容器内配置驱动路径。2.宿主机驱动安装略。

原创 QQ 2D斯洛克辅助工具计划

以前用过opencv circle 检测，总不是太准，尤其在斯洛克球桌比较大，光照在靠近球桌边缘时候影响球球中心点精度。通过轨迹跟踪计算出直线，通过直线相交，计算出中心点。通过球运行三个或者多个点位置信息，拟合出一条直线，用直线相交计算出中心点位置。1.通过搜集斯洛克图片（大概几十张），初步训练一个模型分类模型出来，包括球的颜色和中心点以。通过图像计算出球位置，计算最佳击球（包括颜色，角度，距离），完成击球。玩的时候，虽然知道怎么瞄准，但总是瞄不准，想着开发一个辅助工具。录制多个视频，视频帧进行训练。

原创 ubuntu20.04 deepstream 6.3安装

7.python 调用deepstream，tensorrt相关软件。5.安装tensorrt （8.6.0-11.8）1.基础环境gstreamer。4.cuda安装（11.8）6.安装deepstream。3.驱动安装（530）2.驱动卸载（可选）

原创 强化学习第一课 Q-Learning

print('机器人 goes to {}。'.format(next_state))print("机器人处于{}".format(state))

原创 js 采集pcm，并封装为wav，包含重采样，提供下载

停止录制开始录制

原创 vmware14 安装windows 11 注意事项

vmware14 安装windows 11 注意事项

原创 ffmpeg 视频拼接

【代码】ffmpeg 视频拼接。

原创 gstreamer 播放rtsp

gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://172.17.0.8/1.264

原创 YOLOV5在deepstream6.1.1上应用

Yolov5GstreamerNVIDIA Deepstream SDK是一个通用的流分析框架，可以让你从各个传感器中构建你自己的应用。它实际上是一个建立在GStreamer之上的SDK，GStreamer是一个开源的多媒体分析框架。NVIDIA将Deepstream作为SDK，旨在加速流视频分析所需的完整堆栈。它是一个模块化的SDK，允许开发人员为智能视频分析（IVA）构建一个高效的管道。

原创 ubuntu20 service generated core

ubuntu20 service generated core

原创 apt, pip，wget 代理设置（命令行）

apt, pip 代理设置（命令行）

原创 ubuntu 20.04 安装triton server

triton server

原创 ubuntu20.04 添加用户，增加sudo授权

ubuntu sudoer

原创 ubuntu 20.04 A10配置deepstream6.1.1环境（dGPU）

deepstream6.1.1 torch 环境

原创 distcc 并行编译（多台机器）

1.服务端安装：sudo apt install distcc运行：distccd --daemon --user nobody --allow 10.0.15.0/8 运行10.0.15.*网段访问2.客户端安装：sudo apt install distcc环境配置：export DISTCC_HOST="10.0.15.65 10.0.15.66"export DISTCC_VERBOSE=1export DISTCC_LOG="/var/log/distcc.log"

原创 linux 下gsoap编译Onvif, gsoap “undefined reference to `namespaces‘“

1.安装gsoapsudo apt install gsoap2.下载（onvif官网下载）3.生成onvif.hwsdl2h -o onvif.h -t /usr/share/gsoap/WS/typemap.dat ./wsdl/accesscontrol.wsdl ./wsdl/accessrules.wsdl ./wsdl/actionengine.wsdl ./wsdl/advancedsecurity.wsdl ./wsdl/analytics.wsdl ./wsdl/analy

原创 jetson python gstreamer appsink appsrc

1.简单demo，拉流rtsp，使用omxh264解码import gigi.require_version('Gst', '1.0')from gi.repository import Gst, GObject, GLibGst.init(None)# Gst.Pipelinepipeline = Gst.parse_launch("rtspsrc location=rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream

原创 jetson nx 编译 ffmpeg opencv4.5.5 for python3 支持gpu

1.ffmpeg版本需要4.2.4后者4.2.5需要打上nvmpi 补丁jetson_ffmpeg: jetson-ffmpeg 国内镜像加速注意事项：配置时候，时候最好指定--incdir，--libdir, --enable-avresampel2.编译opencv with ffmpeg for python31）网络问题可以在shell脚本里面，配置好代理（http代理，通知配置http_proxy和https_proxy），配置完成后使用wget www.github.co

原创 webrtc srs环境准备

1.开发工具vs20192.开发语言C++3.服务器采用srssrs下载srs编译srs配置支持webrtc

原创 git 将本地master分支代码提到远程develop分支

1.创建本地分支developgit branch develop2.切换本地分支git checkout develop3.切换远程分支git push --set-upstream origin develop4.合并master代码到developgit merge --no-ff -m "merge master to develop" master5.提交到远程git push...

原创 setvbuf 与 fflush(stdout) 可能导致死锁

在多线程中调用setvbuf 与 fflush(stdout) 可能会导致死锁，项目中多次调用了setvbuf，频繁调用了fflush(stdout)，出现的情况为死锁。修改为setvbuf在程序启动时候，调用一次。

原创 mysql 安装 xdevapi mysqlx plugin

mysql> INSTALL PLUGIN mysqlx SONAME 'mysqlx.so'; show plugins;

原创 使用windbg 调试dll内存泄漏（使用vld已经无效果）

1. 安装windbg2.设置windbg调试方式，这样出现内存泄漏的时候，可以打印出堆栈信息gflags.exe /i test.exe +ust3.单独启动test.exe即可（避免程序依赖相对路径引起无法启动）4.启动windbg， attach to a process，关联刚刚启动的test.exe5.加载symbol.sympath SRV*d:/localsy...

原创 git 防止图表很乱

1.git add2.git commit3.git stash4.git pull --rebase5.git push orgin xxx6.git stash pop

原创 keil4 单步调试老是汇编单步，设置成c单步，亲测可以（也有人说中文路径问题）

原创 android studio org.apache.http.conn.HttpHostConnectException: Connect to 192.168.0.6:1080 修改Proxy无效

解决版本，1. 打开工程的gradle.properties文件，发现里面确实修改没有起作用2.删除里面的proxy信息，强制保存3.根据提示，重新填写proxy信息即可

原创 ubuntu apache2 enable https

费了半天劲，居然少了一个步骤详细步骤如下：1.sudo a2enmod ssl2.sudo a2ensite default-ssl3.配置/etc/apache2/apache2.conf， 增加一行  ServerName www.example.com:804.添加签名文件/etc/apache2/sites-available/default-ssl.conf ...

原创 windows vs2013 通过python调用tensorflow，相应的错误处理

1.python安装从python官网下载安装即可，注意需要下载x86_64版本（64位）。2.在python中安装tensorflow cpu版本pip3 install tensorflow3.python文件import sysimport tensorflow as tfdef printHello():  #    t0 = tf.constant(3, dty...

原创 android ndk crash addr2line 简易调试

E:\tools\android-ndk-r10e-windows-x86\android-ndk-r10e\toolchains\aarch64-linux-android-4.9\prebuilt\windows\bin\aarch64-linux-android-addr2line.exe -fe obj\local\arm64-v8a\libmeetsdk.so 0000000000232...

翻译 QT 进度条显示200%

QProgressBar *progressBar = new QProgressBar;progressBar->setRange(0, 200);progressBar->setFormat("%v%");progressBar->setValue(150);

原创 webrtc 1M码流限制

webrtc 视频码流限制1M，修改地方codec_database.cc  SetSendCodec函数

原创 ios opengl hd picture show

self.view.contentScaleFactor = 2.0f;self.view.layer.contentsScale = 2.0f;

原创 centos 入门1 安装和网络配置

1.下载个人闲4G太大，下载minimal版。http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-Minimal-1503-01.iso2.启用网络网络默认是关闭的，编辑 /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-eth0（不一定是ifcfg-eth0, ip a

转载 openwrt 设置路由器定时重启 计划任务

# * * * * *  command to execute# │ │ │ │ │# │ │ │ │ │# │ │ │ │ └───── 一周内的天数 (0 - 6) (0 to 6 are Sunday to Saturday, or use names; 7 is Sunday, the same as 0)# │ │ │ └────────── 月 (1 - 12)#

原创 matlib complie C++ with opencv

mex -setup //setup up opencvmex  test.cpp -I'/usr/local/include' -L'/usr/local/lib' -lopencv_core -lopencv_highgui

转载 计算机视觉库

1.计算机视觉库OepncvOpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法；拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API；它不依赖于其它的外部库，但也可以使用某些外部库。对非商业应用和商业应用都是免费的；为IntelIntegrated Performance Primitives (IPP) 提供

原创 ffmpeg 转码 原始视频

ffmpeg.exe -i 141105_191458_baofeng.mp4 -f avi -vcodec rawvideo 141105_191458_baofeng.avi

原创 Exception: Environment variable "SYSTEMROOT" required to be set to valid path

Problem:This error is seen even if we move code to different partition in same machine.For eg. move code from C:\ drive to some other partition ( D:\ drive) in the same machine, this error

原创 ffmpeg build binary windows download 32 64 bit

http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/

原创 Mingw64编译libx264 64bit

./configure --enable-shared --enable-static --host=x86_64-w64-mingw32