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提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5 km，姿态解算精度达到了0．082。。

采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

基于微加速度计的无线惯性鼠标设计本文阐述了一种基于MEMS微加速度计ADXL203、低功耗微处理器 MSP430、2．4GHz射频收发芯片nRF2401及USB控制芯片PDIUSBDl2的无 线惯性鼠标的设计制作。该鼠标利用双轴微加速度计检测移动的加速度，并 通过数字积分转换为位移信息，使用时不需要专门的工作表面，不受工作空 间和移动自由度的限制。

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