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RSS订阅原创 C++ STL:vecotr的at()函数
arr.at(n)与arr[n]的含义一样，返回arr中第n个元素，唯一的区别在于at()函数比[]运算符更安全，因为at()不会去访问越界的元素。可以发现at()函数在使用进行了是否越界的判断，越界则抛出异常。
2022-11-16 09:05:42
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原创 【无标题】
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2022-07-05 15:38:07
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翻译 机器人快速抓取检测的多尺度空间金字塔残差挤压激励网络
Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection会议：（ICRA 2021年）论文链接摘要 提出了一种利用300×300深度图像作为输入的高效全卷积神经网络来生成机器人抓取。具体而言，引入了残差–挤压–激励网络（RSEN）进行深
2022-01-05 11:28:02
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翻译 基于卷积神经网络的抓取实时检测
Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks作者：Joseph Redmon1, Anelia Angelova2会议：（ICRA-2015年）论文链接摘要 我们提出了一种基于卷积神经网络的精确、实时的机器人抓取检测方法。我们的网络对可抓取的边界框执行单阶段回归，而不使用标准的滑动窗口或区域建议技术。该模型的性能比最先进的方法高
2022-01-04 21:01:07
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翻译 GraspNet：一种用于低功耗器件抓取实时检测的高效卷积神经网络
GraspNet: An Efficient Convolutional Neural Network for Real-time Grasp Detection for Low-powered Devices会议：(IJCAI-2018年)文章链接摘要： 最近关于抓取检测的研究主要集中在通过深度CNN模型来提高准确度，但这是以牺牲大量内存和计算资源为代价的。在本文中，我们提出了一种高效的CNN结构，该结构
2021-12-27 17:13:54
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原创 Redis笔记
1、Redis是一个键值对（Key-Value）存储数据库，值（value）可以是字符串（string）、哈希（Hash）、列表（list）、集合（Set）、有序集合（Sorted Set）。
2021-11-12 13:45:54
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原创 数据结构01-绪论
1 数据结构是指所有 数据元素 及 数据元素之间 的关系。1.1 逻辑关系(结构)类型（1）集合；（2）线性结构；（3）树形结构；（4）图形结构。1.2 存储方式(结构)类型（1）顺序存储结构；（2）链式存储结构；（3）索引存储结构；（4）散列（哈希）存储结构。2 算法算法时对特定问题的求解步骤的一种描述。3 算法 (效率与存储空间) 分析3.1 时间复杂度一个算法的执行时间可以由其中基本运算的执行次数**T(n)**来计量。3.2 空间复杂度在对算法进行存储空间分析时，只考虑辅助变
2021-11-08 16:37:52
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原创 Java面向程序设计
第1章 Java入门编译器（javac）字节码文件（.class）第2章 基本类型、数组和枚举类型2.2基本数据类型逻辑类型：boolean整数类型：byte（1字节=8位）、short（2字节）、int（4字节）、long（8字节）字符类型：char（2字节）浮点类型：float（4字节）、double（8字节）2.3 从命令行输入和输出数据import java.util.Scanner;public class Example2_3 { public static
2021-11-03 16:56:26
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原创 Hadoop大数据原理与应用实验教程
上篇 基础实验篇实验1 部署全分布模式Hadoop集群实验2 实战HDFS实验3 MapReduce编程实验4 部署ZooKeeper集群和实战ZooKeeper实验5 部署全分布式模式HBase集群和实战HBase实战6 部署本地模式下篇 拓展实验室篇...
2021-11-03 13:30:17
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原创 Hadoop大数据原理与应用
上篇 Hadoop 基础篇第1章 大数据概述第2章 初识Hadoop第3章 分布式文件系统HDFS第4章 分布式计算框架MapReduce第5章 统一资源管理和调度框架YARN第6章 分布式协调框架ZooKeeper第7章 分布式数据库HBase第8章 数据仓库Hive中篇 Hadoop 提高篇第9章 大数据迁移和采集工具第10章 数据可视化下篇 案例篇第11章 华为P30手机评论画像分析...
2021-11-03 11:10:53
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原创 第10章 利用K-均值聚类算法对未标注数据分组
程序清单10-1 K-均值聚类支持函数import matplotlibfrom time import sleepimport urllibimport matplotlib.pyplot as pltimport jsonfrom numpy import *def loadDataSet(fileName): """ 输入：将文本文件导入到一个列表中 返回值：一个包含许多其他列表的列表 """ dataMat = [] # assume la
2021-10-29 10:23:01
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原创 题24：反转链表（简单题）
#include <stack>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct ListNode{ int m_nValue; ListNode* m_pNext;};ListNode* CreateListNode(int value){ ListNode* pNode = new ListNode(); pNode->m_nValue = value;
2021-10-27 14:12:46
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原创 题6：从尾到头打印链表（简单题）
在打印链表的时候不修改链表的结构？方法一：用栈实现；方法二：用递归实现。#include <stack>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct ListNode{ int m_nValue; ListNode* m_pNext;};ListNode* CreateListNode(int value){ ListNode* pNode = new ListNode(
2021-10-27 10:47:37
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原创 题30: 包含min函数的栈(简单题)
题目：定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的min函数。在该栈中，调用min、push及pop的时间复杂度都是O(1)。解题思路：添加辅助栈。#include <stack>#include <assert.h>#include <cstdio>template <typename T>class StackWithMin{public: StackWithMin() {} virtual ~StackW
2021-10-26 19:20:53
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原创 题9：用两个栈实现队列（简单题）
#include <stack>#include <stdio.h>using namespace std;template <typename T>class CQueue{public: CQueue(void); ~CQueue(void); // 在队列末尾添加一个结点 void appendTail(const T& node); // 删除队列的头结点 T deleteHead();
2021-10-26 15:49:38
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原创 自组织竞争网络(SOM)
一类采用无监督学习方式的神经网络模型，它无须期望输出，只是根据数据样本进行学习，并调整自身的权重以期望达到学习目的。自组织神经网络的学习规模大都采用竞争的学习规则。竞争型神经网路的基本思想是网络竞争层的各神经元通过竞争来获取对输入模式的响应机会，最后仅有一个神经元成为胜利者，并将与获胜神经元有关的各连接权值向着更有利于其竞争的方向调整。用途：模式分类和模式识别...
2021-10-15 09:44:53
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原创 第四章 基于概率论的分类方法——朴素贝叶斯
4.5 使用Python进行文本分类4.5.1准备数据：从文本中构建词向量程序清单4-1 词表到向量的转换函数import bayesfrom numpy import *def loadDataSet(): """ 描述：创建一些实验样本 输出：第一个变量，进行词条切分后的文档集合； 第二个变量，类别标签的集合 """ postingList = [['my', 'dog', 'has', 'flea', 'problems', 'he
2021-10-11 23:07:56
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原创 Visual Studio Code 1.61——The Key Highlights(亮点)
1.拆分编辑器而不创建新组添加了一个新的命令“分组拆分”（Ctrl+K Ctrl+Shift+\）以将编辑器拆分为两个面，而不需要第二个编辑器组。这允许您在同一文件上并排使用两个编辑器。如果您喜欢垂直或水平拆分，则有一个新设置workbench.editor.splitInGroupLayout。有一些新命令可通过键绑定使用此功能：workbench.action.spliteditoringgroupworkbench.action.toggleSplitEditoringGroupworkb
2021-10-11 11:27:24
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原创 第3章 决策树
根据表3-1 创建数据集def createDataSet(): dataSet = [[1, 1, 'yes'], [1, 1, 'yes'], [1, 0, 'no'], [0, 1, 'no'], [0, 1, 'no']] labels = ['no surfacing', 'flippers'] # change to discrete values
2021-10-06 19:33:30
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转载 numpy数组拼接方法介绍(concatenate)
数组拼接方法一思路：首先将数组转成列表，然后利用列表的拼接函数append()、extend()等进行拼接处理，最后将列表转成数组。示例1：import numpy as npa=np.array([1,2,5])b=np.array([10,12,15])a_list=list(a)b_list=list(b)a_list.extend(b_list)a_list[1, 2, 5, 10, 12, 15]a=np.array(a_list)aarray(
2021-08-02 11:09:33
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转载 vscode插件markdownlint markdown规范提示
MD004 - Unordered list style 整篇文档的无序列表的格式要一致MD005 - Inconsistent indentation for list items at the same level同一个等级的列表的缩进要一MD006 - Consider starting bulleted lists at the beginning of the line一级标题不能够缩进MD007 - Unordered list indentation无序列表嵌套的时候默认采取两个空
2021-07-22 14:51:53
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原创 黑马程序员C++学习
C++基础入门(一)：https://blog.csdn.net/Augenstern_QXL/article/details/117249021C++核心编程(二)：https://blog.csdn.net/Augenstern_QXL/article/details/117253848C++提高编程(三)：https://blog.csdn.net/Augenstern_QXL/article/details/117253848通讯录管理系统实战：https://blog.csdn.net/Au
2021-07-16 10:37:43
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转载 《南瓜书》PumpkinBook
周志华老师的《机器学习》（西瓜书）是机器学习领域的经典入门教材之一，周老师为了使尽可能多的读者通过西瓜书对机器学习有所了解, 所以在书中对部分公式的推导细节没有详述，但是这对那些想深究公式推导细节的读者来说可能“不太友好”，本书旨在对西瓜书里比较难理解的公式加以解析，以及对部分公式补充具体的推导细节，诚挚欢迎每一位西瓜书读者前来参与完善本书：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远。 南瓜书是西瓜书的公式推导版，里面的内容都是以西瓜书的内容为前置知识进行表述，所以 南瓜书的最佳使用方法 是以西..
2021-07-09 14:13:40
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转载 反向传播——通俗易懂
假设，你有这样一个网络层： 第一层是输入层，包含两个神经元i1，i2，和截距项b1；第二层是隐含层，包含两个神经元h1,h2和截距项b2，第三层是输出o1,o2，每条线上标的wi是层与层之间连接的权重，激活函数我们默认为sigmoid函数。 现在对他们赋上初值，如下图： 其中，输入数据 i1=0.05，i2=0.10; 输出数据 o1=0.01,o2=0.99; 初始权重 w1=0.15,w2=0.20,w3=0.25,w4=0.30; ..
2021-07-05 21:17:41
337
原创 如何把大数据拆分成多个批次？步骤如下：
# %%1.5批量处理#如何把大数据拆分成多个批次？步骤如下：# (1)得到数据集# (2)随机打乱数据# (3)定义批大小# (4)批处理数据#下面通过一个示例具体说明:import numpy as np#生成10000形状个2×3的矩阵data_train = np.random.randn(10000,2,3)#这是一个3维矩阵，第1个维度为样本数，后两个是数据形状print(data_train.shape)#打乱这10000条数据np.random.shuffle.
2021-04-14 11:09:15
767
原创 Python 编程 从入门到实践
1.官网安装：https://www.python.org/2.下载版本：python3.73.环境配置：务必选中复选框Add Python to PATH4.查看、启动python版本的命令：python 运行：print("Hello Python world!")5.终端执行x.py文件：python x.py6.在文件系统中导航：cd ..（返回上一级目录）cd Desktop（进入桌面目录）7.查看当前目录中的所有文件的命令：dir（windows系统）ls（Li...
2021-01-15 14:11:45
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原创 批标准化（Batch Normalization）
参考原文：https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8724433.htmlhttps://blog.csdn.net/sinat_33741547/article/details/87158830本文是对论文《Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift》的导读。机器学习领域有个很重要的假设：独立同分布（IID），即假设训
2021-01-08 11:17:24
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转载 Jetson Nano更换软件源
Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后删除所有内容，复制deb http://mirrors.tuna.t.
2020-09-12 09:00:03
676
原创 如何将U盘启动盘复原成普通U盘?
https://jingyan.baidu.com/article/2f9b480dedf94e41ca6cc272.htmlhttps://www.yahboom.com/build.html?id=2494&cid=301
2020-09-12 08:52:31
458
原创 Win10（UEFI启动）安装Ubuntu18.04双系统、卸载Ubuntu系统
安装参考---https://blog.csdn.net/qq_38962621/article/details/87390603卸载参考1---https://blog.csdn.net/guikunchen/article/details/88077330卸载参考2---https://www.cnblogs.com/arxive/p/11749770.html
2020-07-09 20:24:42
243
空空如也
大恒MER-131-210U3C相机，Demo出错
2021-10-29
vscode配置opencv（C++）出现的问题？
2021-08-24
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