ZAICHY的博客

原创 OTC机器人原点复位操作方法（适用AX,A2，FD机型）

OTC机器人原点复位操作方法（适用AX,A2，FD机型）当OTC机器人正常使用中，停机后再开机出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：0052 encoder failure encoder battery charge low ; (意思是：编码器失效，编码器数据保持电池电压低)首先拆开机器人机身两个数据线大插头后的接线盒盖子四颗螺丝，取出编码器电池，测量三个电池电压应分别不低于3.6V。在不断电情况下更换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。..