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原创 ubuntu python使用pip安装包 可以为所有用户使用

默认情况下使用sudo pip3 install xxx 安装的包只能供自己当前的账户使用。如果其他账户想要使用需要重新安装对于已经安装过的包顺序执行:sudo pip3 uninstall xxxumask 022sudo pip3 install xx ...

2018-12-16 19:03:57 2870

原创 Ubuntu18.04 显卡驱动挂了的解决办法

具体表现为启动服务器之后不能正确进入图形界面,屏幕上有:/dev/sdc3: clean xxxxx blocks诸如上述的东西,网上的教程很多也有大佬说一行命令就可以解决的:https://blog.csdn.net/tjuyanming/article/details/80862290但是这个其实是个玄学问题,上面大佬说的Ubuntu driver这个方法我折腾一下午都没好,...

2018-12-13 19:18:03 1921 1

原创 caffemodel转化为pytorch模型

这个问题苦恼了很久,就是很多大佬的论文提供的都是caffe的模型,想把他们模型训练好的参数或者是他们提供的预训练参数转化为pytorch弄到自己的网络中。网上有很多奇奇怪怪的caffe转pytorch的方法,但是都很麻烦,终于弄懂了一个很简单的办法。https://download.csdn.net/download/yuanqia4079/10835874首先下载这个链接里面的caf...

2018-12-07 19:16:47 7623 7

原创 ESP8266作数据转发client.write的使用坑

ESP8266接收从STM32送来的串口浮点数据,转发给服务器。使用这一段开启client。(ticker的detach可以解除关联的函数。让函数不再定时运行。ticker是一个实例对象,它只能唯一关联一个函数。所以可以这么操作)while (!client.connect(host, httpPort)) {   ticker.detach();//常亮不闪说明没连上服务器   digitalW...

2018-04-05 13:48:41 3739 1

caffe to pytorch模型转换的代码

具体的使用方法见这个博客: https://blog.csdn.net/yuanqia4079/article/details/84885724

2018-12-07

2017年全国大学生电子设计竞赛 滚球控制系统全国一等奖比赛报告

2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告,可以参考。

2018-04-05

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序

基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序,DMA连续读取ADC数据,高效快速,无须主程序干预。

2018-04-05

基于STM32无线模块CC1101驱动代码

基于STM32无线模块TI的CC1101驱动代码,可以实现数据传输,可以读取RSSI。

2018-04-05

RX28舵机驱动代码

基于STM32的RX28舵机驱动测试代码,类似于RX28的数字舵机驱动程序大同小异。采用485通信。

2018-04-05

STM32数据采集卡+电机调速

一个课程设计,与labview上位机配合,利用ADS1115实现数据采集并由上位机显示。ADS1115使用单通道连续采集,中断接收,采样率达到875Hz。有PID可以实现对电机调速。并将电机速度数据上传至labview上位机,可以接收上位机发送来的PID数据并应用。

2018-03-09

labview串口数据采集并显示

一个课程设计,与STM32单片机配合,STM32作为数据采集卡采集数据并向该程序发送。该labview程序实现了对下位机串口发来的float数据拼合和转换并在波形图中进行显示。同时有过零检测和FFT对采集到波形进行频率检测。还有PID调节部分,下位机带一个电机,该上位机可以设定PID数据并发送至下位机实现对电机调速。

2018-03-09

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