- 博客(18)
- 资源 (4)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数
如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，⎡⎣⎢⎢⎢x′y′z′1⎤⎦⎥⎥⎥=R⋅⎡⎣⎢⎢⎢xyz1⎤⎦⎥⎥⎥[x′y′z′1]=R⋅[xy
2017-10-25 11:42:00
771
转载 线程中sleep和wait有什么区别
1、这两个方法来自不同的类分别是Thread和Object 2、最主要是sleep方法没有释放锁，而wait方法释放了锁，使得其他线程可以使用同步控制块或者方法。 3、wait，notify和notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块里面使用，而sleep可以在 任何地方使用（使用范围） synchronized(x){ x.notify(
2017-09-14 16:34:39
739
转载 怎么理解面向对象和面向过程到底的本质区别？
面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了。面向对象是把构成问题事务分解成各个对象，建立对象的目的不是为了完成一个步骤，而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为。 -----------------------------------------------面向过程的思维方式是分析综合。面向对象的思维方式
2017-07-29 11:08:05
308
转载 为什么使用四元数
转载：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为 了回答这个问题，先来看看一般关
2017-07-19 10:53:32
1079
转载 【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的
2017-07-19 10:45:59
329
转载 彻底搞懂四元数
提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是
2017-07-19 10:37:22
1936
转载 斐波那契查找原理解析
#include #include #define MAXSIZE 13void Fibonacci(int *f){ f[0] = 1; f[1] = 1; for (int i = 2; i < MAXSIZE; i++) { f[i] = f[i - 1] + f[i - 2]; }}int Fibonacci_Se
2017-05-10 22:43:08
651
转载 C++最小二乘法拟合-（线性拟合和多项式拟合）
在进行曲线拟合时用的最多的是最小二乘法，其中以一元函数（线性）和多元函数（多项式）居多，下面这个类专门用于进行多项式拟合，可以根据用户输入的阶次进行多项式拟合，算法来自于网上，和GSL的拟合算法对比过，没有问题。此类在拟合完后还能计算拟合之后的误差：SSE(剩余平方和)，SSR(回归平方和)，RMSE(均方根误差)，R-square(确定系数)。1.fit类的实现先看看
2017-05-06 10:38:12
2440
转载 Math类中ceil、floor、round取整介绍
Math类中提供了三个与取整有关的方法：ceil、floor、round，这些方法的作用与它们的英文名称的含义相对应，例如，ceil的英文意义是天花板，该方法就表示向上取整，所以，Math.ceil(11.3)的结果为12,Math.ceil(-11.3)的结果是-11；floor的英文意义是地板，该方法就表示向下取整，所以，Math.floor(11.6)的结果为
2017-05-02 15:41:18
6162
原创 结构体数据对齐原则的一些补充
数据对齐基本原则请看上一篇博客，这里针对结构体嵌套以及结构体含有static变量的情况做一些补充：举个例子：一、对于node3，含有静态数据成员 typedef struct node3{ int a; short b; static int c;}S3;则sizeof(S3)=8.这里结构体中包含静态数据成员，而静态数据成员的存放位
2017-04-26 10:00:13
326
转载 结构体数据对齐，sizeof详解
一、字节对齐的规则：1、一般设置的对齐方式为1，2，4字节对齐方式。结构的首地址必须是结构内最宽类型的整数倍地址；2、结构体的每一个成员起始地址必须是自身类型大小的整数倍(需要特别注意的是windows下是这样的，但在Linux的gcc编译器下最高为4字节对齐），否则在前一类型后补0；这里特别提到的是数组一定要注意，而且在一些编程的技巧中，我们可以使用数组强制字节达到对齐的目的。这在网
2017-04-26 09:49:37
670
转载 cminpack软件包中lmdif求最小二乘解的函数使用
NAMElmdif_, lmdif1_ - minimize the sum of squares of m nonlinear functions SYNOPSISinclude minpack.h>void lmdif1_ ( void (*fcn)(int *m, int *n, double *x, double *fvec, int *iflag),
2017-02-23 17:48:35
2311
1
转载 三维坐标系的旋转矩阵
转载自；http://blog.chinaunix.net/uid-25296429-id-5133776.html为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在
2017-02-17 16:51:01
2607
原创 opencv Mat存储在std::vector 时要注意的问题
今天调程序发现一个问题，代码如下 std::vector PointCloud; cv::Mat Pw = cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界坐标 Pw.at(0,0) = 0.0; Pw.at(1,0) = 0.0; Pw.at(2,0) = 0.0; PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中 Pw.at
2017-02-11 15:06:01
9855
3
转载 最小二乘法的一般形式和矩阵形式原理推导和代码实现
转自：作者：金良（[email protected]） csdn博客：http://blog.csdn.NET/u0121765911.线性代数模型首先给出最小二乘解的矩阵形式的公式：推导过程：条件：矩阵必须是列满秩矩阵，否则的逆就不会存在。若A为m×n的矩阵，b为m×1的矩阵，则Ax=b表达了一个线性方程组，它的normal equatio
2017-01-13 21:52:59
1906
原创 pcl 1.8 + VS 2010 在win7 x64下的配置
在安装PCL时，最方便的办法是官网提供PCL all in one版本，下载安装即可，不需要对pcl源码编译及环境配置，但是目前该版本最新支持到1.6，而PCL源码库的版本一般较高（目前是1.8版本）。all in one版本可能缺少最新的功能。在此，我使用Cmake进行最新的源码编译。官网给出了配置方法：http://pointclouds.org/documentation/tutoria
2017-01-02 14:05:28
1357
转载 error C2589: “(”: “::”右边的非法标记 error C2059: 语法错误 : “::
1. 错误输出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2589: “(”: “::”右边的非法标记 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2059: 语法错误 : “::”2. 错
2016-12-20 21:50:47
1192
转载 vs2012 error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe
做数字图像处理作业，使用vs2012，遇到如下错误。1>------ 已启动生成: 项目: 20130925, 配置: Debug Win32 ------1> stdafx.cpp1>d:\code\20130925\20130925\stdafx.cpp(18): error C4996: 'fopen': This function or variable may be u
2016-12-06 09:48:05
301
Principles of computerized tomographic imaging全书下载
2015-06-18
关于XFS转NTFS并恢复数据
2016-12-09
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人