zhhp0113的博客

将偏差的比例（Proportion） 、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID控制器。

基于AT89C52单片机系统原理图，包括AD转换部分，键盘显示部分，EEPROM储存，程序存储ROM，串口等。

解压后可以看到三个文件，一个是程序可执行程序扫雷.exe，另一个是帮助文件Help.chm ，还有一个是数据库配置文件（*.sql）当您进行了服务器配置后，您可以看到在当前目录会自动生成一个名为Config.xml的文件，这个是服务配置文件，若删除则会无法 连接到服务器连接，此时您必需重新配置服务器；双击exe文件即可运行本程序。 数据库配置。首先你确定你的电脑上安装了SQL 2005。打开SQL 2005 选择master数据库，然后运行sql文件即可快速的配置好数据库（注意数据库中有一条000000的记录，它用来测试连接，请不要删除）。