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RSS订阅原创 Python eval 函数妙用
eval 功能：将字符串str当成有效的表达式来求值并返回计算结果。 语法： eval(source[, globals[, locals]]) -> value 参数： source：一个Python表达式或函数compile()返回的代码对象 globals：可选。必须是dictionary locals：可选。任意map对象 实例展...
2018-12-20 15:57:14
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转载 协程和线程
转自：https://blog.csdn.net/Al_assad/article/details/78221146 协程和线程的区别协程和线程的共同目的之一是实现系统资源的上下文调用，不过它们的实现层级不同；线程（Thraed）是比进程小一级的的运行单位，多线程实现系统资源上下文调用，是编程语言交付系统内核来进行的（可能是并发，也可能是伪并发），大部分的编程语言的多线程实现都是抢...
2018-11-16 21:58:03
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转载 视觉SLAM综述
转自：https://blog.csdn.net/weixin_40024157/article/details/80804494研究概述（内容简介、研究意义及作用）SLAM是simultaneous localization andmapping的缩写，意为同时定位与建图技术，SLAM技术的巨大发展，主要是因为以下应用场景：1. 室内环境、室外GPS信号不好的区域、水下、太...
2018-11-01 10:32:02
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转载 ORB特征提取详解
转自：https://blog.csdn.net/zouzoupaopao229/article/details/52625678网上虽然出现了很多讲解ORB特征提取和描述的方法，但都不够详尽。为了搞明白到底是怎么回事，只能结合别人的博客和原著对ORB的详细原理做一个研究和学习。哪里有不对的地方，请多多指教1、算法介绍ORB（Oriented FAST and Rotated BRIE...
2018-10-28 10:21:03
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转载 SURF算法
转自：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/49302373SURF算法简介： SURF (Speeded Up Robust Features, 加速稳健特征) 是一个稳健的图像识别和描述算法，首先于2006年发表在ECCV大会上。这个算法可被用于计算机视觉任务，如物件识别和3D重构。他部分的灵感来自于 SIFT 算法。SURF标...
2018-10-28 10:02:50
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转载 SIFT算法
1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比...
2018-10-28 09:49:18
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转载 什么是 CMake？
All problems in computer science can be solved by another level of indirection.David Wheeler 你或许听过好几种 Make 工具，例如 GNU Make ，QT 的 qmake ，微软的MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准...
2018-10-19 09:20:40
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转载 32个FPGA开源网站
1. OPENCORES.ORG这里提供非常多，非常好的PLD了内核，8051内核就可以在里面找到。进入后，选择project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category进入。对于想了解这个行业动态人可以看看它的投票调查。 http://www.opencores.org/polls.cgi/list ...
2018-10-08 09:49:52
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原创 用双线性变换法设计IIR数字滤波器
目的熟悉模拟巴特沃兹(Batterworth)滤波器设计和用双线性变换去设计IIR数字滤波器的方法。内容与要求（1）编写用双性变换法设计巴特沃兹低通IIR数字滤波器的程序，要求通带 内频率低于0.2pirad时，容许幅度误差在1dB之内，频率在0.3pirad到pirad 之间的阻带衰减大于10dB。 （2）用双线性变换法设计Butterworth低通IIR数字滤波器，要求使用bu...
2018-09-18 10:28:21
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原创 脉冲响应不变法将模拟滤波器转换成为数字滤波器的套路
已知一个模拟滤波器系统，要将此模拟滤波器系统转换成为数字滤波器，方法会有很多种，在Matlab中也有专门的函数（impinvar）来实现此功能，如果我们要自己编写算法来做这个过程的话可以考虑使用脉冲响应不变法来实现跟impinvar函数相同的效果。1】对模拟滤波器进行拉普拉斯逆变换理论依据是：对传输系统的单位冲击响应求拉普拉斯变换得到的结果就是传输系统的传输函数，因此对传输函数进行拉普拉斯...
2018-09-17 22:54:03
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转载 格雷码与二进制的转换
转自：https://blog.csdn.net/jingfengvae/article/details/51691124一、什么是格雷码？格雷码，又叫循环二进制码或反射二进制码，格雷码是我们在工程中常会遇到的一种编码方式，它的基本的特点就是任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，这点在下面会详细讲解到。格雷码的基本特点就是任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，这点很重要。常用的二进制数...
2018-09-15 11:32:20
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转载 通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现（带实例解析）
1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比...
2018-08-28 10:38:44
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转载 惯导IMU和惯导INS
位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。捷联式据陀螺仪的不同，分为速率...
2018-08-23 09:18:25
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转载 SLAM学习——李群与李代数
转自：https://blog.csdn.net/hansry/article/details/749056731.李群与李代数基础三维旋转矩阵构成特殊正交群SO（3），而变换矩阵构成了特殊欧氏群SE（3）：其中特殊正交群SO(3)和特殊欧氏群SE(3),对加法不封闭，而对乘法封闭。则有：群，是一种集合加上一种运算的代数结构，主要满足有：封闭性、结合律、幺元、逆等性质。...
2018-08-20 10:33:29
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转载 什么是Vim？
出处：https://blog.csdn.net/qq_36617521/article/details/54571204VIM （Unix及类Unix系统文本编辑器） 这是第二次听到VIM这个词语了，好奇之下去搜了下百度，复制下，省的不知道别人在说什么，忒尴尬~Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在Vi的基础上改进和增加了很多特性。V...
2018-08-14 16:13:05
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表面组装技术课程标准.zip
2021-11-20
ROS机器人高效编程（原书第3版）高清版本带书签文字可复制
2019-04-18
STM32_SX1278实现LORA通信STM32F103完美实现
2018-11-30
一个月学会嵌入式开发STM32（共23个PPT）
2018-08-14
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