沙漏里的时光--CSDN博客

原创 26、STM32 的时钟

参考文章：http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17517117关于 STM32 的时钟, 一共有 5 个时钟源： HSI、HSE、LSI、LSE、PLL1、 HSI ：高速内部时钟, RC 振荡器, 频率为 8MHz2、 HSE ：高速外部时钟, 可接石英/陶瓷谐振器, 或者接外部时钟源, 频率范围4~16M3、 L

2016-12-11 18:30:24 317

原创 25、USART 的 DMA 模式

在上一篇中介绍了 ringbuffer 方式去实现串口收发数据的无阻塞。这里介绍另外一种实现方式 - DMA 模式，个人感觉使用 DMA 方式在接收数据时不仅更为方便，解析帧协议更为准确（尤其是不定长帧协议），而且占用 CPU 资源也更小。在 ringbuffer 方式下，收发数据都是基于中断实现的，因此在大数据量进行传输时，频繁的进中断会导致系统的性能急剧下降。使用 DMA 模式在整

2016-12-11 17:59:21 1071

原创 24、USART 使用 ringbuffer 实现无阻塞的读写

在使用串口的使用中，由于速率比较低，因此数据的收发都比较占用资源。尤其是数据的输入，因为在程序的执行过程中无法预知到底何时才有数据过来，采用中断的方式去实现接收也有弊端，当需要解析帧协议时需要不断的去判断是否有足够一帧的数据，而且在发送过程中也无法实现无阻塞。从而浪费了大量的 CPU 资源。这里采用一种 ringbuffer 的方式去实现无阻塞的收发，发送数据时只需要数据写入 buff

2016-12-11 17:34:50 2176

原创 23、STM32 上系统精确延时与获取 micro 时间函数的实现（FreeRTOS 中也能移植）

在编程中经常需要精确的延时，或者需要精确的统计一段代码的执行时间，亦或者是需要精确的保证某段代码被调用的频率。比如需要统计某个函数的执行时间，从而判断开销，又比如在飞控中需要精确的保证每隔 2m 调用一次读取传感器的函数，可以使用定时器去实现。在 STM32 平台上，我们可以充分的利用 systick 去实现。static volatile uint32_t sysTickMill

2016-12-11 17:15:46 2972 1

原创 22、FreeRTOS 在 STM32 上的移植

STM32 上可以移植很多优秀的操作系统，有了操作系统之后，第一，可以提高 CPU 的利用率，第二，可以更好的利用多任务，从而实现不同功能模块的分离。这里介绍 FreeRTOS 的移植，FreeRTOS 是一个小型的高效的实时操作系统，移植与使用都比较简单。FreeRTOS 可以去官网下载最新版 https://sourceforge.net/projects/freertos/

2016-12-11 16:29:01 373

原创 21、keil 生成 bin 文件的方法

在 options for target 中的 user 界面Run User Program After Build/Rebuild 选项中, 勾选 Run #1, 并填写如下：fromelf.exe --bin -o "[email protected]" "#L"重新编译程序，即可在 obj 目录下得到 bin 文件

2016-12-11 16:21:33 203

原创 7、ARM madplayer 移植

1、编译 libmad 库a ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/soudcard/b makec make install2、编译 zlib 库a 修改配置文件 configure 将 AR = ${AR-"ac rc"} 改为 AR = ${AR-"arm-linux-ar rc" }

2016-12-11 15:57:14 328

原创 6、开发板挂载宿主机的网络文件系统

在开发中，程序一般都是在宿主机上开发，然后放到目标机上运行。在开发过程中程序一般需要经常改动，因此频繁的拷贝程序显得效率特别低下。因此可以使用网络文件系统，将目标机挂载到宿主机上的一个文件目录下，这样在宿主机上编译出来的程序就可以直接在目标机上运行了。1、在宿主机上设置好 nfs 的目录。打开 /etc/exports 文件，添加 /home/nfs_share

2016-12-11 12:39:32 269

原创 5、卸载驱动出现 rmmod:chdir(2.6.28.6):No such file or directory 的解决办法

在开发板使用 rmmod 命令卸载驱动时，必须在 /lib/modules 目录下以内核版本号为名称的目录下建立相应的驱动文件，而在开发板上使用友善之比提供的内核和文件系统时，内核目录名与版本号不对，需要使用一下命令重新建立目录。 mkdir -p /lib/modules/`uname -r` cp xxx.ko /lib/modules/`uname -r`

2016-12-11 12:26:43 758

原创 4、mini2440 uboot 和 linux 内核的编译

uboot_1.1.6的编译需要较低版本的交叉编译器1、交叉编译器的安装a. 将arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2拷贝至虚拟机下，使用tar xjf 命令解压b. 设置系统环境变量, 在 /etc目录下的environment 文件中添加交叉编译器的路径, 假设交叉编译器解压到了 /tmp 目录中 PATH = “/usr/

2016-12-11 12:21:11 563

原创 3、使用 uboot 给 mini2440 烧录 linux 系统

备注：需要打开 tftp 工具首先在 u-boot 的命令行查看服务器 IP 和设备 IP1、printenv2、修改服务器 IP set serverip 192.168.0.13、修改设备 IP, 与服务器在同一个网段 set ipaddr 192.168.0.104、保存环境变量 save1、烧写 bootloader

2016-12-11 12:16:57 432

原创 2、使用 uboot 下载程序到内存并运行

在程序的开发与调试过程中，不需要将程序烧录到 Flash 中, 可以直接通过 uboot 将程序下载到内存中，然后从内存开始运行即可。这里使用 uboot 的 tftp 功能下载1、打开 tftpd 工具在 uboot 的命令行输入 tftp 0x30000000 led.bin备注：将 led.bin 放到 windows 的指定目录下(例如：d:/),

2016-12-11 12:07:42 1521

原创 16、linux 程序输入时退格键的问题

在程序中经常要与用户进行交互，最简单的就是从命令行获取输入，通常使用 cin 或者 scanf 来获取用户输入信息。但用户有时候会输入错误，想使用退格键删除重新输入时，系统往往会将退格键也当做用户的输入，退格键也会被回显到屏幕上，因此无法实现我们预期的退格删除功能。解决办法如下：方法一：在程序中添加如下代码 system("stty erase ^H"); /* 退格键

2016-12-11 12:03:39 1574

原创 15、linux 下默认的头文件路径

在 linux 下编程时, 默认编译器的头文件路径为 /user/include 如果在程序中使用了该路径下的头文件, 直接包含即可, 不需要指定为 /user/include/。例如在程序中使用 #incude , 是使用了 /user/include/stdio.h。由于系统默认的路径不包括 /user/include 下的子目录，因此如果在编程中使用到了 /user/inclu

2016-12-11 11:55:21 833

转载 14、arm 交叉编译器 gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi 的区别

命名规则交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]arch - 体系架构，如ARM，MIPSvendor - 工具链提供商os - 目标操作系统eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，

2016-12-11 11:44:34 165

原创 13、ubuntu 下设置交叉编译工具链的环境变量

将下载好的交叉编译工具放入到 ubuntu 下的指定目录下解压，我这里放的是 /opt 目录，使用的是 arm-linux-gcc-3.4.5 版本的交叉编译工具链。解压命令：tar -xzf arm-linux-gcc-3.4.5.tar.gz 设置系统环境变量，在 /etc/environment 文件中 PATH 的后面添加交叉编译工具链的路径（刚刚解压得到的） P

2016-12-11 11:18:17 1508

原创 12、ubuntu 与 windows 之间使用 ssh 传输文件的问题

在Windows与 ubuntu 之间使用 SSH 进行文件传输时，如果出现 Windows 可以向 ubuntu 传输，而 ubuntu 不能向 Windows 传输，可以检查一下 windows 下的防火墙是否已经开启了，把防火墙关闭再重试。如果出现传输文件的速度很慢，可以通过修改 ubuntu 下的配置文件解决：打开 ubunt 下的 /etc/ssh/sshd_

2016-12-11 11:14:37 308

原创 11、ubuntu 下挂载 U 盘

一般来说，插上 u 盘之后，ubuntu 会自动进行识别。这里以 virtualBox 为例，说明一下如何手动去挂载 u 盘到指定目录：1、打开 virtualbox 中的 USB 接口在 virtualbox 的右下方打开 USB 设备,2、查看 U 盘对应的设备号 ls /dev/sd* 在插入 U 盘之前查看一次，插入 U 盘之后在查

2016-12-11 11:06:29 564

原创 10、rpm 包的安装与卸载

在 linux 下很多软件包是 rpm 格式的。使用 rpm -e name 即可卸载对应的软件包。使用 rpm -e name --nodeps 强制卸载，忽略所有的依赖包

2016-12-11 11:00:30 219

原创 9、如何安装 ubuntu 光盘镜像里面的安装包

在使用虚拟机去安装 ubuntu、Fedora、Redhat 等 linux 系统时，光盘镜像里面往往会自带很多软件包。如果需要安装的话，可以按照下面的方式：1、挂载光盘在虚拟机(这里以 virtualbox 为例)的右下方，把光驱选上。这时一般系统会自动挂载，如果没有挂载成功，可以使用命令行去手动挂载。 ls /dev/cdrom* 查看光驱的设备名称 m

2016-12-11 10:38:04 3314

原创 8、linux 下 /bin、/sbin、/usr/sbin、/usr/bin 目录的区别

1./bin目录该目录下的命令可以被root与一般账号所使用，由于这些命令在挂接其它文件系统之前就可以使用，所以/bin目录必须和根文件系统在同一个分区中。 /bin目录下常用的命令有：cat、chgrp、chmod、cp、ls、sh、kill、mount、umount、mkdir、[、test等。其中“[”命令就是 test 命令，我们在利用 Busybox 制作根文件

2016-12-11 10:20:14 262

原创 7、linux 下 GCC 与 G++ 编译

在 linux 下编译程序时需要根据不同的开发语言选择对应的编译器，如果使用的是纯 C 语言，则使用 gcc 编译器，默认链接的是 C 库。如果使用的 C++ 语言写的程序，可以使用 g++ 去编译，编译器会去链接 C++ 库。如果想要使用 gcc 去编译 c++ 程序，需要指定链接库，在 gcc 后面添加 -lstdc++ 选项即可。链接时会去找到 /usr/lib/libstdc+

2016-12-11 10:15:33 163

原创 20、基于 STM32 的 SPI 通讯

STM32 的 SPI 通信比较简单，跟其他外设一样，首先进行一系列的配置，然后就可以进行数据收发了。SPI 总线是全双工协议，因此可以同时进行收发，SPI 的通信速率可以高达 20MHz，也可以配置为 DMA 模式。因此是一个很重要的通讯总线。初始化代码如下：void SPI_Config(void){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStru

2016-12-01 23:01:03 847

原创 19、基于 STM32 的 DS18B20 温度读取

DS18B20 的内部光刻 ROM 中有 64 位序列号, 开始 8 位(28H)是产品类型标号, 接着的 48 位是自身的序列号,最后 8 位是前面 56 位的循环冗余校验码。该传感器可编程为 9、10、11、12 位精度，分别以0.5℃、0.25℃、0.125℃、0.0625℃增量递增,上电默认是 12 位。 12 位的数据转换完之后保存在两个 8 位的 RAM 中, 高字节的前

2016-12-01 22:45:00 9372

原创 18、基于 STM32 的 I2C 时序 - GPIO 模拟方式

STM32 的硬件 I2C 一直存在着一些问题，在使用的过程中容易出现死锁的现象。因此在大多数场合下，我们都会抛弃硬件 I2C，改用 GPIO 模拟的方式去实现。这里通过模拟 I2C 的时序去读写 AT24C02, 从而也能更为深刻的了解 I2C 的时序。 I2C 的时序产生代码如下：/* SCL 设置为高电平 */void SetSCLHigh(void) { GPIO_Set

2016-12-01 22:34:30 1037 1

原创 17、基于 STM32 的 Flash 操作

STM32 的内部 Flash 除了可以用来烧录程序之外，还可以在程序中进行访问。有两点需要注意：1、对 Flash 进行操作之前，必须解锁，访问结束必须上锁2、对 Flash 进行写操作时要注意地址，不要跟代码的地址冲突，否则会导致系统运行异常。原因很简单，如果在程序中将存放代码的 Flash 区域的数据修改了，必然导致程序被修改，从而导致程序运行异常。因此在操作之

2016-11-30 23:14:24 378

原创 16、STM32 窗口看门狗的使用

窗口看门狗与独立看门狗不同,只能在设定的窗口时间内进行喂狗,不过在复位之前,窗口看门狗可以产生一个中断,因此可以在中断里进行喂狗。使用流程如下：l、使能窗口看门狗时钟2、中断配置、尽量配置为高优先级3、窗口看门狗配置A、设置预分频 WWDG_SetPrescalerB、设置窗口的上边界值 WWDG_SetWindowValueC、使能窗口看门狗、并设置计数器初值 WWDG

2016-11-30 23:03:13 404

原创 15、STM32 独立看门狗的使用

STM32 内部有两个看门狗，一个独立看门狗，一个窗口看门狗。这里先介绍独立看门狗。独立看门狗的使用流程如下：l、独立看门狗配置 /* 使能寄存器访问 :向IWDG_KR 寄存器写入0x5555 */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 设置预分频 :4

2016-11-30 22:39:31 306

原创 14、STM32 CPU 内部温度采集

STM32 的 ADC 通道 16 可以用于采集芯片内部温度，使用方式与常规 ADC 差别不大，多了一个内部温度采集使能。使用流程如下：1、选择通道ADC_Channel_162、使能内部温度采集 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);3、剩下初始化流程与常规 ADC 采样初始化一致4、温度计算，采用如下公式计算 temp = (1.43

2016-11-30 22:34:30 7083 2

原创 12、STM32 的 RTC 使用

STM32 的 RTC 使用需要注意一下几点：必须设置 RTC_CRL 寄存器中的 CNF 位, 使 RTC 进入配置模式后, 才能写入 RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR 寄存器。另外, 对 RTC 任何寄存器的写操作, 都必须在前一次写操作结束后才进行。可以通过查询 RTC_CR 寄存器中的 RTOFF 状态位判断 RTC 寄存器是否处于更新中。仅当 R

2016-11-30 22:29:37 381

原创 10、STM32 的 DAC 转换

STM32 有一旦使能 DACx 通道，相应的 GPIO 引脚就会自动与 DAC 的模拟输出相连。为了避免寄生的干扰和额外的功耗,相应的 GPIO 引脚在初始化之前应该设置为模拟输入模式。DAC 的配置流程如下：l、时钟设置A、初始化系统时钟B、使能GPIO端口时钟C、使能DAC时钟D、使能端口复用时钟2、GPIO端口设置A、定义端口配置结构体B、设置端口为模拟输

2016-11-30 22:28:16 1250

原创 13、STM32 的低功耗模式

STM32 可以设置为睡眠模式、待机模式等。不同的模式下，开启的外设（仍然能响应的外设）是不同的，并且唤醒的条件也不一样，在实际的应用中，需要根据具体的情况去选择一个合适的低功耗模式。这里简单的介绍一下待机模式 - 深度睡眠模式配置函数如下：void Sys_Standby(void){ /* 系统低功耗配置为待机模式(深度睡眠模式) */ NVIC_

2016-11-29 22:47:17 427

原创 11、STM32 的 DMA 使用 - ADC 采用 DMA 模式

STM32 的很多外设可以配置为 DMA 模式，可以大大提高效率，减轻 CPU 的负担。例如前面提到过的 ADC 转换，如果采用中断模式，由于 ADC 转换速度快，因此进入中断就很频繁，从而占用 CPU 资源严重，如果采用查询的方式去读取 ADC，在某些要求高速的场合实时性会降低。因此可以采用 DMA 模式进行 ADC 转换。STM32 的 DMA 配置流程如下：l、时钟设置A、初始化系

2016-11-29 22:23:40 2430

原创 9、STM32 的 ADC 转换器

STM32的ADC转换器是一种12位逐次逼近型的转换器。输入时钟不能超过 14MHz。l、时钟配置A、初始化系统时钟B、使能对应 GPIO 端口时钟、使能 ADC 时钟、使能端口复用时钟。 ADC时钟不能超过14MHz,因此需要进行ADC时钟分频。 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);2、GPIO端口初始化配置管脚为模

2016-11-28 22:39:01 406

原创 8、STM32 CAN 总线的使用

CAN 总线是一种在汽车领域常见的通讯协议总线。STM32 支持 CAN 协议。这里简单的对 STM32 平台上 CAN 总线的使用做一个示例，起到抛砖引玉的作用。首先明确一个概念：CAN 总线中不是以时钟或者逻辑电平来表示'0'和'1'的，而是采用隐性位和显性位来表示：l、隐性位与显性位 CAN总线为”隐性”(逻辑1)时, CAN_H 和 CAN_L的电平为2.5V(电位差为0V

2016-11-28 22:25:11 1576

原创 7、STM32 的串口编程（printf 重定向）

在开发过程中，通常需要进行一些必要的 log 输出，在代码的关键地方输出 log 便于我们 DEBUG，也便于跟踪程序的运行状态, 最根本的方法就是通过串口输出。STM32 的串口资源比较丰富, 使用流程如下：l 配置时钟Ø 初始化系统时钟 SystemInit();Ø 使能串口映射到的GPIO端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC

2016-11-27 13:48:50 769

原创 6、STM32 的 PWM 输出

STM32 的定时器除了 TIM6 和 TIM7 之外, 其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出,这样STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。定时器都有对应的 GPIO 端口映射, 不同的映射方式对应不同的端口号,需查阅数据手册。l

2016-11-27 13:41:02 751

原创 5、STM32 定时器的使用

STM32 一共有 11 个定时器, 其中 2 个高级控制定时器, 4 个通用定时器和 2 个基本定时器, 以及 2 个看门狗定时器和 1 个系统滴答定时器(SysTick), 计数器均为 16 位。定时器计数器类型预分频系数DMA请求捕获/比较通道互补输出TIM1向上/向下

2016-11-27 13:36:48 1444

原创 4、STM32 外部中断的使用

STM32 拥有大量的外部中断资源, 可以映射到不同的 GPIO 端口, 使用非常灵活。外部中断的使用流程主要包含时钟使能、GPIO 配置,中断优先级配置，中断服务程序等。这里关于STM32中断优先级的问题，由于STM32的中断优先级具有分不同组, 有抢占优先级与响应优先级, 这里暂时不进行深入的讲解，后面会单独再详细讲解。这里只是示例外部中断的使用流程 1、初始化时钟在使用

2016-11-27 13:07:48 806

原创 3、STM32 GPIO 基本操作

STM32 GPIO 的操作主要包含以下几个步骤：1、时钟初始化时钟初始化包括系统时钟初始化与 GPIO 端口时钟使能。其中初始化系统时钟,有两种方式：使用SystemInit()函数初始化为 72 MHz。或者根据前面章节讲解的方式自己去配置时钟大小。使能GPIO端口的时钟, 可以根据数据手册，配置相关寄存器，或者直接使用库函数的方式。 RCC_APB2Per

2016-11-27 12:01:34 924