yu526411162的博客

蓝牙串口，使用蓝牙控制小车运动，可以控制小车加速、减速，左转、右转。

飞思卡尔第八届光电平衡组所需要的传感器，执行代码就是这个，检测黑线的代码！

PID算法及其描述 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低