Jeff1993!-CSDN博客

原创 4、创建第一个仓库并配置local用户信息

把已有的项目代码纳入Git管理cd 项目代码所在的文件夹git init 2.新建的项目直接使用Git管理git init MyProjectcd MyProjecttouch READMEgit add READMEgit commit -m'Add readme'git status

2020-09-10 20:31:22 135

git config --global user.name “your_name”git config --global user.email “[email protected]”config的三个作用域#只对某个仓库有效git config --local #对当前用户所有仓库有效git config --global#对系统所有登录的用户有效git config --system 查看config的配置git config --list --local

2020-09-10 20:16:26 135

原创 1、安装git

安装git官网安装教程官网安装教程安装教程在 Linux 上安装如果你想在 Linux 上用二进制安装程序来安装基本的 Git 工具，可以使用发行版包含的基础软件包管理工具来安装。以 Fedora 为例，如果你在使用它（或与之紧密相关的基于 RPM 的发行版，如 RHEL 或 CentOS），你可以使用 dnf：$ sudo dnf install git-all如果你在基于 Debian 的发行版上，如 Ubuntu，请使用 apt：$ sudo apt install git-al

2020-09-10 19:58:06 449

原创 6、ORB描述子steer brief计算方法

6、ORB描述子steer brief计算方法computeDescriptors函数分析computeDescriptors函数分析经过计算好灰度质心后，并且经过高斯模糊，对每一层的特征点计算描述子//注意这是一个不属于任何类的全局静态函数，static修饰符限定其只能够被本文件中的函数调用/** * @brief 计算某层金字塔图像上特征点的描述子 * * @param[in] image 某层金字塔图像 * @param[in] keypoints

2020-08-30 23:33:32 655

原创 16、初始化三维点来构造初始化地图

初始化三维点来构造初始化地图Tracking::CreateInitialMapMonocular()成员函数KeyFrame构造函数作用Tracking::CreateInitialMapMonocular()成员函数void Tracking::CreateInitialMapMonocular(){ // Create KeyFrames 认为单目初始化时候的参考帧和当前帧都是关键帧 KeyFrame* pKFini = new KeyFrame(mInitialFrame,mp

2020-08-30 23:04:28 395

原创 5、ORB特征点方向计算实现旋转不变性

ORB特征点方向计算实现旋转不变性computeOrientation分析computeOrientation分析提取特征点后就需要计算它的描述子，前面已经根据圆的分析找出了它的计算区域，现在只需要依据对称性计算并调用 IC_Angle函数/** * @brief 计算特征点的方向 * @param[in] image 特征点所在当前金字塔的图像 * @param[in & out] keypoints 特征点向量 * @param[in]

2020-08-30 19:52:07 1610

原创 4、特征点四叉树均匀化分配策略

特征点四叉树均匀化分配策略ComputeKeyPointsOctTree函数分析均匀化特征点DistributeOctTree函数ComputeKeyPointsOctTree函数分析//计算四叉树的特征点，函数名字后面的OctTree只是说明了在过滤和分配特征点时所使用的方式void ORBextractor::ComputeKeyPointsOctTree( vector<vector<KeyPoint> >& allKeypoints) //所有的特征点，这里第

2020-08-30 18:33:59 2159 1

原创 3.特征提取仿函数、图像扩充金字塔

特征提取仿函数、图像扩充金字塔TrackMonocular函数TrackMonocular函数系统构建以后，获取加载的每一帧图像对其进行特征提取，会使用一个对象函数（也就是仿函数进行调用）//同理，输入为单目图像时的追踪器接口cv::Mat System::TrackMonocular(const cv::Mat &im, const double &timestamp){ if(mSensor!=MONOCULAR) { cerr <<

2020-08-30 17:10:21 466

原创 2、图像金字塔特征点数目、灰度质心圆索引

图像金字塔特征点数目、灰度质心圆索引ORBSLAM单目系统模块入口tracking线程灰度质心法ORBSLAM单目系统模块入口mono_tum.cc的main函数开始，接收三个参数int main(int argc, char **argv){ if(argc != 4) { cerr << endl << "Usage: ./mono_tum path_to_vocabulary path_to_settings path_to_seq

2020-08-30 15:27:42 669

原创 6-9、async、future、packaged_task、pro

一：std::async、std::future创建后台任务并返回值希望线程返回一个结果；std::async是个函数模板，用来启动一个异步任务，启动起来一个异步任务之后，他返回一个std::future对象，std::future是个类模板。什么叫”启动一个异步任务“，就是自动创建一个线程并开始执行对应的线程入口函数，它返回一个std::future对象，这个std::future对象里边就含有线程入口函数所返回的结果（线程返回的结果）；我们可以通过调用future对象的成员函数get()来获取。

2020-08-14 10:30:38 103

原创 6.5、互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解

这里写目录标题一：互斥量（mutex）的基本概念二：互斥量的用法三：死锁总结：一：互斥量（mutex）的基本概念保护共享数据，操作时，某个线程用代码把共享数据锁住、操作数据、解锁，其他想操作共享数据的线程必须等待解锁，锁定住，操作，解锁。互斥量是个类对象。理解成一把锁，多个线程尝试用lock()成员函数来加锁这把锁头，只有一个线程能锁定成功（成功的标志是lock()函数返回），如果没锁成功，那么流程卡在lock()这里不断的尝试去锁这把锁头；class A{public: //把收到的消息（玩

2020-08-13 15:51:32 178

原创 6.1、并发基本概念及实现，进程、线程基本概念

这里写目录标题并发、进程、线程的基本概念和综述1.1、并发1.2、可执行程序1.3 进程：大家已经知道了可执行程序是能够运行。1.4、线程总结线程：1.5、学习心得二：并发的实现方法2.1、多进程并发2.3、总结三：C++11新标准线程库并发、进程、线程的基本概念和综述并发，线程，进程的要求必须掌握；1.1、并发两个或更多的任务（独立的活动）同时发生（进行）：一个程序同时执行多个独立任务；以往计算机，单核cpu（中英处理器）：某一个时刻只能执行一个任务：由操作系统调度，每秒钟进行多次所谓的“任务切

2020-08-12 11:11:34 164

原创 3.10、RTTI、dynamic_cast、typeid、虚函数表

这里写目录标题一级目录一级目录#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>using namespace std;class Human{public: int age; string name;public: //构造函数 Human(); Human(int age, string name); //析构函数 ~Human() { cout << "Hum

2020-08-11 13:43:57 138

原创 3.9、友元函数、友元类、友元成员函数

友元函数、友元类、友元成员函数普通函数做类友元函数友元类三级目录普通函数做类友元函数#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>using namespace std;class Human{private: int age; string name;public: //构造函数 Human(); Human(int age, stri

2020-08-11 13:42:16 152

原创 3.8、基类指针、虚纯虚函数、多态性、虚析构

基类指针、虚纯虚函数、多态性、虚析构虚函数与多态虚函数析构函数一般写成虚函数虚函数与多态#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>using namespace std;class Human{public: int age; string name;public: //构造函数 Human(); Human(int age, stri

2020-08-11 09:29:46 160 1

原创 8.8、适配器概念、分类、范例及总结

适配器概念、分类、范例及总结适配器#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <set>#include <map>#include <list>#include <array>#include <functiona..

2020-08-10 17:12:39 179

原创 8.7、函数对象回顾、系统函数对象及范例

函数对象回顾、系统函数对象及范例可调用队形与标准库中定义的可调用对象)可调用队形与标准库中定义的可调用对象#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <set>#include <map>#include <list>#include <arr

2020-08-10 16:54:50 111

原创 8.6、算法概述、内部处理、使用范例

算法概述、内部处理、使用范例算法概述与一些典型的算法应用举例)算法概述与一些典型的算法应用举例#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <set>#include <map>#include <list>#include <array>

2020-08-10 15:26:14 126

原创 8.5、迭代器的概念和分类

迭代器的概念和分类迭代器概述与迭代器分类)迭代器概述与迭代器分类#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <set>#include <map>#include <list>#include <array>using namespac

2020-08-10 14:00:41 143

原创 8.4、分配器概述、使用，工作原理说

分配器概述、使用，工作原理说分配器的概念和一个简单分配器原理核心代码)分配器的概念和一个简单分配器原理核心代码#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <list>using namespace std;int main(void){ //list<int,

2020-08-10 13:41:28 1322

原创 8.3、容器的说明和简单应用例续

容器的说明和简单应用例续deque和stack一些常见的容器deque和stack一些常见的容器#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include<queue>#include<map>#include <set>#include <unordered_s

2020-08-10 13:27:54 82

原创 8.2、容器分类，array、vector容器精解

容器分类，array、vector容器精解容器分类和array容器的使用vector容器容器分类和array容器的使用#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>#include <array>using namespace std;int main(void){ //包含5个元素的数组

2020-08-10 13:13:08 100

原创 8.1、STL总述、发展史、组成，数据结构谈

STL总述、发展史、组成，数据结构谈概念推荐书籍算法和数据结构数据结构浅谈数据结构学习方法推荐书籍STL发展史和各个版本标准库的使用说明STL组成部分概念推荐书籍算法和数据结构数据结构浅谈数据结构学习方法推荐书籍STL发展史和各个版本标准库的使用说明STL组成部分/* * (1)一些概念 * 1.c++标准库 standard library c++编译器自带，可以在代码中包含头文件直接使用。 * 引入的目的就是解决一些反复使用的功能，我们直接使用即可。 * 2.c++标准模板库

2020-08-10 13:09:40 118

原创 5.7返回unique_ptr、删除器、尺寸、智能指针

返回unique_ptr、删除器、尺寸、智能指针unique_ptr使用方法总结和智能指针概述unique_ptr使用方法总结和智能指针概述#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>using namespace std;unique_ptr<string>myFunction(){ u

2020-08-09 19:11:43 205

原创 5.5shared_ptr使用场景、陷阱、性能分析、使用建议

shared_ptr使用场景、陷阱、性能分析、使用建议shared_ptr常用操作与使用陷阱shared_ptr常用操作与使用陷阱#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>using namespace std;//测试类class CT:public enable_shared_from_this&l

2020-08-09 16:39:34 156

原创 5.4 weak_ptr概述、weak_ptr常用操作、尺寸

weak_ptr概述、weak_ptr常用操作、尺寸weak_ptr概述weak_ptr概述#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>using namespace std;int main(void){ //weak_ptr一般是使用shared_ptr来创建爱女 auto p1 = make_

2020-08-09 16:38:14 159

原创 5.3shared_ptr常用操作、计数、自定义删除器等等

shared_ptr常用操作、计数、自定义删除器等等share_ptr的引用和减少与常见操作share_ptr的引用和减少与常见操作#include<iostream>#include<cstdlib>#include<string>#include<vector>#include <memory>using namespace std;class A{public: A() {} ~A() { }};

2020-08-09 12:48:45 176

原创 5.2new、delete探秘，智能指针概述、shared_ptr

new、delete探秘，智能指针概述、shared_ptrnewdelete探秘new、delete做了什么operator new（）和operator delete（）基本new如何记录分配的内存大小供delete使用申请和释放一个数组为什么new/delete，new[]/delete[]要配对使用智能指针概述和shared_ptr基础常规初始化make_shared函数newdelete探秘new、delete做了什么operator new（）和operator delete（）基本ne

2020-08-09 11:12:33 216

空空如也

空空如也