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原创 自己设计自己的文件系统

文件系统是某些操作系统必然包含的模块,对系统中存储介质的访问以同一的系统接口进行管理,完成read ,write,ioctl等操作。按照实现方式,可分为传统的单机版的文件系统和网络分布式的文件系统。分布式文件系统通常应用网络技术和协议,将分散的各个数据资源进行同一管理的系

2011-08-16 13:31:42 1248 1

原创 嵌入式开发宝典(入门篇)

三入门篇(这篇最郁闷,掉电丢了一回,重新开始,算是纪念)  常碰到初学的朋友提出这样的问题:怎样学习嵌入式开发?自己不是这个专业,开始也没有从事相关的工作.经历了许多不同的道路后,才定下来做这方面的工作。不敢说可以全面准确地回答了这个问题,只能谈谈自己的经历和感受,与大家

2011-08-12 15:47:04 801 2

原创 嵌入式开发宝典(思想篇)

二 思想篇  老一辈人早就告诉我们,做事情要首先统一思想,统一认识.虽然大家都是做技术的人,目前关心的是个人的发展前途,涉及不到思想认识的统一,但对个人而言,做什么,怎么做,自己适合什么,这些想法要明确的,要统一的.  记得自己刚毕业的时候,甚至在读大学的时候,根本就搞不

2011-08-12 15:46:21 462 1

原创 嵌入式开发宝典(前言) --献给致力于嵌入式开发的xdjm[

一 前言  随着项目的进入,相关的知识也该整理和总结了.  回顾技术生涯的几年,颇有感触.望着几本宝典,有了为人施教的想法.  毕竟这是现实,还是从技术经验总结开始吧.  想起自己刚进入嵌入式这个行业,也有许多的迷惑,也许正是现在一些  刚进入的后来者所面对的

2011-08-12 15:45:29 289

2d-grid-map

视觉slam中, 往往都是点云数据。但常用的定位导航算法都是建立在障碍地图上的。本文章主要提供了一种将3D数据转换成2d地图的方法。

2019-02-18

NMEA0183 格式说明

GPS 卫星定位 数据格式 比较全。

2018-07-27

A*算法 机器人路径规划

机器人路径规划算法 经典算法 c语言实现的 啊啊

2018-07-27

mastering the game of Go

alpha zero 原理说明 如何进行无知识学习的

2017-11-27

空空如也

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