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RSS订阅原创 电机PID稳定控制
由一个完全没有实际稳定控制的人去负责项目，说多了，满满的都是泪~刚毕业，带着憧憬稚气洒脱进入公司，以为：项目嘛，同事指点一二，自己多努力下，按节点完成不是问题。于是有了以后半年的各种初级尝试，毫无理论与实际意义的尝试，即使你一个月两个月站在那里埋头苦调，能有什么效果？指望靠别人帮忙突破关键点的几率几乎为零，锦上添花的人很多，雪中送炭的少之又少。年会论功行赏时，经理不会看你付出了多少，因为他们只
2014-01-23 22:02:39
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转载 条件编译 #ifndef _HEAD_H...中下划线的理解！
一、下划线“__”属于编程风格的内容，对程序没有影响。不用下划线也可以，用几个下划线也由个人习惯。二、其实质是一个宏名。由此我们可以防止发生重复定义或声明。假设你的头文件名为head.h，根据习惯，我们声明一个宏HEAD_H,对应这个头文件，在头文件中开始的地方和结尾的地方加上 对HEAD_H的声明和判断，头文件Head.h如下：#ifndef HEAD_H #de
2012-01-12 08:54:05
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转载 void main与int main
void main与int main之间的区别是什么？”这是一个常见的问题。我们来探讨一下这个问题，并深入研究一些有关main()函数不同版本的更多的东西。 C与C++在main()函数方面的标准有所不同，所以我们要分开讨论。 对于C语言： 在C89标准中，main() 的形式是可以接受的，当然使用如下的C99标准更明智，因为在这个标准中只有如下格式才能被接受：
2012-01-09 16:39:36
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转载 关于volatile很好的一篇文章
volatile volatile就象大家更熟悉的const一样，volatile是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。如果没有volatile，基本上会导致这样的结果：要么无法编写多线程程序，要么编译器失去大量优化的机会。简单地说就是防止编译器对代码进行优化.比如如下程序:
2012-01-08 21:26:02
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转载 VCC、VDD和VSS
在电子电路中，常可以看到VCC、VDD和VSS三种不同的符号，它们有什么区别呢？一、解释VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压； VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压；VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。VCC : Virtual Circuit Connecti
2012-01-08 11:29:12
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转载 NVIC寄存器组
在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下： 一、NVIC寄存器组STM32的固件库
2012-01-05 20:14:01
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转载 单片机软件工程（一）--FIFO设计
单片机软件工程（一）--FIFO设计 中午调一个程序，一个比较简单的程序，就是几个按键，一个数码管，使得用按键控制数码管上的数字，前提是不阻塞CPU！！（本来整个程序设计是不准备利用延时的，但是为了方便起见，数码管的扫描过程中，还是用了一个延时，有点阻塞CPU）对按键的扫描的过程中不能使用延时，而是利用前后台程序的思想进行设计，让按键扫描程序在定时中断10ms
2012-01-04 17:50:27
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转载 关于强制类型转换 例如#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE
算是关于类型强制转换的详解吧，给C基础不好的同学看看：#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE) RCC_TypeDef是一个定义的结构体 RCC_BASE是一个unsigned long（32位数值） 简化后是：(int *) 0xb8000000. 明显，指针是一个存放地址的变量， int a=1; int
2012-01-04 10:34:08
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转载 转】1602液晶的引脚定义
转】1602液晶的引脚定义LCD1602已很普遍了，具体介绍我就不多说了，市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚
2012-01-01 16:13:19
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转载 STM32学习笔记（4）：通用定时器基本定时功能(转)
STM32学习笔记（4）：通用定时器基本定时功能基本定时功能 1. STM32的Timer简介STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。定时器计数器分
2011-12-30 08:33:12
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转载 STM32中sysTick的设置（转）
SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函数的形参就是systick重装定时器的值。systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTi
2011-12-22 11:19:48
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原创 建立第一个stm32工程感触
哦，三天，跟同学聚会时在想这个问题，出去K歌还是这个问题，三天啊，自己都差点吐了！编译0 error， 0 warning，但以调试就有问题了。开始出现的问题：error65：no write permiso ......在网上收罗半天，无果，拿着自己建的工程与例程反复对比，还是毫无头绪.而且自己建的工程完全用的例程文件，后来发现可以在然间中仿真，但到硬件运行就是不行！无奈求助师哥，一
2011-12-19 22:22:58
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原创 stm32之初学
本人学习机电的，在控制方面基础薄弱，刚接触ARM就背安排学习STM32，刚点亮一个灯，过程是曲径通幽啊 刚接手时一看言发直心跳加速，完全不懂，呵呵呵，火牛，安富莱，镇南挨个仔细看了下，最后还是回归到CortexM3权威指南，仔细看了一遍才敢下手，给新手推荐个入门教材：一牛人的DX32—顶级学习手册；芯达stm32教程。建议初学者先把权威指南和固件库简介看一下。一、 STM32的输
2011-12-19 22:02:44
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空空如也
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