yxh505613923的博客

原创 NeuralRecon 加纹理

使用​​​​​​https://github.com/zju3dv/NeuralRecon项目时重建得到模型，需要给该ply文件加上纹理。解决方案如下所述，https://github.com/zju3dv/NeuralRecon/issues/96https://github.com/zju3dv/NeuralRecon/issues/96按照该项目readme所述创建环境。Issues · nmoehrle/mvs-texturing · GitHubhttps://github.com/...

原创 opengl填坑

opengl填坑纹理问题1、问题：纯色纹理采样出来有色差glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST);...

原创 剑指offer算法题感悟

1、数组题做法开另一个数组从后往前：面试题21

原创 ubuntu18.04 brpc踩坑

ubuntu brpc踩坑1、安装Thrift//配置thrift依赖，参考https://thrift.apache.org/docs/install/debiansudo apt-get install automake bison flex g++ git libboost-all-dev libevent-dev libssl-dev libtool make pkg-config//以下不要省略wget http://ftp.debian.org/debian/pool/mai

原创 unity填坑

unity填坑1、mesh collider功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、mesh collidermesh collider加上convex才能和其他collider碰撞iskinematic = t

原创 gazebo 填坑

在ros的包中package.xml中添加 <depend>gazebo_ros</depend> <exec_depend>gazebo</exec_depend> <export> <!-- Other tools can request additional information be placed here --> <gazebo_ros gazebo_media_path="${prefi...

原创 spark论文简介

《Spark: Cluster Computing with Working Sets》读书报告介绍  大数据和人工智能的诞生给在集群计算机上进行并行计算提出了需求。  Apache Spark 是专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab (加州大学伯克利分校的AMP实验室)所设计的，类似Hadoop MapReduce的通用并行框架。Spark保持了MapReduce的可扩展性和容错性，但不同于MapReduce适合用于非循环数据流的是，s

转载 urdf标签

转载自https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10234434.html前言：URDF文件标签解读。margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center;一、连杆（link）标签标签 功能 <link> 连杆的可视化、碰撞...

原创 ccf201809-2买菜

试题编号： 201809-2 试题名称： 买菜 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 　　小H和小W来到了一条街上，两人分开买菜，他们买菜的过程可以描述为，去店里买一些菜然后去旁边的一个广场把菜装上车，两人都要买n种菜，所以也都要装n次车。具体的，对于小H来说有n个不相交的时间段[a1,b1],[a2,...

原创 ccf201812-2小明放学

试题编号： 201812-2 试题名称： 小明放学 时间限制： 1.0s 内存限制： 512.0MB 问题描述： 题目背景 　　汉东省政法大学附属中学所在的光明区最近实施了名为“智慧光明”的智慧城市项目。具体到交通领域，通过“智慧光明”终端，可以看到光明区所有红绿灯此时此刻的状态。小明的学校也安装了“智慧光明”终端，小明想利用这个终端给...

原创 stm32 crc-16/modbus码产生

CRC16计算与举例 CRC-16校验码计算方法： 常用查表法和计算法。 计算法一般都是：（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低       8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变； （3）、把CRC寄存器的内容右...

原创 Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程

word原版文档及安装所需资源在https://download.csdn.net/download/yxh505613923/10716904Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程.................................................... 11．Kinetic  的安装步骤如下。.................

原创 ccf201609-4交通规划

试题编号： 201609-4 试题名称： 交通规划 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 　　G国国王来中国参观后，被中国的高速铁路深深的震撼，决定为自己的国家也建设一个高速铁路系统。 　　建设高速铁路投入非常大，为了节约建设成本，G国国王决定不新建铁路，而是将已有的铁路改造成高速铁路。现在，请你...

原创 ccf url映射

试题编号： 201803-3 试题名称： URL映射 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 　　URL 映射是诸如 Django、Ruby on Rails 等网页框架 (web frameworks) 的一个重要组件。对于从浏览器发来的 HTTP 请求，URL 映射模块会解析请求中的 URL 地址，并...

原创 CCF201709-3 JSON查询（100分）【文本处理】

试题编号： 201709-3 试题名称： JSON查询 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 　　JSON (JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式，可以用来描述半结构化的数据。JSON 格式中的基本单元是值 (value)，出于简化的目的本题只涉及 2 种类...

原创 CCF201709-2 公共钥匙盒（100分)

问题描述　　有一个学校的老师共用N个教室，按照规定，所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里，老师不能带钥匙回家。每次老师上课前，都从公共钥匙盒里找到自己上课的教室的钥匙去开门，上完课后，再将钥匙放回到钥匙盒中。　　钥匙盒一共有N个挂钩，从左到右排成一排，用来挂N个教室的钥匙。一串钥匙没有固定的悬挂位置，但钥匙上有标识，所以老师们不会弄混钥匙。　　每次取钥匙的时候，老师们都会找到自己所需要的钥匙将...

原创 pycharm编码问题

原创 解析g代码c语言程序

g代码如下T1M6G17G0Z5.000G0X0.000Y0.000S15000M3G0X6.920Y10.816Z5.000G1Z0.000F240.0G1X6.461Y10.758F600.0G3X6.009Y10.361I0.268J-0.763G1X5.922Y9.917Y9.008G3X6.873Y8.456I0.675J0.067G3X7.237Y8.775I...

原创 用emguCv库提取视频中物体坐标

视频中的一帧 提取后在黑色物体边生成红色矩形框，并在图片左上角输出矩形框中心坐标。代码：using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using Emgu.CV;using Emgu.CV.Cv...

原创 用c语言迭代法和matlab求一个圆与椭圆及x、y轴在第一象限内相切

 2016 年 11 月 17 日 目录1 实验目的∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2 实验内容∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙...

原创 后验/预测害虫取样的数学模型

题目假设你是一位在新的环境中进行害虫取样的生态学家。你在测试地区安置了100个陷阱，第二天回去检查他们。你发现有37个陷阱被触发捕获害虫。一旦陷阱触发，它就不能再继续捕获其他害虫直到复位。如果你重设陷阱，两天内回来，你预期发现多少被触发的陷阱？计算这一后验/预测的分布。解答：1、每天触发陷阱害虫数的概率分布为泊松分布X事件:假设lamda=X为每天平均触发陷阱数量B事件：一...