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RSS订阅原创 iGH EtherCAT初始化流程分析（四）
用户程序通过ecrt_request_master请求主站设备，该函数调用ecrt_request_master_err()，取得master设备，并执行ec_master_enter_operation_phase()函数。
2017-11-13 16:34:00
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原创 iGH EtherCAT初始化流程分析（三）
接上篇。 在执行完成从站设备SDO及PDO信息upload后，回到fsm_master状态机的scan_slave过程中，执行ec_master_calc_dc() 输出调试信息：[102716.214019] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 1412 ms.[102716.214024] EtherCAT 0: Using slave 0 a
2017-11-13 13:54:11
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原创 iGH EtherCAT初始化流程分析（二）
ec_master_init()的主要工作内容：设置IDLE模式下数据发送周期；初始化数据包队列；初始化网络设备;初始化master状态机; 初始化参考时钟数据包；初始化对时数据包；初始化对时监测数据包；初始化字符设备，/dev/EtherCAT0;初始化RTDM设备。调试信息 [102714.802347] EtherCAT 0: 6 slave(s) res
2017-11-12 17:47:27
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原创 iGH EtherCAT初始化流程分析(一)
1.执行/etc/init.d/ethercat start[91557.546292] EtherCAT: Master driver 1.5.2 33b922ec1871+[91557.546575] EtherCAT 0: Registering RTDM device EtherCAT.[91557.546602] EtherCAT: 1 master waiting for de
2017-11-11 14:12:54
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空空如也
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