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原创 雷达点云去畸变

kitti数据集,bag里点云的时刻是该帧点云起始时刻和终止时刻的平均值,所以应该往前移半个周期。

2024-04-10 10:40:48 229

原创 三维空间角速度、线速度表示

【代码】三维空间角速度、线速度表示。

2024-04-10 10:06:37 93

原创 WSL2安装图形化界面闪退问题

之前一直是用笔记本装双系统,日常开发都是在linux里面,玩游戏、写材料只能在windows,有时候需要在两者之间来回切换,有点麻烦,但忍忍也就过去了。后面朋友给我推荐了WSL,抱着试一下的心态就去装了。安装好了wsl后,发现没有图像界面。这两天就在网上找了很多教程去做,我这边选择的是xfce4+xrdp。我找到的那些教程都大同小异,安装好后都出现了输出账号密码后直接闪退的问题。点击ok后,整个窗口就退出去了。

2024-03-06 20:41:55 441

原创 世界坐标系(ENU)与车体坐标系转换

ENU东北天坐标系,X朝东、Y朝北、Z朝天。从 CAN读取RTK数据,解析得到X、Y和偏航角Yaw;Yaw为车体当前朝向与正东方向的夹角(X轴)。

2024-02-29 21:50:00 415

原创 linux主机无线网络通过有线网口共享网络

route add -net 0.0.0.0/0 gw 主机A的IP地址。完成后,主机B可通过主机A的无线网卡上网。主机A和主机B的IP地址设置在同一网段。//wlp0s20f3为无线网卡名称。主机A:连接了无线网络的主机。主机B:需要被共享网络的主机。

2023-07-05 09:52:29 467

原创 2021-04-19

类属性 行为属性 成员变量行为 成员函数publicprotectedprivate构造函数按照参数 有参构造 ,无参构造按照类型 普通构造 拷贝构造析构函数静态成员函数 只能调用静态成员变量静态成员变量 类内定义,类外初始化this指针友元函数...

2021-04-19 23:39:56 51

原创 2021-04-16

4-45小结1、new操作符作用:在堆区开辟内存空间,释放使用deletenew 数据类型开辟一组内存空间:new 数据类型[m];释放一组内存空间:delete[] 变量名2、引用定义 数据类型& 别名 = 原名注意事项:引用定义时必须初始化,引用初始化后不能改变引用做函数参数:形参可以修饰实参引用做函数返回值:不能返回局部变量的引用;函数调用可以作为左值;引用的本质:指针常量,指向的内容不能改变,int * const ref = &a;.

2021-04-16 09:36:08 48

原创 2021-04-15

4-14日小结1、内存分区模型代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理;全局区:存放全局变量和静态变量以及常量;栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量等;堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,重新结束时,由操作系统进释放回收。2、float有效数字:即从一个数的左边第一个非0数字起,到末位数字止,所有的数字都是这个数的有效数字。指数位(Exponent): 用于存储科学计数法中的指数部分,并且采用移位存储方式尾数位(Mantissa):.

2021-04-15 09:44:13 68

原创 Uncowed Forces

H - Uncowed ForcesTime Limit:1000MS    Memory Limit:262144KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionKevin Sun has just finished competing in Codeforces Round #334! Th

2016-01-20 23:40:55 814

原创 Patrick and Shopping

I - Patrick and ShoppingTime Limit:1000MS    Memory Limit:262144KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionToday Patrick waits for a visit from his friend Spongebob. T

2016-01-20 23:31:39 381

原创 A Curious Matt

G - A Curious MattTime Limit:2000MS    Memory Limit:512000KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionThere is a curious man called Matt. One day, Matt's best frien

2016-01-20 23:24:12 409

原创 Alex’s Game(I)

F - Alex’s Game(I)Time Limit:1000MS    Memory Limit:65535KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionAlex likestoplay with one and zero!One day he gets an empty strin

2016-01-20 23:12:33 315

原创 贪心--Sorting Railway Cars

E - Sorting Railway CarsTime Limit:2000MS    Memory Limit:262144KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionAn infinitely long railway has a train consisting of n cars,

2016-01-20 22:56:38 354

原创 Magic Spheres

D - Magic SpheresTime Limit:2000MS    Memory Limit:262144KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionCarl is a beginner magician. He has a blue,b violet and c orange

2016-01-20 22:42:02 1064 1

原创 贪心 Saitama Destroys Hotel

C - Saitama Destroys HotelTime Limit:1000MS    Memory Limit:262144KB    64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusDescriptionSaitama accidentally destroyed a hotel again. To repay the

2016-01-20 22:19:55 452

原创 USB Flash Drives

USB Flash Drives     DescriptionSean is trying to save a large file to a USB flash drive. He has n USB flash drives with capacities equal to a1, a2, ..., an megabytes. The file size

2016-01-20 22:11:22 863

原创 Pasha and Stick

Pasha and Stick     DescriptionPasha has a wooden stick of some positive integer length n. He wants to perform exactly three cuts to get four parts of the stick. Each part must have some

2016-01-20 21:59:16 387

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