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原创 ROS+QT集成开发环境搭建及使用(二)

创建hello.cpp文件。

2023-06-06 22:48:31 372

原创 ROS+QT集成开发环境搭建及使用(一)

填写完成后,点击 “下一步(N)”==>“完成(F)” 即可成功向 ROS 工程添加一个新建的 ROS 软件包。Ubuntu20.04和ROS安装直接在csdn或百度搜索有很多。主目录下创建workspace_qtros文件夹用于保存工作空间;运行环境变量设置脚本,增加环境变量。新建项目ROS Workspace。ROS和Qt配置可参考如上链接。在该文件夹下创建工作空间。检查环境变量是否添加成功。三、qt集成环境使用。

2023-06-06 22:46:12 1720 1

原创 matlab代码乱码处理

可能2、用txt将.m文件打开,另存为听名字文件,格式选ANSI。可能1、修改matlab设置的字体格式。

2023-04-07 11:31:40 94 1

原创 matlab return,break,continue的作用

return跳出整个函数,函数中return之后的代码都不执行;break跳出最近的循环语句;continue跳出循环的当前执行,继续从头执行下一次循环

2020-05-31 20:09:41 4718

翻译 HELP norm(matlab帮助文件)

HELP norm    Norm of matrix or vector    矩阵或向量的范数NORM是一个函数,功能是一种可以在向量空间里对向量赋予长度和大小,格式是n=norm(A,p),返回A的最大奇异值,即max(svd(A)) n=norm(A,p),根据p的不同,返回不同的值。语法:A是矩阵,V是向量norm(A)norm(A,p)norm(V)

2018-01-28 22:29:09 375

原创 每日一记(2017/9/4 9:55)增加matlab的显示位数

提高matlab精度主页-预设-命令行窗口-数值格式数值格式中选择项对应不同的精度

2017-09-04 10:33:56 2033

COMSOL中软培训课件

主要内容包括有限单元理论介绍、多物理属性耦合介绍 热传分析、震动分析案例分析

2018-05-13

COMSOL Multiphysics中高级操作培训讲义

PDE、网格划分、后处理、求解器设置等中高级应用,有助于初学者comsol软件使用能力的晋级提升

2018-01-24

空空如也

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