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原创 向量的点乘、叉乘以及梯度、散度和旋度
本文讲解向量向量的点乘和叉乘的基础知识,深入引导进行点乘和叉乘的理解。并且,进一步讲解梯度、散度和旋度的概念。将叉乘和旋度联系起来。
2024-03-12 19:12:17 503 2
小功率直流电机的测速和控制
本设计采用两片MCU(AT89S52),完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,实现了对电机转速的测量和控制,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
2009-10-07
空空如也
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