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原创 三维重建综述及最新进展

三维重建综述总概览图如下图所示:未完待续(详细介绍每个环节发展及目前效果)

2020-12-23 20:09:35 7552 7

翻译 MVS论文阅读笔记[PatchmatchNet: Learned Multi-View Patchmatch Stereo]

摘要: 我们提出了一个新颖的,可学习的patchmatch 来实现高分辨率的MVS。由于有内存和性能的限制,相比与使用规则的3D代价体,patchMatch可以处理高分辨率的图像,更适合资源有限制的设备。我们第一次介绍在端对端训练结构中实现一个多尺度迭代,每次迭代中patchmatch的核心算法是通过一个新颖的,可学习的自适应传播和评估方案实现的。性能比现有的最好的mvs方案快至少2.5倍,内存占用少2倍。1.介绍MVS是利用已知位姿的图片,对观察到的场景进行几何重建。虽然作为一个基础问...

2020-12-23 18:56:25 4982

原创 usinged char 与 usinged short 存储转换

usinged short是16字节 usinged char是8字节。当usinged short需要转换为uchar类型存储时,可采用高八位,低八位分别存储方式。方式如下:unsigned short newValue;uchar H = newValue >> 8;uchar L = newValue & 0x00ff;反之,当uchar需要转换为usinge...

2018-08-13 16:30:21 821

原创 深拷贝与浅拷贝

无论是c++的指针的还是opencv mat的拷贝赋值都会涉及深浅拷贝的问题。深拷贝可以简单理解为完全产出了一个新的个体,是独立的,不会影响被拷贝的对象。浅拷贝可以理解为只是换个衣服人还是那个人,所以你做任何操作时都会同时影响被拷贝的对象。在程序中,对某些变量赋值时需要注意是否应该使用浅拷贝。 ...

2018-08-13 16:17:02 107

FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)

Flann库 FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。

2018-08-21

三维散乱点的精简

用于三维点云的精简.基于MATLAB实现在保留三维数据特征的情况下进行点云的下采样。

2015-05-20

空空如也

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