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转载 printf和sprintf的小知识

printf函数与sprintf不同之处有:(1)函数的声明不同[cpp] view plain copy print?int printf(const char *format [, argument]…);   int sprintf(char *buffer, const char *format [, argument] …);  int printf(const char *forma

2017-09-23 15:48:43 241

转载 在CCS中使用printf函数输出的问题和解决过程

在编写程序时,使用printf函数将一些参数显示出来对于调试程序很有用,但是初次在CCS中使用Printf函数时却遇到了一些问题,下面将这些问题的解决过程贴出来,虽然不能准确的指出问题所在,但是可以保证成功的用printf函数实现屏幕输出,希望对大家有用。问题出现:我用的是瑞泰的F2812的开发板,使用的是例程里的Cprogram程序,当时在调试IQmath程序的例程时,里面有用printf软件实

2017-09-22 21:03:58 12388 1

转载 存储器映射

引言随着半导体工艺技术与处理器设计技术的不断提高,嵌入式处理器的速度愈来愈快;而非易失性存储器的读取速度却远远跟不上CPU的发展。传统的单片机运行模式——机器代码存储在非易失性存储器(如ROM,FLASH),在运行时由CPU直接从其中取出指令执行——逐渐显得力不从心。如果继续沿用传统的程序运行模式,那么在绝大多数时间内高速CPU将处于空闲等待状态,这既浪费了CPU的计算能力,也无法实现高密度数据流

2017-09-21 16:54:25 1904

转载 启动代码中关于变量的初始化

对于一个标准C程序所用到的全局和静态变量都是定位在固定的内存空间,在程序启动时必须赋予确定的数值,对于程序中没有赋初值的变量,编译器默认赋值为0。对于__no_init限定的变量则不会被初始化。对于一个标准的C程序中用到的变量类别如下 Categories of declared data 所示,L(1) 初始化过程需要初始化为0的section由ILINK中放置在RAM中。需要被初始化的sec

2017-09-21 11:35:44 783

转载 TMS320F2812的CMD文件配置详解

DSP芯片以其极高的精度,性能及运算速度等无与伦比的优点使它得到了十分广泛的应用,TMS320F2812是TI公司生产的到目前为止用于数字控制领域的最好的DSP芯片,在对它的仿真开发过程中,编译器生成的代码和数据要由链接器分配到合适的存储空间,通常链接器的命令文件.cmd文件是由用户自己编写的,编写不当,就会使仿真开发不能进行,TI公司虽然在《TMS320C28x Optimizing C/C++

2017-09-21 11:08:27 1351

转载 DSP 两个CMD文件讲解

一般会有两个CMD文件:DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd 和F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd。第一个用于确定程序和数椐的装载运行空间,校验数据和程序代码的长度,定义输入/输出文件,安排系统中可用的存储器,程序段、数据段、堆栈以及复位向量和中断向量的地址空间。第二个链接命令文件通过段定位控制命令,分配程序代码空间、数据代码空间、程序运行空间、堆栈空间。下面是例子:

2017-09-15 18:21:46 1386

《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。

2018-04-05

《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。

2018-04-05

《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》随书源码

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

2018-04-05

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》随书源码

本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

2018-04-05

《电力电子、电机控制系统的建模和仿真》随书源码

《电力电子、电机控制系统的建模和仿真》是2010年机械工业出版社出版的图书,作者是洪乃刚。本书以MATLAB为基础,介绍了MATLAB电气系统模型库模块及其功能,并以实例介绍了电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法,内容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各种变换电路,直流调速系统和交流调速系统等。

2018-04-05

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