时光小渣渣-CSDN博客

原创冯诺依曼与哈佛结构的区别

cortex M3,M4主要采用哈弗结构个人理解：最主要的区别在于程序空间和数据空间是否是一体的，冯·诺依曼结构数据空间和地址空间是不分开的，而哈佛结构数据空间和地址空间是分开的哈弗结构的优势：如果采用流水线设计，如三级流水线：取指，译指，...

2019-06-06 17:42:53 29379 3

原创一文读懂处理器流水线

本文将讨论处理器的一个重要的基础知识：“流水线”。熟悉计算机体系结构的读者一定知道，言及处理器微架构，几乎必谈其流水线。处理器的流水线结构是处理器微架构最基本的一个要素，犹如汽车底盘对于汽车一般具有基石性的作用，它承载并决定了处理器其他微架构的细节。本文将简要介绍处理器的一些常见流水线结构，让您真正读懂处理器流水线。1 从经...

2019-06-06 17:17:47 1358

原创 Arduino底层 Atmega2560寄存器操作

@Arduino底层 Atmega2560寄存器操作#ATMEGA2560引脚图如下，100个引脚引脚如下所示Pin Number Pin Name Mapped Pin Name1 PG5 ( OC0B ) Digital pin 4 (PWM)2 PE0 ( RXD0/PCINT8 ) Digital pin 0 (RX0)3 PE1 ( TXD0 ) Digital pin ...

2019-06-03 15:14:28 5794

原创用手机控制Arduino上的LED灯 -- AT指令

用手机控制Arduino上的LED灯（使用ESP8266模块的AT指令方式）ESP8266的设置方法五花八门，网上各种都有，让人眼花缭乱。对于Arduino新手来说ESP8266入门的话...

2019-04-12 18:14:26 6430 2

原创（Arduino）ESP8266通过局域网通信控制LED

接线参考https://blog.csdn.net/jackhuang2015/article/details/45015691要达到的效果是用你的电脑或者手机通过局域网去把信号传输给ESP8266，让8266控制LED灯闪烁。首先你要下载一个Arduino IDE其次你要买一个esp8266小板（我用的是esp8266-01）思路如下首先，我们要接入局域网，那么我们的esp8266...

2018-10-12 16:49:46 11461 3

原创 Android中杀死进程的方法

杀死进程分为杀死自己和杀死别人，使用的方法是不同的一.杀死自己进程的方法代码放在你需要杀死自己的地方（测试，自己杀死自己后，会和重新进入该进程）android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());二.杀死别人进程的方法（不能杀死自己）1）使用 activityManager.killBackgroundProcesses Act

2017-11-29 18:32:58 10185

原创 android的Activity采用透明主题

Activity采用透明主题有两种方式：重要的内容说三遍：采用透明主题的Activity一定要继承Activity，不然会崩溃。采用透明主题的Activity一定要继承Activity，不然会崩溃。采用透明主题的Activity一定要继承Activity，不然会崩溃。方法一在你的AndroidManifest里的Activity标签里配置透明主题：android:theme=

2017-11-28 14:02:19 14836

原创 android：怎么在Listview里面加载网络图片？或者在背景中加载网络图片？类似评论列表的头像等

在很多的情况下，我们不得不从网上加载图片到自己的本机上。如你可能会用到评论或点赞类似的列表，需要加载网上的头像到listview中。面对这个问题，我找了一个相对简单地方法去解决这个问题，包括配置文件在内一共用不了几行代码。这里有请我们的第三方库Glide，该库是Google推荐的，这库也确实好用，它不单可以实现加载静态图片，还可加载动图，而且在Activity和Fragment中都能使用。一库学会

2017-11-01 10:13:32 1354 1

原创四轴之kalman--互补---四元数滤波结果说明

原创：50时代尊重原创，转载请说明其实对于卡尔曼来说，如果Q,R是定值，那么其就可以简化为一阶互补滤波，尤其对于四轴飞行器来说。对于二阶滤波来说，其会超过角度最高值，但是响性速度快，当然一阶不会超过最高值，但同样，在加速度权重小时，其响应速度慢，对于有修正的四元数来说，我还是不建议使用的，因为其噪声及其

2016-09-27 17:17:32 1342 2